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1
CN112212908A
一种智能传感器及其智能化方法
Public
Publication/Patent Number: CN112212908A Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 202011078581.2 Filing Date: 2020-10-10 Inventor: 袁梅   董韶鹏   陈林   梅帅杰   孔繁星   童成彬   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G01D18/00 Abstract: 本发明公开了一种智能传感器及其智能化方法,该智能传感器包括:传感器模块、电路开关模块、信号调理模块和处理器,其中,所述传感器模块通过所述电路开关模块与所述信号调理模块断开或连接,所述处理器与所述信号调理模块和所述电路开关模块连接;所述传感器模块用于采集被测量的数据;所述信号调理模块用于接收所述传感器模块采集的数据并处理、发送给所述处理器;所述处理器用于处理所述信号调理模块处理后的数据,以及向所述电路开关模块发送控制指令;所述电路开关模块用于接收所述处理器的控制指令连接或断开所述传感器模块和所述信号调理模块。本发明通过处理器与基本传感器的联合使用,赋予了传感器智能化的能力,实现智能化功能。
2
CN107706487B
一种基于液态金属的可重构滤波器
Grant
Publication/Patent Number: CN107706487B Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 201710699532.2 Filing Date: 2017-08-16 Inventor: 王正鹏   李赛   杨哲乙   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: H01P1/20 Abstract: 本发明涉及一种基于液态金属的可重构滤波器,包括一段主传输线(1),一系列耦合谐振器,导管(12),微泵(10)和微泵控制器(11);其中,微泵(10)由微泵控制器(11)控制,通过驱动导管内液态金属分布改变滤波器的谐振频率。当在介质板(13)金属地上方的导管(12)内液态金属分布较长时,谐振器的工作频率较低,当在介质板(13)金属地上方的导管(12)内液态金属分布较短时,谐振器的工作频率较高。该滤波器的显著优点是相比于传统的可调滤波器能够达到相对较高的Q值,损耗较低,三阶交调等非线性效应很弱,适用于作为射频前端的高性能可调谐振频率滤波器。
3
CN109541330B
一种平面波模拟器的阵列天线通道校准系统
Grant
Publication/Patent Number: CN109541330B Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 201811339410.3 Filing Date: 2018-11-12 Inventor: 苗俊刚   张雨生   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G01R29/10 Abstract: 本发明公开了一种平面波模拟器的阵列天线通道校准系统,包括一个包含多个子单元的平面波模拟器的天线阵列,一个控制各个子单元的幅度和相位调控网络,一个位置固定且已知的校准探头天线或探头阵列,一台矢量网络分析仪及接头电缆等附件;该校准系统利用矢量叠加原理,通过对被测阵列天线通道相位的控制,在距离二维阵列天线口面单元通道天线远场区域,采集被测阵列天线通道相位变化时的传输系数(S)值,从而解析通道幅相的差异。该通道校准系统应用范围广泛,可以用于阵列天线的单元通道一致性校准,尤其对于平面波生成器阵列天线的单元通道校准。
4
CN111404849B
一种基于深度学习的OFDM信道估计与信号检测方法
Grant
Publication/Patent Number: CN111404849B Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 202010202652.9 Filing Date: 2020-03-20 Inventor: 刘春辉   王美琳   丁文锐   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: H04L25/02 Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的OFDM信道估计与信号检测方法,属于无人机测控通信领域。首先基于现有的Non‑WSSUS信道模型生成复杂环境下的OFDM多径信道模型矩阵的样本数据库;然后构建包括信道估计子网络与信号检测子网络的神经网络,利用多径信道模型矩阵的数据样本对神经网络进行训练;最后将训练好的神经网络离线应用于复杂环境无人机OFDM数据链系统中,对信道进行估计同时对信号进行检测。本发明生成能够反映复杂环境OFDM信道特性的大数据量信道样本集合,使得整个网络能够有效反映无线信道和传输信号的非线性特征。
5
CN112174120A
一种高强高导电石墨烯薄膜的制备方法
Public
