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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN108777765B
获取全清晰图像的方法、装置及电子设备
Grant
Publication/Patent Number: CN108777765B Publication Date: 2021-04-30 Application Number: 201810892693.8 Filing Date: 2018-08-07 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种获取全清晰图像的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法及装置应用于电子设备,该电子设备上设置有第一摄像头和第二摄像头。该方法包括:接收并响应用户的拍照操作控制所述第一摄像头采集第一图像并将第一图像显示于电子设备,且控制第二摄像头在后台分别采集多个预设焦点处的第二图像,进而对第二摄像头采集的多个第二图像进行处理得到全清晰图像,最后将全清晰图像存储于电子设备的图库中。在本发明实施例中,由于第二摄像头采集图像在后台执行,故用户感觉不到预览界面的跳动,提高了用户的拍照体验。
2
CN108234879B
一种获取滑动变焦视频的方法和装置
Grant
Publication/Patent Number: CN108234879B Publication Date: 2021-01-26 Application Number: 201810108111.2 Filing Date: 2018-02-02 Inventor: 高昌军   陈洁   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种获取滑动变焦视频的方法和装置。所述方法包括:获取目标对象与拍摄设备之间的初始距离,所述拍摄设备具有多个图像采集单元;通过所述多个图像采集单元的共同工作,生成一包含所述目标对象的视频,所述多个图像采集单元共同工作时具有一等效焦距;通过所述多个图像采集单元确定所述目标对象与所述拍摄设备之间的当前距离;基于所述初始距离与所述当前距离,调整所述多个图像采集单元共同工作时的所述等效焦距并继续拍摄所述视频,以获得滑动变焦视频。本发明实施例实现了以智能、简单和低成本的方式获取滑动变焦视频的技术效果。
3
CN108745942B
一种用于产品外观的检测方法及装置
Grant
Publication/Patent Number: CN108745942B Publication Date: 2021-04-02 Application Number: 201810394348.1 Filing Date: 2018-04-27 Inventor: 刘少林   赵伟   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: B07C5/34 Abstract: 本发明公开了一种用于产品外观的检测方法及装置,其中方法包括:控制定位模块对产品进行定位,获得所述产品的位置信息;基于所述位置信息,控制机器人拾取所述产品,并将所述产品移动至检测模块的检测范围内;控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测;基于获得的检测结果,控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。本发明公解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低,检测效率低,检测不全面的技术问题,实现了提高检测准确率,提高检测效率,并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。
4
CN108234880B
一种图像增强方法和装置
Grant
Publication/Patent Number: CN108234880B Publication Date: 2020-11-24 Application Number: 201810108513.2 Filing Date: 2018-02-02 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明实施例提供了一种图像增强方法和装置,用于实现增强用户感兴趣区域内图像质量的技术效果。所述方法包括:从预览图像中确定出用户感兴趣区域;根据所述感兴趣区域确定第一摄像头的第一曝光值,并控制所述第一摄像头按所述第一曝光值拍摄第一图像;获取第二摄像头拍摄的第二图像;判断所述第二图像中的所述感兴趣区域的亮度是否为弱光或强光;如果所述第二图像中的所述感兴趣区域的亮度为弱光或强光,以所述第一图像中的所述感兴趣区域的图像替换所述第二图像中的所述感兴趣区域的图像,以替换后的所述第二图像作为输出图像。
5
CN106506939B
一种图像采集装置及采集方法
Grant
Title (English): An Image Acquisition Device and Acquisition Method
Publication/Patent Number: CN106506939B Publication Date: 2020-02-04 Application Number: 201610889483.4 Filing Date: 2016-10-12 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明公开了一种图像采集装置及采集方法,其装置包括:对焦单元,用于驱动第一摄像头和第二摄像头,其中,驱动所述第一摄像头,使所述第一摄像头焦距设定为无穷远,驱动所述第二摄像头进行对焦;判定单元,用于判定所述第二摄像头是否成功对焦;图像采集单元,用于在所述第二摄像头成功对焦后,通过所述第一摄像头采集第一图像,通过所述第二摄像头采集第二图像。本发明将彩色摄像头直接推到远焦上,黑白摄像头正常对焦,在不增加硬件工艺难度的条件下,降低了夜景模式拍照的对焦时间和对焦失败的风险。
6
CN108419009B
图像清晰度增强方法和装置
Grant
