Country
Full text data for US,EP,CN
Type
Legal Validity
Legal Status
Filing Date
Publication Date
Inventor
Assignee
Click to expand
IPC(Section)
IPC(Class)
IPC(Subclass)
IPC(Group)
IPC(Subgroup)
Agent
Agency
Claims Number
Figures Number
Citation Number of Times
Assignee Number
No. Publication Number Title Publication/Patent Number Publication/Patent Number Publication Date Publication Date
Application Number Application Number Filing Date Filing Date
Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN112243581A
云台、云台的控制设备、云台的控制方法及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112243581A Publication Date: 2021-01-19 Application Number: 201980038365.4 Filing Date: 2019-11-26 Inventor:   朱高   熊风   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种云台、云台的控制设备、云台的控制方法及存储介质,其中,云台(100)包括:存储器(102),被配置为存储计算机指令;及处理器(104),被配置为执行计算机指令以实现:实时接收拍摄画面的图像信息,拍摄画面内存在拍摄对象(S102);根据图像信息检测第一识别目标在拍摄画面中的构图信息,第一识别目标为拍摄对象的至少一部分(S104);根据第一识别目标的构图信息确定是否生成识别目标切换指令(S106)。该云台通过根据检测到的第一识别目标的构图信息确定是否生成识别目标切换指令,也就是可以根据当前拍摄画面中拍摄对象的第一识别目标的构图信息,合理选择是否切换识别目标,既提升了识别成功率,又有助于美化构图。
2
CN112585554A
无人机巡检方法、装置及无人机
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112585554A Publication Date: 2021-03-30 Application Number: 202080004231.3 Filing Date: 2020-03-27 Inventor: 胡晓翔     朱高   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G05D1/08 Abstract: 一种无人机巡检方法、装置及无人机,该方法包括:在无人机飞抵一巡检位置点并根据巡检位置点的预设巡检数据调整至预设状态情况下,获取相机采集到的当前画面;判断当前画面中是否包括待巡检设备;若当前画面中不包括待巡检设备,则调整第一目标参数,以扩大相机的视野范围。该方法减少了在巡检位置点所拍摄的图像或视频中末包括待巡检设备的概率,有利于减少巡检失败的概率。
3
CN112640419A
跟随方法、可移动平台、设备和存储介质
Public
Publication/Patent Number: CN112640419A Publication Date: 2021-04-09 Application Number: 202080004200.8 Filing Date: 2020-02-28 Inventor: 程正喜     封旭阳   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种跟随方法、可移动平台、设备和存储介质,可移动平台可以获取不同图像采集设备采集到的不同视场角的第一图像和第二图像。若识别出第一图像中包含目标物,则表明第一图像对目标物跟随成功,此时,可移动平台会对目标物对第一图像中的位置进行标注,再将标注结果映射到第二图像中,以确定目标物在第二图像中的位置。由于第一图像和第二图像的视场角不同,因此,上述方法也即是实现了从不同角度对目标物的跟随,使得目标跟随的效果更佳丰富。另外,目标物在第二图像中的位置是以目标物在第一图像中的位置为依据确定的,使得目标物在第二图像中实现跟随的过程更为简便、快速,保证了跟随效果。
4
CN112585944A
跟随方法、可移动平台、装置和存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112585944A Publication Date: 2021-03-30 Application Number: 202080004152.2 Filing Date: 2020-01-21 Inventor: 聂谷洪     朱高   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种跟随方法、装置、可移动平台和存储介质,先获取对目标物跟随成功的历史图像帧的跟随框,根据此跟随框确定当前图像帧的感兴趣区域(S101)。然后,计算跟随框与感兴趣区域之间的第一相似度(S102),若此相似度满足第一预设阈值,则确定当前图像帧对目标物跟随成功(S103)。一方面,感兴趣区域小于当前图像帧的整个区域,仅需要对感兴趣区域进行特征匹配,以减小跟随过程中的计算量及传输至GPU的带宽消耗,避免感兴趣区域之外的区域包含的干扰信息对目标跟随造成的干扰。另一方面,采用感兴趣区域进行特征匹配,相当于把感兴趣区域放大后再进行特征匹配,可以提高目标跟随的精度,避免由于目标物太小而容易出现跟丢的问题。
5
CN112639815A
目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质
Public
Publication/Patent Number: CN112639815A Publication Date: 2021-04-09 Application Number: 202080004950.5 Filing Date: 2020-03-27 Inventor:   朱高   聂谷洪   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明实施例提供一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质,其中方法包括:通过一拍摄装置获取拍摄画面,确定所述拍摄画面中需跟踪的目标对象;确定所述拍摄画面中的预设图像区域,通过预设的目标识别算法识别所述预设图像区域内的至少一个对象,其中,所述目标对象位于所述预设图像区域内;通过多目标跟踪算法,对至少一个所述对象进行跟踪,以对所述目标对象进行跟踪。本发明实施例提供的目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质,能够减少或避免跟错对象的问题,减少用户的手动干预,提高目标跟踪的准确率和效率。