Publication/Patent Number: CN112174120A Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202010888420.3 Filing Date: 2020-08-28 Inventor: 程群峰   万思杰   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: C01B32/184 Abstract: 一种高强高导电石墨烯薄膜的制备方法,将氧化石墨烯(GO)溶液经真空抽滤制得自支撑GO薄膜;在正交双轴外力牵引下,将该GO薄膜浸泡在10,12‑二十五碳二炔‑1‑醇(PCO)溶液中进行化学交联,再紫外光照得到共价交联的取向的氧化石墨烯(GO‑PCO)薄膜;继续在正交双轴外力牵引下,将GO‑PCO薄膜浸泡在氢碘酸和乙醇的混合溶液中进行化学还原,得到共价交联的取向的石墨烯(G‑PCO)薄膜;继续在正交双轴外力牵引下,将G‑PCO薄膜依次浸泡在1‑芘丁酸N‑羟基琥珀酰亚胺酯和1‑氨基芘溶液中,制得高强高导电石墨烯(SB‑BS‑rGO)薄膜。
6
CN110594041B
一种用于冲压发动机含颗粒凝胶推进剂雾化的自激振荡喷嘴
Grant
Publication/Patent Number: CN110594041B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201910846413.4 Filing Date: 2019-09-09 Inventor: 富庆飞   杨立军   贾伯琦   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: F02K9/52 Abstract: 本发明公开了一种用于冲压发动机含颗粒凝胶推进剂雾化的自激振荡喷嘴,包括上下连接的喷嘴入口和喷嘴出口,其中,喷嘴入口的内部包括由上到下相互连通的液体入口、入口喷口和共振腔,液体入口和共振腔的型面为圆柱形,入口喷口的型面为圆柱形或者上部收敛锥形加下部圆柱形;喷嘴出口的内部包括由上到下相互连通的装配口和出口喷口,装配口和出口喷口的型面均为圆柱形,装配口用于实现喷嘴入口与喷嘴出口的连接;入口喷口和出口喷口的直径小于共振腔的直径。本发明结构简单、操作方便、尺寸小、易于拆装维护、可靠性高、雾化效果优良、能够明显提高燃烧效率,能够良好适应超燃冲压发动机高温高压工况。
7
CN109309834B
基于卷积神经网络和HEVC压缩域显著信息的视频压缩方法
Grant
Publication/Patent Number: CN109309834B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201811392633.6 Filing Date: 2018-11-21 Inventor: 祝世平   刘畅   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: H04N19/154 Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和HEVC压缩域显著信息的视频压缩方法,该方法从以注意力机制为基础的视频显著性算法和感知优先的视频压缩算法这两个方面对HEVC进行改进和强化,在视频显著性方面,本方法在卷积神经网络的基础上结合HEVC压缩过程中对各个CU的运动估计结果对两者进行自适应的动态融合,从而完成对输入视频的显著性检测;在感知优先的视频压缩算法方面,根据CU的显著值来选择其对应的QP,以确保具有较高显著性的CU能以较小的QP进行编码,同时将当前CU块的显著性特征纳入传统的率失真计算方法,从而达到感知优先的目的,该方法降低了视频的感知冗余从而得到较好的压缩效果。
8
CN109995433B
一种用于石油测井设备的光纤数据传输装置
Grant
Publication/Patent Number: CN109995433B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201910174090.9 Filing Date: 2019-03-08 Inventor: 伊小素   熊瑞   张春熹   李立京   曾华菘   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: H04B10/25 Abstract: 本发明公开了一种用于石油测井设备的光纤数据传输装置,包括地面终端、井下终端和光电混合缆,其中,地面终端包括顺次连接的USB接口、FPGA数据处理和控制模块、光电转换模块和光电混合接口,USB接口与地面主机及地面存储设备互联,井下终端包括顺次连接的光电混合接口、光电转换模块、FPGA数据处理和控制模块、桥接模块和测井设备数据接口,测井设备数据接口与测井设备互联,桥接模块用于实现数据的传输过渡,避免因传输协议以及传输速率差异而导致数据传输失败。本装置能够实现石油测井仪器井下与地面之间高速实时的数据传输,便于工作人员在地面对仪器进行实时监测与控制。
9
CN110426655B