Publication/Patent Number: CN108419009B Publication Date: 2020-11-03 Application Number: 201810107406.8 Filing Date: 2018-02-02 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明公开了一种图像清晰度增强方法和装置。所述方法包括:分别获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像和所述第二图像所显示的视场相同,所述第一图像与所述第二图像分别具有不同的对焦距离,使得所述第一图像和所述第二图像在所述视场中分别针对不同景深位置有不同的清晰度;以及至少基于所述第一图像和所述第二图像,进行图像合成,获得一合成图像。
7
CN106488128B
一种自动拍照的方法及装置
Grant
Title (English): A Method and Device for Automatic Photographing
Publication/Patent Number: CN106488128B Publication Date: 2020-02-28 Application Number: 201610956772.1 Filing Date: 2016-10-27 Inventor: 焦松   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明公开了一种自动拍照的方法及装置,方法包括:进入场景跟踪拍照模式;设置取景界面的关注区域;当关注区域内的图像变化达到第一预设条件时,自动拍照。本发明设置拍照装置关注区域,并根据关注区域的内容变化自动拍照进行自动连续拍摄记录的方法,通过在取景界面中确定感兴趣的部分作为关注区域,当关注区域内的图像变化达到预设条件之后,进行拍照,使得拍照数据为用户感兴趣数据,解决现有技术无法选择画面内关注区域,导致自动拍照得到的照片为非关键数据,并进一步导致不便于用户浏览和查找所需信息的问题。
8
CN106651833B
一种确定最大视差的方法
Grant
Publication/Patent Number: CN106651833B Publication Date: 2020-07-03 Application Number: 201610889576.7 Filing Date: 2016-10-12 Inventor: 詹肇楷   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明公开了一种确定最大视差的方法,包括以下步骤:获取第一图像和第二图像,计算出最大理论视差;在所述第一图像中求取一组稀疏特征点;根据所述最大理论视差,在所述第二图像中寻找对应所述稀疏特征点的一组第一匹配点;以所述第二图像中的第一匹配点为特征点,以所述最大视差值为最大匹配视差,在所述第一图像中寻找对应所述第一匹配点的一组第二匹配点,对每个第二匹配点,若与对应的所述稀疏特征点相同,则求出该所述稀疏特征点和对应所述第一匹配点的点视差值;在所有计算出的点视差值中,求出最大值Dmax;将最大视差设为(1+k)*Dmax,其中k为常数。本发明能够为不同图像的给出合适的最大视差。
9
CN106548482B
一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统
Grant
Title (English): A Dense Matching Method and System Based on Sparse Matching and Image Edge
Publication/Patent Number: CN106548482B Publication Date: 2020-02-07 Application Number: 201610908117.9 Filing Date: 2016-10-19 Inventor: 詹肇楷   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统,所述的方法包括:S1.通过边缘检测获取第一视图的边缘图像;S2.为第一视图和第二视图的每一个像素点建立特征向量;S3.在第一视图中确定特征点,并通过稀疏匹配在第二视图中寻找匹配点,计算对应像素点的视差值;S4.计算第一视图中每个未知视差像素点的视差值,得到初始视差图;S5.采用权重均值滤波算法对初始视差图进行滤波处理,得到准确稠密视差图。本发明结合边缘检测得到的边缘图像和稀疏匹配得到的特征点视差值,来获取初始视差图,再对初始视差图进行权重均值滤波处理,得到准确稠密视差图,速度快,效率高且匹配结果准确。
10
CN107665493B
一种基于超像素分割的图像处理方法及系统
Grant
Publication/Patent Number: CN107665493B Publication Date: 2020-07-14 Application Number: 201710756910.6 Filing Date: 2017-08-29 Inventor: 詹肇楷   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: G06T7/11 Abstract: 本发明公开了一种基于超像素分割的图像处理方法及系统,该方法通过对提供的引导图进行超像素分割,形成第一超像素图像掩膜,然后将超像素图像掩膜合成到一待填充图像,在待填充图像上产生由超像素形成的第一分割,根据第一分割,以单个超像素为单位,对所述待填充图像的中的空洞区域进行填充。超像素能够很好的附着于图像的边界,保证同一个像素中的像素值基本一致,使得填充出来的值也具有一致性,让最后的处理图像达到较好的处理效果。
11
CN109151318B
一种图像处理方法、装置及计算机存储介质
Grant
