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1
CN112166252A
水泵的排气控制方法、可移动设备、喷洒装置及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166252A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980033212.0 Filing Date: 2019-11-05 Inventor: 常子敬   胡德琪   谭玥明   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: F04B49/02 Abstract: 一种水泵的排气控制方法、可移动平台、喷洒装置及存储介质,该方法包括:(S201)获取所述水泵工作时的当前状态参数;(S202)根据当前状态参数,确定水泵的当前工作状态,当前工作状态包括如下至少一种:带载状态,空载状态;(S203)根据当前工作状态,确定水泵是否完成排气。实现了在水泵进行排气的过程中,根据水泵的实际运行参数自动控制水泵的运行,减少药液的浪费。
2
CN112166446A
可通行性的识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166446A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980034105.X Filing Date: 2019-07-31 Inventor: 李星河   邱凡   刘寒颖   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G06Q10/04 Abstract: 提供可通行性的识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:(S201)设置多个模拟单元,每个模拟单元能够模拟运动对象的运动;(S202)记录多个模拟单元在模拟运动对象运动的过程中对预先生成的栅格地图中每个栅格的访问频率,得到访问频率信息;其中,栅格地图用于描述运动对象周围环境的信息;(S203)根据访问频率信息,确定运动对象周围环境的可通行性。该方法能够提高可通行性的识别精度。
3
CN112166374A
控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166374A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202080002775.6 Filing Date: 2020-04-07 Inventor: 本庄谦一   高宫诚   高根靖雄   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G03B13/36 Abstract: 随着到确定的被摄体的距离的变化,有时会导致无法稳定地进行摄像控制。控制装置可以包括电路,其构成为:针对第一图像内的包含有被摄体的区域即第一区域,应用第一对比度评估滤波器,从而将对第一区域的对比度值进行评估的第一对比度评估值导出;根据第一对比度评估值来执行摄像装置的对焦控制;根据摄像装置对第一图像进行拍摄时摄像装置与被摄体之间的第一距离以及摄像装置对第二图像进行拍摄时摄像装置与被摄体之间的第二距离对第二对比度评估滤波器进行确定;针对第二图像内的包含有被摄体的区域即第二区域,应用对比度评估滤波器,从而将对第二区域的对比度值进行评估的第二对比度评估值导出;根据第二对比度评估值来执行摄像装置的对焦控制。
4
CN112166460A
点云处理方法、系统、可移动平台及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166460A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980034379.9 Filing Date: 2019-09-04 Inventor: 朱振宇   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G06T17/05 Abstract: 一种点云处理方法、系统、可移动平台及存储介质,通过获得的时序上相邻的点云之间的相对位置关系,对时序上相邻的点云进行聚合处理,得到多个大点云即多个聚合点云,由于大点云中的细节特征更加丰富,即使位置相邻的区域被遮挡物所遮挡,也能通过大点云中的细节特征完成大点云之间的匹配计算,从而根据位置相邻的大点云之间的相对位置关系,可确定出较为精准的由探测设备在不同时刻探测获得的点云之间的目标相对位置关系,从而提高了不同时刻的点云之间的相对位置关系的精准度。
5
CN112166597A
图像处理方法、设备和可移动平台
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166597A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980034355.3 Filing Date: 2019-08-22 Inventor: 李兵   邹文   林光远   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种图像处理方法、设备和可移动平台,该方法包括:获取拍摄装置采集的多帧图像(S201);获取采集所述多帧图像中每帧图像时所述拍摄装置的姿态数据(S202);根据采集所述每帧图像时的姿态数据,获取每帧图像对应的所述拍摄装置的补偿位姿(S203);根据所述多帧图像中每帧图像对应的所述拍摄装置的补偿位姿,对所述多帧图像进行堆叠处理,获得目标图像(S204)。
6
CN106687878B
用于利用视觉标记进行监视的系统和方法
Grant
Publication/Patent Number: CN106687878B Publication Date: 2021-01-22 Application Number: 201480079892.7 Filing Date: 2014-10-31 Inventor: 刘昂   胡骁   周谷越   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G05D1/10 Abstract: 提供了用于在环境中定位无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述UAV(101,703,801,1002,1101,1202,1302)可以能够辨别环境中的视觉标记(704,705,802,803,804,1001)和图案(1102,1104,1106,1201,1306)。所述UAV可以区分视觉标记(704,705,802,803,804,1001)与环境中的其他特征。可以用视觉传感器(102)来分析视觉标记(704,705,802,803,804,1001)以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记(704,705,802,803,804,1001)可以将指令编码至UAV。
7
CN107735317B
具有气压传感器的UAV和在UAV内隔离安置气压传感器的方法
Grant