一种基于锁相环分段PID的光泵磁强计闭环控制方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110426655B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201910806628.3 Filing Date: 2019-08-29 Inventor: 周斌权   尹彦   韩邦成   刘刚   陆吉玺   吴文峰   李秀飞   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G01R33/032 Abstract: 本发明提供了一种基于锁相环分段PID的光泵磁强计闭环控制方法,包括解调器、加法器、比较器、与门、PID单元、数控振荡器。解调器包括:乘法器、低通滤波器、极坐标转换、移相器,其综合作用是对光泵磁强计输入信号与输出频率信号进行分析对比输出误差相位信号;加法器将此相位信号与设定相位叠加,输出待控制信号;数控振荡器一方面受PID控制用于产生最终待移位频率信号,同时其输出与设定临界值比较后,与加法器的输出共同控制不同PID参数通道的通断。采用此方法可解决输入信号范围太广而导致一套PID参数无法稳定控制系统的问题,扩大光泵磁强计工作量程,在不同待测磁场下均可正常工作且保持较高控制精度与稳定度。
10
CN108494559B
一种基于半可信第三方的电子合同签订方法
Grant
Publication/Patent Number: CN108494559B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201810198446.8 Filing Date: 2018-03-12 Inventor: 罗喜伶   王震   周泽全   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: H04L9/32 Abstract: 本发明涉及一种基于半可信第三方的电子合同签订方法,主要采用密码学的技术手段保证电子合同签订的安全性和公平性。在签订合同时,合同发起方A首先产生自己的数字签名,然后进行双重加密,发送给另一方B,如果加密的签名有效,则双方可进行数字签名的交换,最终完成合同的签订。若出现任何争议行为,可向第三方(仲裁者)申请仲裁并协助完成合同的签订。在合同签名过程中,第三方(仲裁者)是离线和半可信的,即只有在出现争端时,才引入第三方(仲裁者),而在仲裁过程中,第三方(仲裁者)是无法获得合同签订双方的原始签名的,避免了第三方(仲裁者)泄露数字签名的可能性,因此本发明在效率和安全性上均有较强的保证。
11
CN109783964B
一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法
Grant
Publication/Patent Number: CN109783964B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201910067875.6 Filing Date: 2019-01-24 Inventor: 王爱增   何川   赵罡   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G06F30/13 Abstract: 本发明公开了一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法,主要步骤为:给定三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V;给定所述三次均匀B样条曲线的缩放因子s、旋转角度θ以及旋转轴T;根据所述三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V、缩放因子s、旋转角度θ和旋转轴T,分别计算得到所述三次均匀B样条曲线初始控制边矢量V和结尾控制边矢量V;根据所述三次均匀B样条曲线对应的三条控制边矢量V,V,V,计算得到所述三次均匀B样条曲线的控制顶点与曲线表达式。本发明通过给定三次均匀B样条的初始条件,控制其缩放因子和旋转角度,克服了传统方法中难以保证三次均匀B样条曲线的曲率单调变化的缺陷,实现了曲率单调变化的三次均匀B样条曲线的设计方法。
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CN110849576B
攻角可调节的可变形机翼的风洞测试装置
Grant
Publication/Patent Number: CN110849576B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201911097114.1 Filing Date: 2019-11-11 Inventor: 谢长川   申伟宏   冒森   杨澜   安朝   孟杨   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G01M9/06 Abstract: 本发明提供了一种攻角可调节的可变形机翼的风洞测试装置。本发明解决了现有的风洞试验测试装置存在的使用成本高、安装不便利、调节不灵活、结构复杂等缺点。本发明在机械上由风洞框架、角铁、天平平台、测力传感器、转盘、轴套、可变形机翼测试翼段等部分组成,带有弧形槽的转盘使得机翼的攻角调节更为便捷。实验数据测量与采集部分由数据采集卡、工控机、上位机、监控机、A/D转换、D/A转换、控制系统、动态应变仪、舵机、低通滤波器等设备组成,并由CAN‑BUS总线相连。相对于现有技术,本发明的机械装置具有安装简便、操作便捷、可靠性高等优点,而数据采集技术具有传输高效、结果直观、存储合理等优点。
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CN109373626B
一种基于压缩空气蓄能的高适应能力的空气膨胀制冷系统
Grant
