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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN112166595A
一种拍摄装置的配置方法及其装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166595A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980030517.6 Filing Date: 2019-11-29 Inventor: 俞利富   高宮誠     Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种拍摄装置的配置方法,拍摄装置包括图像传感器(102),图像传感器(102)包括多个感光单元;拍摄装置根据设置的影像模式确定像素读出系数,像素读出系数用于标识读出影像中单个像素值的感光单元个数;获取所述拍摄装置搭载的镜头的频率特性参数;判断像素读出系数是否符合对应频率特性参数设置的条件;若符合,则根据像素读出系数配置拍摄装置;采用该方法,拍摄装置可以在支持当前采用的拍摄模式的情况下,提高拍摄图像质量。
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JP6630939B2
CONTROL DEVICE, IMAGING DEVICE, MOVING BODY, CONTROL METHOD AND PROGRAM
Publication/Patent Number: JP6630939B2 Publication Date: 2020-01-15 Application Number: 2018085848 Filing Date: 2018-04-26 Inventor: 邵, 明   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: To solve the problem in which a method capable of more surely taking a desired image is desired with a data volume of an image to be taken by an imaging device suppressed.SOLUTION: A control device may comprise: a first control unit that causes an imaging device to take a plurality of images while an imaging direction of the imaging device changes; an identification unit that identifies the imaging direction of the imaging device satisfying a predetermined condition on the basis of the plurality of images; and a second control unit that, in a second angle range including the imaging direction of the imaging device identified by the identification unit while the imaging direction of the imaging device changes, causes the imaging device to take more images per a unit angle than a first angle range not including the imaging direction of the imaging device.SELECTED DRAWING: Figure 11
3
JP2020005108A
制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP2020005108A Publication Date: 2020-01-09 Application Number: 2018122419 Filing Date: 2018-06-27 Inventor: 邵, 明   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B13/36 Abstract: 【課題】フォーカスレンズの移動量を抑制しつつ、デプスマップを生成する。【解決手段】撮像装置の撮像面と撮像装置のフォーカスレンズとが第1位置関係にある状態で第1撮像範囲を撮像装置に撮像させ、かつ、撮像装置の撮像面と撮像装置のフォーカスレンズとが第2位置関係にある状態で、第1撮像範囲と異なり、かつ第1撮像範囲と重複する第1重複範囲を含む第2撮像範囲を撮像装置に撮像させる制御部と、撮像装置に撮像された第1撮像範囲の第1撮像画像、及び第2撮像範囲の第2撮像画像を取得する取得部と、第1撮像画像に含まれる第1重複範囲に対応する第1画像、及び第2撮像画像に含まれる第1重複範囲に対応する第2画像のそれぞれのぼけ量を算出する算出部と、第1画像及び第2画像のそれぞれのぼけ量に基づいて、第1重複範囲に対応する深度情報を含むデプスマップを生成する生成部とを備えてよい。【選択図】図9
4
JP2020012878A
制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP2020012878A Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 2018133302 Filing Date: 2018-07-13 Inventor: 安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: 【課題】ドリーズームなどの効果を与える画像をより簡単に撮像装置に撮像させることが望まれている。【解決手段】制御装置は、撮像装置のレンズ系を制御する制御部を備えてよい。制御部は、撮像装置が移動することによってレンズ系の物体側焦点から被写体までの距離aが距離n×aになる場合、レンズ系の焦点距離fを焦点距離n×fにし、レンズ系の像側焦点から像面までの距離bを距離n×bにしてよい。レンズ系は、ズームレンズ系、及びフォーカスレンズ系を有してよい。制御部は、ズームレンズ系を制御することによって、レンズ系の焦点距離をn×fにし、フォーカスレンズ系を制御することによって、レンズ系の像側焦点から像面までの距離をn×bにしてよい。【選択図】図3
5
JP6641574B1
決定装置、移動体、決定方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP6641574B1 Publication Date: 2020-02-05 Application Number: 2018222722 Filing Date: 2018-11-28 Inventor: 安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B5/00 Abstract: 【課題】ドリーズームなどの効果を与える画像をより簡単に撮像装置に撮像させることが望まれている。【解決手段】決定装置は、第1時点から第2時点までのそれぞれの時点における、移動体に搭載されている撮像装置のフォーカスの設定値、撮像装置のズームの設定値、及び移動体の移動速度を決定する第1決定部を備えてよい。決定装置は、第1時点の移動体の位置である第1位置及び第1時点の移動体の移動速度である第1移動速度に基づいて、移動体が第1時点において第1位置で第1移動速度で移動できるように、第1時点より前の第3時点の移動体の位置である第3位置を決定する第2決定部を備えてよい。【選択図】図15
6
JP2020012875A
撮像装置、及び移動体
Publication/Patent Number: JP2020012875A Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 2018133250 Filing Date: 2018-07-13 Inventor: 永山, 佳範   安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B15/00 Abstract: 【課題】部品点数を増加させることなく、バックラッシュの影響を低減することが可能な絞り構造が望まれている。【解決手段】撮像装置は、複数の絞り羽根を備えてよい。撮像装置は、複数の絞り羽根を駆動させることで複数の絞り羽根で形成される開口径を変化させる駆動機構を備えてよい。撮像装置は、駆動機構を第1ギア部を介して駆動させる電動機を備えてよい。撮像装置は、電動機の回転を制御する制御部を備えてよい。駆動機構は、撮影時のF値として選択可能な最大のF値である第1のF値に対応する開口径よりも小さい開口径を形成するように複数の絞り羽根を駆動させる構造を有してよい。【選択図】図2