Publication/Patent Number: CN107735317B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201580080636.4 Filing Date: 2015-06-01 Inventor: 敖继渊   吴旭民   王婷婷   冯壮   李成基   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: B64C27/00 Abstract: 本发明提供了多个用于隔离无人飞行器(UAV)内的一个或多个传感器的系统和方法。所述方法可以包括提供UAV(100),所述UAV(100)包括形成所述UAV(100)的中央机身的外壳(105)。所述UAV(100)还可以包括所述中央机身的第一隔室,其中一个或多个电气部件(1)安置在所述第一隔室中,并且(2)适于影响所述UAV(100)的操作。进一步地,所述UAV(100)可以包括所述中央机身的第二隔室,所述第二隔室与所述第一隔室隔离,以使得所述第二隔室中的气压独立于所述第一隔室中的气压。此外,所述方法可以包括将所述一个或多个传感器安置在所述UAV(100)的所述第二隔室内。
8
CN112205052A
通信方法、设备及移动终端
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112205052A Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201980034380.1 Filing Date: 2019-10-15 Inventor: 饶雄斌   戴劲   但瑞   钱彬   毕明勇   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H04W72/04 Abstract: 一种通信方法、设备及移动终端,该方法通过获得测量参数,根据该测量参数,调整基准端设备与移动终端进行通信的上下行信道的时隙分配比例,形成调整后的时隙分配比例,再按照调整后的时隙分配比例令基准端设备与移动终端进行通信,使得基准端设备与移动终端之间的上下行信道占用的时隙随着测量参数自适应的变化,从而最大化的平衡了上下行信道的性能,以达到最佳的整体状态,满足多种场景的应用需求,提高整个上下行通信稳定性。
9
CN112204957A
白平衡处理方法和设备、可移动平台、相机
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112204957A Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201980033268.6 Filing Date: 2019-09-20 Inventor: 肖瑾   曹子晟   胡攀   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H04N9/73 Abstract: 一种白平衡处理方法和设备、可移动平台、相机,先检测图像中的灰色点,再利用所有灰色点构建统计直方图,最后利用直方图估计光照并进行白平衡处理。由于构建直方图时只采用了对光照估计有用的灰色点,而去掉了可能会干扰光照估计的彩色点,因此,提高了光照估计的准确性;同时,由于不同图像采集装置采集图像的灰色存在共通性,因此,提高了泛化能力。
10
CN112204605A
极值点提取方法、设备及计算机可读存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112204605A Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201980033421.5 Filing Date: 2019-08-29 Inventor: 龚文彪   张远强   从勇   李晓明   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G06T1/20 Abstract: 一种极值点提取方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待处理窗口的至少一列数据(101);将所述列数据中的每一数据和其他数据进行比较生成比较结果,根据每一数据的比较结果确定所述列数据的极值(102);根据所述待处理窗口中每一列数据的极值,获取所述待处理窗口的极值(103)。从而无需对待处理窗口中的每一数据进行排序,根据排序结果确定待处理窗口中的极值,进而能够有效地降低硬件资源的消耗,提高极值点获取的效率。
11
CN212410851U
驱动电机
Grant
Publication/Patent Number: CN212410851U Publication Date: 2021-01-26 Application Number: 201922351094.8 Filing Date: 2019-12-24 Inventor: 黄宏升   张泽政   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种驱动电机,包括转轴、围绕所述转轴旋转的转子组件和用于驱动所述转子组件转动的定子组件;其中,所述转子组件为中空结构,包括磁铁、与所述磁铁平行设置的磁轭以及内接于所述中空结构的棱镜和连接在所述棱镜与所述转轴之间的第一轴承件,所述定子组件上设有转轴支架,所述转轴固定在所述转轴支架上,以使得所述棱镜能够在所述定子组件内转动。
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CN212277371U
遥控器
Grant
Publication/Patent Number: CN212277371U Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202020670282.7 Filing Date: 2020-04-27 Inventor: 何乾坤   左川露   严绍军   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H01Q1/12 Abstract: 本实用新型提供了一种遥控器,包括设备本体、天线主体、馈线、线体收纳结构和抽拉结构;天线主体设于抽拉结构上;抽拉结构能够调整天线主体与设备本体间的距离;抽拉结构相对设备本体具有便于遥控器携带的收缩状态和用于固持移动终端的伸出状态;馈线的一端与天线主体电连接,另一端与设备本体的电子器件电连接;线体收纳结构设于设备本体上;当抽拉结构带动天线主体靠近设备本体时,至少部分馈线收容于线体收纳结构内;当抽拉结构带动天线主体远离设备本体时,至少部分馈线从线体收纳结构伸出;在天线主体靠近或远离设备本体的过程中,馈线相对线体收纳结构的伸出长度发生改变。该遥控器能够兼顾遥控器的便携性和天线主体的信号传输稳定性。
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CN212278272U
遥控器
Grant
Publication/Patent Number: CN212278272U Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202020673963.9 Filing Date: 2020-04-27 Inventor: 何乾坤   左川露   谢亦天   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H04M1/04 Abstract: 本实用新型提供了一种遥控器,遥控器包括遥控器本体、固持结构、连接结构;固持结构用于夹持移动终端;连接机构的一端固定于固持结构,另一端与遥控器本体可滑动连接;连接机构用于调整固持结构与遥控器本体之间的距离,以使不同尺寸的移动终端能够被夹持在固持结构与遥控器本体之间;其中,固持结构具有至少一个固持部,遥控器本体具有至少一个限位部;在夹持移动终端时,固持部和限位部用于与移动终端接触,固持结构和遥控器本体中的至少一者与移动终端的操作键无接触。该遥控器能够避免或降低误触发移动终端的操作键的风险,提高用户的使用体验。