Publication/Patent Number: CN109373626B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201811027587.X Filing Date: 2018-09-04 Inventor: 李运泽   熊凯   毛羽丰   李恩辉   李佳欣   蔡本元   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: F25B9/00 Abstract: 本发明涉及一种基于压缩空气蓄能的高适应能力的空气膨胀制冷系统,其主要包括:空气压缩循环制冷系统、压缩空气储存/释放系统和富余机械能利用装置。所涉及的空气压缩循环制冷系统是从发动机的引气量不可调节。所涉及的压缩空气储存/释放系统是利用储气罐动态储存和释放引入空气压缩循环制冷系统中的高压空气,增加系统的制冷能力。所述的富余机械能利用装置是利用发电机将涡轮发出的没有完全被压缩机利用的轴功转换成电能,供飞机局部电网的用电负载使用。该装置能够动态匹配机载设备的热沉需求,有效避免了频繁调节飞机发动机引气来匹配制冷量而导致的飞机座舱内压力波动、震动和噪声加剧等不利影响,在航空领域有广阔的应用前景。
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CN112199875A
一种基于雨流法的元器件焊点随机振动疲劳寿命分布预测方法
Public
Publication/Patent Number: CN112199875A Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 202011096624.X Filing Date: 2020-10-14 Inventor: 钱诚   魏盛兴   任羿   孙博   冯强   杨德真   王自力   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G06F30/23 Abstract: 本发明提供了一种基于雨流法的元器件焊点随机振动疲劳寿命分布预测方法。首先采用有限元仿真技术获得随机振动环境作用下元器件焊点的局部功率谱密度(PSD)响应曲线,之后运用蒙特卡罗方法与时域模拟方法(逆傅里叶逆变换法、三角级数法等)将功率谱密度(PSD)响应曲线转换为时域内多条不同的应力‑时间响应曲线,进而运用雨流法计算元器件焊点的疲劳寿命分布。本发明将有限元仿真分析结果高效转化为时域内的应力‑时间响应曲线,避免了长时间响应信号的记录过程,减少了疲劳寿命的计算工作量,并为有限元仿真技术提供时域分析的接口。同时,本发明提供了元器件焊点随机振动疲劳寿命分布的预测方法,提高了疲劳寿命预测结果的置信度。
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CN112225950A
一种环境友好型Fe@C复合吸波材料的制备方法
Public
Publication/Patent Number: CN112225950A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202011171645.3 Filing Date: 2020-10-28 Inventor: 刘庆伟   曾敏   刘珏   于荣海   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: C08L1/02 Abstract: 本发明公开了一种环境友好型Fe@C复合吸波材料的制备方法,包括步骤:将尿素和铁盐溶于溶剂中,搅拌至充分溶解;再将混合溶液移至聚四氟乙烯不锈钢反应釜中进行水热反应,反应结束后离心洗涤并干燥得到铁的氧化物纳米粒子备用;将合成的纳米粒子超声分散于去离子水中,加入Tris碱和盐酸多巴胺,搅拌数小时;离心清洗并干燥后将所得产物置于管式炉中退火;将收集的退火产物与可降解材料复合,即得到铁包覆碳复合吸波材料。制备方法简单、制备过程绿色无污染、产物可降解。所制备的材料具有优异的吸波性能,材料在服役后可以降解,避免了材料在制备和使用过程中对环境造成污染,该材料有望应用于吸波领域。
16
CN111269516B
MXene复合凝胶材料、制备方法及用途
Grant
Publication/Patent Number: CN111269516B Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202010256904.6 Filing Date: 2020-04-02 Inventor: 单光存   李鑫   谭昊易   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: C08L33/02 Abstract: 一种MXene复合水凝胶材料及制备方法,其中制备方法包括:依次将聚丙烯酸溶液和碳酸钠溶液加入MXene分散液中,形成混合溶液;向所述混合溶液中逐滴加入氯化钙溶液并搅拌生成黑色的MXene复合水凝胶。本公开MXene复合水凝胶材料中的Mxene材料具有比表面积大,化学性质及结构稳定,抗辐照等特点,可以作为较好的放射性物质的吸附材料。
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CN112230568A
一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机
Public