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JP2020014054A
制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP2020014054A Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 2018133367 Filing Date: 2018-07-13 Inventor: 湊, 篤郎   安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: 【課題】ドリーズームの効果を与える画像の撮影時のズーム制御をより効果的に行う。【解決手段】制御装置は、第1時点から第2時点にかけて撮像装置が移動している間に、フォーカスレンズの位置とズームレンズの位置との予め定められた関係に従ってフォーカスレンズ及びズームレンズを移動させることで、ズーム倍率を第1ズーム倍率から第1ズーム倍率のn倍の第2ズーム倍率まで変化させ、かつ合焦距離を第1合焦距離から、第1合焦距離のn倍の第2合焦距離まで変化させる第1制御部と、第2時点から第3時点にかけて撮像装置が移動している間に、電子ズームを実行することで、ズーム倍率を第2ズーム倍率から第1ズーム倍率のm倍の第3ズーム倍率まで変化させ、かつフォーカスレンズを移動させることで、合焦距離を第2合焦距離から、第1合焦距離のm倍の第3合焦距離まで変化させる第2制御部と、を備えてよい。【選択図】図12A
8
CN110945423A
光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN110945423A Publication Date: 2020-03-31 Application Number: 201880041492.5 Filing Date: 2018-08-02 Inventor: 杨芳沛     安田知長   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G03B9/02 Abstract: 一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。其中,光圈控制方法包括:获取光圈设置指令(S101),光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值;根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置(S102);其中,光圈特征数据包括:多个预设电机位置,电机的多个预设速度值和多个光圈值,光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值;控制电机以速度值运动到目标电机位置(S103)。该光圈控制方法提高了光圈控制的准确性,降低了光圈设备的成本。
9
JP2019220834A
無人航空機、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP2019220834A Publication Date: 2019-12-26 Application Number: 2018116418 Filing Date: 2018-06-19 Inventor: ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: 【課題】合焦距離が変化すると撮像面に結像される被写体の倍率が変化する撮像装置を利用して合焦距離を変化させながら複数の画像を撮像する場合に、複数の画像のそれぞれに含まれる被写体の大きさの変化を抑制する決定装置、撮像システム、移動体、合成システム、決定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】無人航空機において、決定装置は、撮像装置の撮像範囲に含まれる複数の被写体のそれぞれに対応する複数の合焦距離を取得する取得部及び特定部と、複数の合焦距離に基づいて、撮像装置が複数の被写体のそれぞれを撮像するときの撮像装置と複数の被写体との間の距離を決定する決定部と、を備える。【選択図】図9
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JP6557936B2
制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP6557936B2 Publication Date: 2019-08-14 Application Number: 2017560334 Filing Date: 2017-03-07 Inventor: 徐, 永旺   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: B64C39/02 Abstract: 制御装置は、イメージセンサの前方に設けられる光学部材を加熱する加熱部を制御する制御部を備えてよい。制御部は、イメージセンサ、光学部材、及び加熱部を備える撮像装置を搭載して移動する移動体の高度を上昇させる指示情報が予め定められた条件を満たす場合、加熱部に光学部材を加熱させてよい。
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JP2019023700A
CONTROLLER, SUPPORTING SYSTEM, IMAGING SYSTEM, MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROL, AND PROGRAM
Publication/Patent Number: JP2019023700A Publication Date: 2019-02-14 Application Number: 2017142720 Filing Date: 2017-07-24 Inventor: 安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B17/56 Abstract: To deal with an issue that it is difficult in some times to exchange a lens of an imaging device rotatably supported by a supporting mechanism since the supporting mechanism maintains the posture of the imaging device.SOLUTION: The controller controls a supporting mechanism, which supports an imaging device rotatably and generates a holding force for maintaining the posture of the imaging device against the external pressures applied to the imaging device. The controller may include a control unit for reducing the holding force that the supporting mechanism can generate, if a button is pressed to remove the lens part of the imaging device from the imaging device.SELECTED DRAWING: Figure 7
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JP6464444B2