14
CN212303827U
连接部、固定组件和可移动平台
Grant
Publication/Patent Number: CN212303827U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202020668979.0 Filing Date: 2020-04-27 Inventor: 孟祥争   刘以奋   陈宜清   廖然   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H01M50/249 Abstract: 本实用新型公开了一种连接部、固定组件和可移动平台,连接部用于连接连接件,所述连接部包括:连接部本体;连接孔,形成于所述连接部本体,用于使所述连接件穿设所述连接孔与所述连接部本体相连接;以及,导向部件,设置于所述连接部本体,用于引导所述连接件沿着所述导向部件的延伸方向穿过所述连接孔。本方案的连接部可以使用户即使单手也能很容易将连接件穿设于连接孔与连接部本体相连接,从而将待安装部件安装于可移动平台本体,提高了例如穿越机的可移动平台的组装速度,进而提升了用户体验。
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CN109076206B
基于无人机的立体成像方法和装置
Grant
Publication/Patent Number: CN109076206B Publication Date: 2021-01-26 Application Number: 201780018614.4 Filing Date: 2017-12-22 Inventor: 周震昊   李昊南   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: H04N13/211 Abstract: 本发明提供一种基于无人机的立体成像方法和装置,所述方法包括:通过无人机从不同的位置获取目标物体的至少两幅目标图像,其中,至少两幅所述目标图像中的所述目标物体至少部分重合;根据至少两幅所述目标图像,生成所述目标物体的立体图像。通过无人机来替换双目摄像机中的两个摄像机,从不同的位置获取目标物体的至少两幅目标图像,从而获得目标物体的立体图像,采用低成本的方式增大了相采集点之间的距离,降低了对成像解析度的需求,并提高了三维重建精度。
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CN108750068B
飞行器
Grant
Publication/Patent Number: CN108750068B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201810504362.2 Filing Date: 2015-04-08 Inventor: 冯建刚   潘国秀   石仁利   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: B64C1/00 Abstract: 一种飞行器,包括机身以及设置于所述机身内的感测组件和支撑件,所述机身包括主壳体。所述主壳体包括底壁以及与所述底壁相连的侧壁,所述侧壁与所述底壁共同围成收容空间。所述感测组件和支撑件收容于所述收容空间内,所述支撑件连接于所述底壁上,所述感测组件设置于所述支撑件上且与所述侧壁之间具有间隙。所述飞行器将采用支撑件将所述感测组件设置于机身的底壁上并使所述感测组件与机身的侧壁保持间隙,能够有效减少或者消除所述感测组件受到的平行于所述底壁方向的震动。
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CN306260941S
激光雷达
Grant
Publication/Patent Number: CN306260941S Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202030450312.9 Filing Date: 2020-08-10 Inventor: 赖璐文   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:激光雷达。2.本外观设计产品的用途:用于发射激光束以探测目标的位置、距离、速度等特征量,是一种激光传感器。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计的设计2请求保护色彩。
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CN306279385S
云台支架
Grant
Publication/Patent Number: CN306279385S Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 202030668441.5 Filing Date: 2020-02-28 Inventor: 王陈杰   郑再峰   谢建林   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:云台支架。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于支撑相机、摄影机等拍摄装置。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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CN112236727A
无人机仿真飞行方法及装置、记录介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112236727A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201980032732.X Filing Date: 2019-07-30 Inventor: 蔡俊安   孙晓帆   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G05B17/02 Abstract: 一种无人机仿真飞行方法、装置及记录介质。该无人机仿真飞行方法包括:获取仿真任务,该仿真任务包括第一任务和/或第二任务,第一任务用于指示无人机巡检电塔,第二任务用于指示无人机巡检电线;获取以无人机的摄像装置的视角观察到的仿真画面;根据仿真画面,确定无人机是否成功完成仿真任务。
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CN109073504B
舱门检测方法、系统、移动平台及植保机
Grant
Publication/Patent Number: CN109073504B Publication Date: 2021-02-02 Application Number: 201780025867.4 Filing Date: 2017-12-18 Inventor: 吴旭民   冯壮   常子敬   黄稀荻   Assignee: 深圳市创新科技有限公司   IPC: G01M13/00 Abstract: 本发明实施例提供一种舱门检测方法、系统、移动平台及植保机。方法应用于移动平台的播撒装置,包括:控制舱门朝预设位置运行;当舱门停止运行,获取舱门的关联部件的第一状态信息;以及根据第一状态信息和第二状态信息确定舱门是否已运行至预设位置;其中,第二状态信息为舱门位于预设位置时,关联部件的状态信息。从而可以降低舱门的损坏、变形的概率,进而可延长播撒装置的使用寿命。
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