Publication/Patent Number: CN112230568A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202011229195.9 Filing Date: 2020-11-06 Inventor: 路新喜   周宏建   姚宁   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G05B17/02 Abstract: 本发明公开了一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机,其中仿真系统包括:仿真上位机,所述仿真上位机用于生成无人机的控制指令;生成模块,所述生成模块用于根据所述控制指令生成并导入对应的无人机仿真模型;场景模拟模块,所述场景模拟模块用于建立仿真环境场景并添加所述无人机仿真模型;场景显示模块,所述场景显示模块与所述场景模拟模块连接,所述场景显示模块用于显示无人机仿真结果,实现无人机的仿真操作;本发明可以快速添加各种类型的无人机模型,对普通用户很友好的同时降低了修改成本。
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CN110007675B
一种基于行车态势图的车辆自动驾驶决策系统及基于无人机的训练集制备方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110007675B Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201910295812.6 Filing Date: 2019-04-12 Inventor: 田大新   郑坤贤   段续庭   周建山   韩旭   张创   赵元昊   卫静怡   王丛毓   闫慧文   黄米琪   刘赫   拱印生   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G05D1/02 Abstract: 本发明涉及一种基于行车态势图的车辆自动驾驶决策系统及基于无人机的训练集制备方法。该车辆自动驾驶决策系统包括感知层、决策层、控制层以及安全模块,采用行车态势图和卷积神经网络可对周围行车环境进行既准确客观又考虑周围驾驶人心理的感知,经过训练后的以卷积神经网络为主体的学习算法模型可以得到与人类驾驶习惯契合度很高的驾驶决策,提高行车安全性与驾乘舒适性。本发明一并提出的基于无人机的训练数据集制备方法可以简便高效生成大量带标签的行车态势图序列供驾驶决策系统中的学习算法模型训练使用。
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CN112161626A
一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112161626A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202010995619.6 Filing Date: 2020-09-21 Inventor: 王宏伦   刘一恒   李娜   伦岳斌   温甲赟   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G01C21/20 Abstract: 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法,属于无人机导航制导与控制技术领域,具体为:利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型,并输入随机规划航路和随机状态,输出对应的预测状态和预测航迹,将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据,逐个输入到TMN中,得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值,利用反向传播更新TMN。然后,建立总代价函数;在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中,预测出飞行航迹和飞行状态,并代入总代价函数,得到最优的规划航路,飞控系统跟踪最优规划航路,显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数,提升了飞行航迹预测能力。
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CN112162569A
一种飞行器绕多禁飞区路径规划与决策方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112162569A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202010941572.5 Filing Date: 2020-09-09 Inventor: 李惠峰   张源   张冉   师鹏   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G05D1/12 Abstract: 本发明提供一种飞行器绕多禁飞区路径规划与决策方法,其步骤如下:一、建立有向图模型:二、遍历从起点到终点的所有路径;三、规划路径并设计路径评价指标;四、制定路径决策方案;通过以上步骤,可以基于图论,构建有向图模型,实现飞行器绕多禁飞区的路径规划与决策,解决了目前存在的重制导、轻规划的问题,并且能够为飞行器制导提供多个可行方案。本发明所述方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。