撮像装置、撮像システム、移動体、方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP6464444B2 Publication Date: 2019-02-06 Application Number: 2017559907 Filing Date: 2017-02-03 Inventor: ,   片岡, 敬弘   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: 撮像装置は、イメージセンサと、前記イメージセンサの前方に配置される光学部材と、前記光学部材を振動させる一連の振動処理を実行する制御部を備え、一連の振動処理が中断した場合、一連の振動処理が中断したことを示す中断情報を記憶部に登録する。
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JP6519886B2
IMAGING DEVICE, IMAGING SYSTEM, MOBILE OBJECT, METHOD, AND PROGRAM
Publication/Patent Number: JP6519886B2 Publication Date: 2019-05-29 Application Number: 2017163423 Filing Date: 2017-08-28 Inventor: 安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/225 Abstract: To solve the problem that there is a case where it is difficult to determine timing for vibrating an optical member of a dust removing device.SOLUTION: In an imaging device, a lens device is removably coupled. The imaging device may include an optical member arranged in front of an image sensor. The imaging device may include a detection part for detecting external force with respect to the lens device. The imaging device may include a vibration control part for vibrating the optical member according to the fact that the detection part detects the external force with respect to the lens device.SELECTED DRAWING: Figure 2
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JP2019066556A
CONTROL DEVICE, IMAGING APPARATUS, FLYING BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Publication/Patent Number: JP2019066556A Publication Date: 2019-04-25 Application Number: 2017189081 Filing Date: 2017-09-28 Inventor: 永山, 佳範   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: B64C39/02 Abstract: To provide a lens control device for preventing the accuracy of zoom tracking, even when a subject distance is changed.SOLUTION: The control device controls a lens device including a zoom lens and a focus lens. The control device includes a first specification part which specifies the first change amount of a focus position for indicating the position of the focus lens, for maintaining a focusing state with respect to a subject whose distance from the lens device is not changed, when a zoom position for indicating the position of the zoom lens is changed and a second specification part which specifies the second change amount of the focus position, for maintaining the focusing state with respect to the subject whose distance from the lens device is changed.SELECTED DRAWING: Figure 10
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JPWO2018163298A1
制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JPWO2018163298A1 Publication Date: 2019-03-28 Application Number: 2017560334 Filing Date: 2017-03-07 Inventor: 徐, 永旺   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: B64C39/02 Abstract: 制御装置は、イメージセンサの前方に設けられる光学部材を加熱する加熱部を制御する制御部を備えてよい。制御部は、イメージセンサ、光学部材、及び加熱部を備える撮像装置を搭載して移動する移動体の高度を上昇させる指示情報が予め定められた条件を満たす場合、加熱部に光学部材を加熱させてよい。
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JP2019109402A
LENS DEVICE, IMAGING APPARATUS, AND MOVING BODY
Publication/Patent Number: JP2019109402A Publication Date: 2019-07-04 Application Number: 2017243196 Filing Date: 2017-12-19 Inventor: 小山, 高志   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B15/00 Abstract: To solve such a problem that when a lens such as a focus lens is driven by using a gear mechanism, a backlash may occur between gears.SOLUTION: A lens device may include a first electric motor and a second electric motor. The lens device may include a lens. The lens device may include a cam ring for driving the lens in the direction of the optical axis of the lens. The lens device may include a first gear for transmitting power by the rotation of the first electric motor to the cam ring. The lens device may include a second gear for transmitting the power by the rotation of the second electric motor to the cam ring. The lens device may include a control part for controlling the rotations of the first electric motor and the second electric motor. When stopping the cam ring rotated by the power transmitted from the first electric motor and the power transmitted from the second electric motor, the control part may stop the rotation of the second electric motor, after the rotation of the first electric motor is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 5
