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Application Number Application Number Filing Date Filing Date
Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 CN106537184B
用于物体的实时跟踪的装置、系统及方法
Valid
Publication/Patent Number: CN106537184B Publication Date: 2020-06-16 Application Number: 201580038606.7 Filing Date: 2015-05-20 Inventor: 理查德·赛巴斯汀     Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/42 Abstract: 在一个一般方面中,一种用于确定物体的运动的系统包含经配置以产生所述物体上的多个点的距离及速度测量的激光系统及处理器。所述处理器经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量确定所述物体的旋转。在一些方面中,所述处理器还经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量及所述物体的所述旋转确定由所述物体在第一时间与第二时间之间移动的距离。
2 CN106062583B
单个激光LIDAR系统
Valid
Title (English): A single laser lidar system
Publication/Patent Number: CN106062583B Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201480073310.4 Filing Date: 2014-12-19 Inventor: 理查德·赛巴斯汀     Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/32 Abstract: 在一个大体方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体存储当执行时致使一或多个处理器执行过程的指令。所述过程可包含:基于频率模式产生经发射电磁辐射(410);及接收从物体反射的经反射电磁辐射(420)。所述过程可包含:基于所述经发射电磁辐射的频率及所述经反射电磁辐射的频率界定组合频率数据(430)。所述过程还可包含在基于所述组合频率数据的频域中基于傅立叶变换界定频谱频段集合(440),且可包含识别所述频谱频段集合的子集(450)。所述过程在其上运行的系统可为单个激光FMCW激光雷达,且所述系统可减轻距离及速度估计中从(例如)目标光束传播的多路径/斑点效应产生的问题。
3 CN107615778B
音频检测系统及方法
Valid
Publication/Patent Number: CN107615778B Publication Date: 2020-10-30 Application Number: 201680027704.5 Filing Date: 2016-04-13 Inventor: 理查德·赛巴斯汀     Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: H04R3/00 Abstract: 一种激光麦克风可包含检测系统,其包含多个激光子系统。所述检测系统可经配置以基于频率模式产生发射电磁辐射以及接收从物体反射的反射电磁辐射。所述检测系统可经配置以基于所述发射电磁辐射的频率及所述反射电磁辐射的频率来定义组合频率数据。所述检测系统可经配置以基于所述组合频率数据在频域中定义一组频谱段,基于从所述组频谱段的子组获得的数据点来修改所述组合频率数据,以及基于所述组合频率数据来定义距离或速度中的至少一者。所述激光麦克风可包含音频处理器,其经配置以基于所述距离或速度中的所述至少一者来定义音频信号。
4 CN109416398A
使用LIDAR的运动估计
Under Examination
Title (English): estimate using lidar motion
Publication/Patent Number: CN109416398A Publication Date: 2019-03-01 Application Number: 201780039761.X Filing Date: 2017-06-06 Inventor:   理查德·赛巴斯汀   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S7/48 Abstract: 一种跟踪对象的运动的技术涉及使用经配置以在其中使用单个扫描运动来移动对象的时间段内跟踪所述对象的LIDAR系统。可使用所述LIDAR系统执行所述对象的跟踪,而排除可见成像硬件(例如,视频摄像机硬件)。因此,所述LIDAR系统可经配置以在完全黑暗中操作、在阳光下操作等。与常规系统相比,所述LIDAR系统可更不易受所述对象的运动影响。因此,在一些实施方案中,在无例如视频的情况下,仅从LIDAR测量确定所述对象(110)的所述运动。
5 CN108431548A
使用LIDAR以六个自由度(6DOF)进行运动估计
Under Examination
Title (English): motion estimation using lidar with six degrees of freedom (6 dof)
Publication/Patent Number: CN108431548A Publication Date: 2018-08-21 Application Number: 201680077522.9 Filing Date: 2016-11-18 Inventor:   理查德·赛巴斯汀   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01C3/08 Abstract: 跟踪对象的技术涉及光检测及测距LIDAR系统。所述LIDAR系统可经配置以在对象正在移动期间的时间段内跟踪所述对象。可执行使用所述LIDAR系统跟踪所述对象而省去照明硬件(例如,摄像机硬件)。因此,所述LIDAR系统可经配置以在完全黑暗中、在太阳下等等操作。所述LIDAR系统对于所述对象的运动不及常规系统敏感。因此,在一些实施方案中,所述对象的完全刚体运动可单独由LIDAR测量来确定,而不需要例如视频。
6 CN107615778A
音频检测系统及方法
Under Examination
Title (English): Audio Detection System and Methods
Publication/Patent Number: CN107615778A Publication Date: 2018-01-19 Application Number: 201680027704.5 Filing Date: 2016-04-13 Inventor: 理查德·赛巴斯汀     Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: H04R3/00 Abstract: 一种激光麦克风可包含检测系统,其包含多个激光子系统。所述检测系统可经配置以基于频率模式产生发射电磁辐射以及接收从物体反射的反射电磁辐射。所述检测系统可经配置以基于所述发射电磁辐射的频率及所述反射电磁辐射的频率来定义组合频率数据。所述检测系统可经配置以基于所述组合频率数据在频域中定义一组频谱段,基于从所述组频谱段的子组获得的数据点来修改所述组合频率数据,以及基于所述组合频率数据来定义距离或速度中的至少一者。所述激光麦克风可包含音频处理器,其经配置以基于所述距离或速度中的所述至少一者来定义音频信号。
7 CN106537184A
用于物体的实时跟踪的装置、系统及方法
Valid
Title (English): Devices, Systems and Methods for Real-time Tracking of Objects
Publication/Patent Number: CN106537184A Publication Date: 2017-03-22 Application Number: 201580038606.7 Filing Date: 2015-05-20 Inventor: 理查德·赛巴斯汀     Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/42 Abstract: 在一个一般方面中,一种用于确定物体的运动的系统包含经配置以产生所述物体上的多个点的距离及速度测量的激光系统及处理器。所述处理器经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量确定所述物体的旋转。在一些方面中,所述处理器还经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量及所述物体的所述旋转确定由所述物体在第一时间与第二时间之间移动的距离。
8 CN106062583A
单个激光LIDAR系统
Valid
Title (English): A single laser lidar system
Publication/Patent Number: CN106062583A Publication Date: 2016-10-26 Application Number: 201480073310.4 Filing Date: 2014-12-19 Inventor: 理查德·赛巴斯汀     Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/32 Abstract: 在一个大体方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体存储当执行时致使一或多个处理器执行过程的指令。所述过程可包含:基于频率模式产生经发射电磁辐射(410);及接收从物体反射的经反射电磁辐射(420)。所述过程可包含:基于所述经发射电磁辐射的频率及所述经反射电磁辐射的频率界定组合频率数据(430)。所述过程还可包含在基于所述组合频率数据的频域中基于傅立叶变换界定频谱频段集合(440),且可包含识别所述频谱频段集合的子集(450)。所述过程在其上运行的系统可为单个激光FMCW激光雷达,且所述系统可减轻距离及速度估计中从(例如)目标光束传播的多路径/斑点效应产生的问题。