Publication/Patent Number: CN109151318B Publication Date: 2020-12-15 Application Number: 201811140475.5 Filing Date: 2018-09-28 Inventor: 陈洁   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明提供了一种图像处理方法、装置及计算机存储介质,用于为图像自动匹配出适配的光斑,以丰富图像内容,提高图像质量。该方法包括:确定目标图像;对所述目标图像进行场景识别,确定所述目标图像中的目标场景的所属类别;基于类别与光斑间的对应关系,确定与所述所属类别对应的目标光斑;基于所述目标光斑,对所述目标图像进行预设处理,以使得处理后的所述目标图像中包括所述目标光斑。
12
CN106534677B
一种图像过曝优化方法及装置
Grant
Title (English): An Image Over Exposure Optimization Method and Device
Publication/Patent Number: CN106534677B Publication Date: 2019-12-17 Application Number: 201610955056.1 Filing Date: 2016-10-27 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明公开了一种图像过曝优化方法及装置,其方法包括:通过黑白摄像头和彩色摄像头,获取同一场景下的黑白图像和彩色图像;检测并标记黑白图像中的点光源过度曝光区域,并将标记的点光源过度曝光区域存入黑白图像的第一掩码图像;根据第一掩码图像将黑白图像和彩色图像进行融合:判断第一掩码图像中各像素区域的掩码是否为设定值,若掩码为设定值,则融合图像中对应区域的亮度值为黑白图像对应区域的亮度值;否则,融合图像中对应区域的亮度值通过以下公式计算得到:融合图像的亮度值=第一掩码图像中的掩码*彩色图像的亮度值+(255‑第一掩码图像中的掩码)*黑白图像的亮度值。本发明解决了黑白图像点光源过曝导致融合图像亮处细节丢失的问题。
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CN106454290B
一种双摄像头图像处理系统及方法
Grant
Title (English): A Dual Camera Image Processing System and Methods
Publication/Patent Number: CN106454290B Publication Date: 2019-05-14 Application Number: 201610891647.7 Filing Date: 2016-10-12 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N9/09 Abstract: 本发明公开了一种双摄像头图像处理系统及方法,其系统包括双摄像头图像获取模块、阈值设定模块、亮度检测模块、亮度比较模块和图像融合模块;其方法包括待融合图像获取步骤S1、阈值设定步骤S2、亮度检测步骤S4和亮度比较与图像融合步骤S4。本发明提供了一种双摄像头图像处理系统及方法,根据待融合彩色RGB图像的亮度与亮处阈值和暗处阈值的大小关系,采用不同的融合方式对图像进行融合,使得融合后图像,既提升了暗处区域亮度、细节,又避免了亮处的过曝导致的细节丢失。
14
CN107071243B
相机对焦校准系统及对焦校准方法
Grant
Title (English): Camera focusing calibration system and focusing calibration method
Publication/Patent Number: CN107071243B Publication Date: 2019-12-27 Application Number: 201710139120.3 Filing Date: 2017-03-09 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/225 Abstract: 本发明公开了一种相机对焦校准系统及对焦校准方法,所述方法的步骤如下:S1、依据测距结果和对焦拟合曲线进行对焦;S2、判断双摄像头模组对焦成功后,检测主副摄像头的清晰度是否一致;S3、如果检测到主副摄像头的清晰度不一致时,则提示用户进行校准;S4、重新标定主副摄像头对焦映射关系,根据所述对焦映射关系更新存储对焦拟合曲线。能够通过自适应的校准主摄像头和副摄像头对焦的一致性,使得用户不会因为跌落和碰撞等原因导致副摄像头对焦不清晰,影响到双摄像头的功能;整个过程在寻找到合适被摄参照物体时可以自动完成,无需人工干涉,同时降低了工厂模组之间的一致性要求和工厂装配模组时候的装配要求。
15
CN106534814B
一种双摄像头图像质量同步的方法和设备
Grant
Title (English): A Method and Device for Image Quality Synchronization with Dual Camera
Publication/Patent Number: CN106534814B Publication Date: 2019-01-18 Application Number: 201610889484.9 Filing Date: 2016-10-12 Inventor: 谢巍   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N9/09 Abstract: 本发明公开了一种双摄像头图像质量同步的方法和设备,其方法包括以下步骤:S1.在第一摄像头生成第一摄像头图像时,获取第一摄像头图像的图像质量参数,将第一摄像头图像的图像质量参数记为第一图像质量参数;S2.根据第一图像质量参数计算出第二摄像头的图像质量参数,将该第二摄像头的图像质量参数记为第二图像质量参数;S3.将第二图像质量参数写入第二摄像头;S4.第二摄像头根据第二图像质量参数输出第二摄像头图像。本发明利用主摄像头的图像质量参数计算副摄像头的图像质量参数,或利用副摄像头的图像质量参数计算主摄像头的图像质量参数,从而保证了主摄像头和副摄像头图像质量的一致性,改善了用户的使用体验。
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CN109658458A
一种双摄像头模组的标定方法
Substantial Examination