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JP6565071B2
CONTROL DEVICE, IMAGING APPARATUS, FLYING BODY, CONTROL METHOD AND PROGRAM
Publication/Patent Number: JP6565071B2 Publication Date: 2019-08-28 Application Number: 2017207554 Filing Date: 2017-10-26 Inventor: 永山, 佳範   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: To provide a control device for restricting a drivable range of a focus lens by a use height of an imaging apparatus.SOLUTION: A control device acquires a use height of an imaging apparatus, and performs determination processing by S106 whether the use height exceeds a threshold or not. When not exceeding the threshold, advance to S102 is allowed, and a focus drive range is set to a second drive range. When exceeding the threshold, advance to S108 is allowed, and the focus drive range is set to a first drive range which is smaller than the second drive range, to thereby remove unnecessary movement of the focus lens.SELECTED DRAWING: Figure 4
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JP6547980B2
LENS DEVICE, IMAGING APPARATUS, AND MOVING BODY
Publication/Patent Number: JP6547980B2 Publication Date: 2019-07-24 Application Number: 2017243196 Filing Date: 2017-12-19 Inventor: 小山, 高志   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B15/00 Abstract: To solve such a problem that when a lens such as a focus lens is driven by using a gear mechanism, a backlash may occur between gears.SOLUTION: A lens device may include a first electric motor and a second electric motor. The lens device may include a lens. The lens device may include a cam ring for driving the lens in the direction of the optical axis of the lens. The lens device may include a first gear for transmitting power by the rotation of the first electric motor to the cam ring. The lens device may include a second gear for transmitting the power by the rotation of the second electric motor to the cam ring. The lens device may include a control part for controlling the rotations of the first electric motor and the second electric motor. When stopping the cam ring rotated by the power transmitted from the first electric motor and the power transmitted from the second electric motor, the control part may stop the rotation of the second electric motor, after the rotation of the first electric motor is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 5
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JPWO2018163300A1
制御装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JPWO2018163300A1 Publication Date: 2019-03-22 Application Number: 2017559620 Filing Date: 2017-03-07 Inventor: ,   鄭, 園宏   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: G03B7/091 Abstract: 制御装置は、撮像装置により撮像される画像を、撮像装置の画角、撮像装置の高度、及び撮像装置の撮像方向に基づいて、複数の領域に分割する分割部を備えてよい。制御装置は、撮像装置の露出を複数の領域ごとに制御する制御部を備えてよい。
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JP2019216343A
決定装置、移動体、決定方法、及びプログラム
Publication/Patent Number: JP2019216343A Publication Date: 2019-12-19 Application Number: 2018112100 Filing Date: 2018-06-12 Inventor: 安田, 知長   ,   Assignee: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD   IPC: H04N5/232 Abstract: 【課題】移動体に搭載された撮像装置において、ドリーズームなどの効果を与える画像を容易に撮像できることが望まれている。【解決手段】決定装置は、撮像装置のズーム倍率を第1ズーム倍率から第2ズーム倍率まで変化させるために要する時間、第1ズーム倍率、及び第2ズーム倍率に基づいて、第1時点から第2時点までのそれぞれの時点における、撮像装置のフォーカスの設定値、撮像装置のズームの設定値、及び撮像装置を搭載している移動体の移動速度を決定する決定部を備える。【選択図】図8
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