Title (English): A Calibration Method for Dual Camera Modules
Publication/Patent Number: CN109658458A Publication Date: 2019-04-19 Application Number: 201811365879.4 Filing Date: 2018-11-16 Inventor: 刘钦   黄凯   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: G06T7/80 Abstract: 本发明公开了一种双摄像头模组的标定方法,包括:根据标定距离,选择与所述标定距离对应的标定图案;将所述标定图案平铺在平面上;使用双摄像头模组在所述标定距离上对所述标定图案进行拍照成像,获得拍照后的图像;对所述图像进行预处理;基于预处理后的图像,对所述双摄像头模组进行标定。本发明实现了通过一张标定图案完成对双摄像头模组的标定,有助于产线工人快速掌握双摄标定流程,可快速批量化标定,有利于提高产线的标定效率,节约成本的技术效果。
17
CN106570850B
一种图像融合方法
Grant
Title (English): An Image Fusion Method
Publication/Patent Number: CN106570850B Publication Date: 2019-06-04 Application Number: 201610889578.6 Filing Date: 2016-10-12 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: G06T5/50 Abstract: 本发明公开了一种图像融合方法,对在夜景模式下双摄像头拍摄的RGB图像和MONO图像进行图像融合,首先输入RGB图像和MONO图像;将RGB图像转换为YUV格式;分离YUV格式的RGB图像的亮度信息到图像Y1,分离颜色信息到图像UV1;采用滤波算法对UV1进行滤波,去掉UV1中的彩噪,得到新的图像UV2;采用去噪算法对MONO图像进行去噪处理,得到图像Y2;采用边缘检测算法对Y1做边缘提取,得到新图像Y3;将Y2和Y3进行叠加得到图像Y4;将Y4和UV2进行融合得到结果图像。在去掉融合图像彩色噪声和白噪声的情况下,使用MONO和RGB的亮度信息,使融合图像噪声水平很高的同时拥有更好的细节信息。
18
CN107483817B
一种图像处理方法及装置
Grant
Title (English): An Image Processing Method and Device
Publication/Patent Number: CN107483817B Publication Date: 2019-12-13 Application Number: 201710687525.0 Filing Date: 2017-08-11 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 本发明公开了一种一种图像处理方法,包括获取第一图像和第二图像,根据第一图像,计算出第一摄像头在当前感光度(ISO)下第一最优筛选阈值,将第一最优筛选阈值同第一预设筛选阈值进行比较,决定第一图像和第二图像的筛选阈值,进行梯度筛选。本发明降低了在双摄合成中进行区域选择的复杂度,减少时间消耗,通过引入筛选阈值的二次检验,使得在合成中对清晰度的计算更加准确可靠。当发现预设置筛选阈值参数出现偏差时候,能够自动更新预设的筛选阈值参数,使得清晰度评价机制更加准确。
19
CN106507081B
一种图像处理方法及装置
Grant
Title (English): An Image Processing Method and Device
Publication/Patent Number: CN106507081B Publication Date: 2019-04-19 Application Number: 201610889575.2 Filing Date: 2016-10-12 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N9/73 Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法及装置,其方法包括以下步骤:记录黑白相机针对不同色温不同颜色的亮度补偿表;获取当前环境色温;根据当前环境色温,从所述亮度补偿表中获得黑白图像在当前环境色温下所需的颜色‑亮度补偿值;通过黑白相机和彩色相机,获取同一场景下的黑白和彩色图像;根据所述黑白图像在当前环境色温下所需的颜色‑亮度补偿值,对黑白图像亮度进行修正;以及将修正后的所述黑白图像同所述彩色图像进行融合。本发明通过在不同色温下,对黑白相机敏感的颜色作相应的补偿,校正这些颜色区域的亮度异常,缓解了黑白相机因对颜色敏感导致的亮度异常的问题。
20
CN106550227B
一种图像饱和度调整方法及装置
Grant
Title (English): An Image Saturation Adjustment Method and Device
Publication/Patent Number: CN106550227B Publication Date: 2019-02-22 Application Number: 201610956666.3 Filing Date: 2016-10-27 Inventor: 王涛   Assignee: 成都西科技有限公司   IPC: H04N9/64 Abstract: 本发明公开了一种图像饱和度调整方法及装置,其方法包括:调节彩色相机的参数,使得通过彩色相机获得的图像的饱和度随着亮度的降低而增大;通过黑白和彩色相机,获得同一场景下的黑白和彩色图像;将所述黑白图像和所述彩色图像进行融合得到融合图像。本发明首先通过调整彩色相机的饱和度参数,接着在进行黑白图像和彩色图像融合的过程中,通过黑白图像和彩色图像每个像素点亮度值的比值,继续微调色差值,从而实现在没有明显副作用条件下,弱光下融合图像的饱和度的自动调整。
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