6
CN112119627A
基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112119627A Publication Date: 2020-12-22 Application Number: 201980030922.8 Filing Date: 2019-08-14 Inventor:   朱高   熊风   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质,所述方法包括:基于目标对象的特征模型对所述目标对象进行跟随(S110);当所述目标对象丢失时,根据跟随过程中所述目标对象的运动轨迹,预估未来预定时间内所述目标对象的可能运动轨迹(S120);根据所述可能运动轨迹调整云台的运动(S130);以及在调整所述云台的运动的过程中,根据所述特征模型进行目标重识别(S140)。该方法在目标跟随过程中发生目标丢失以后,基于预估的可能运动轨迹继续调整云台,并在该过程中对目标对象进行重识别,增强目标跟随的可靠性,从而减少拍摄者的干预,并且能够使拍摄的画面更加流畅自然。
7
CN210222223U
可用于消防报警系统的负载检测电路及消防报警系统
Grant
Publication/Patent Number: CN210222223U Publication Date: 2020-03-31 Application Number: 201920704595.7 Filing Date: 2019-05-15 Inventor:   谢友亮   Assignee: 青鸟消防股份有限公司   IPC: G01R31/50 Abstract: 本实用新型公开了一种可用于消防报警系统的负载检测电路以及包括该负载检测电路的消防报警系统。所述负载检测电路包括:变压器,所述变压器具有原边和副边,所述原边可连接电源,并将电源的功率传输到副边;负载,所述负载耦接到所述变压器的副边;和功率采样电路,所述功率采样电路耦接到所述变压器的原边,并配置成可测量所述变压器原边的功率。
8
CN112147537A
用于对负载进行断短路检测的电路及检测方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112147537A Publication Date: 2020-12-29 Application Number: 202010986539.4 Filing Date: 2020-09-18 Inventor:   谢友亮   Assignee: 青鸟消防股份有限公司   IPC: G01R31/52 Abstract: 本发明提供了一种用于对负载进行断短路检测的电路,所述电路包括第一光电耦合器和第二光电耦合器,其中所述第一光电耦合器的输入侧可接收驱动脉冲,输出侧的三极管的集电极可耦接到电源正极;所述第二光电耦合器的输入侧的二极管的阳极端与所述第一光电耦合器的三极管的发射极耦接,所述二极管的阴极端耦接到所述负载,所述第二光电耦合器的输出侧输出可用于判断所述负载断短路的电信号。通过本发明的实施例,能够稳定、可靠地实现负载断短路检测功能,以实现消防报警检测。
9
CN102358769B
一种常温自交联丙烯酸乳液及其制备方法
Grant
Title (English): A self-crosslinked acrylic emulsion at room temperature and its preparation method
Publication/Patent Number: CN102358769B Publication Date: 2013-02-27 Application Number: 201110220909.4 Filing Date: 2011-08-03 Inventor: 朱克   魏科海     Assignee: 山东奔腾漆业股份有限公司   IPC: C08F220/14 Abstract: 本发明公开了一种常温自交联丙烯酸乳液及其制备方法,其由下述原料通过自由基引发聚合而成:所述原料及其重量份数配比如下:50~52份去离子水、2~3份乳化剂RN-30、12~16份丙烯酸丁酯、22~28份甲基丙烯酸甲酯、0.5~1份丙烯酸羟乙酯、0.3~0.6份丙烯酸、0.4~0.8份乙烯基三甲氧基硅烷、0.1~0.3份碳酸氢钠、0.2~0.4份过硫酸铵、1~2份双丙酮丙烯酰胺、0.5~1.5份己二酰肼、0.1~0.14份氧化剂叔丁基过氧化氢、0.1~0.14份还原剂雕白块和0.3~0.6份氨水。本发明的常温自交联丙烯酸乳液在保证最终产品的质量与同类产品相比没有任何降低的情况下,耐水、耐油性更好,大大改善了高温回粘、低温变脆问题。
10
CN102358769A
一种常温自交联丙烯酸乳液及其制备方法
Grant
Title (English): A self-crosslinked acrylic emulsion at room temperature and its preparation method
Publication/Patent Number: CN102358769A Publication Date: 2012-02-22 Application Number: 201110220909.4 Filing Date: 2011-08-03 Inventor: 朱克   魏科海     Assignee: 山东奔腾漆业股份有限公司   IPC: C08F220/14 Abstract: 本发明公开了一种常温自交联丙烯酸乳液及其制备方法,其由下述原料通过自由基引发聚合而成:所述原料及其重量份数配比如下:50~52份去离子水、2~3份乳化剂RN-30、12~16份丙烯酸丁酯、22~28份甲基丙烯酸甲酯、0.5~1份丙烯酸羟乙酯、0.3~0.6份丙烯酸、0.4~0.8份乙烯基三甲氧基硅烷、0.1~0.3份碳酸氢钠、0.2~0.4份过硫酸铵、1~2份双丙酮丙烯酰胺、0.5~1.5份己二酰肼、0.1~0.14份氧化剂叔丁基过氧化氢、0.1~0.14份还原剂雕白块和0.3~0.6份氨水。本发明的常温自交联丙烯酸乳液在保证最终产品的质量与同类产品相比没有任何降低的情况下,耐水、耐油性更好,大大改善了高温回粘、低温变脆问题。
11
CN102391757A
一种水性丙烯酸隔热涂料及其制备方法
Revocation
Title (English): A Waterborne Acrylic Insulation Coating and Its Preparation
Publication/Patent Number: CN102391757A Publication Date: 2012-03-28 Application Number: 201110198108.2 Filing Date: 2011-07-15 Inventor: 张庆忠   李勇   梁淑华     Assignee: 山东奔腾漆业有限公司   IPC: C09D133/08 Abstract: 本发明公开了一种水性丙烯酸隔热涂料及其制备方法,其中水性丙烯酸隔热涂料按重量份数比(份)包含以下组分:隔热涂料专用乳液BTA-100为30-50份;空心玻璃微珠VS5500为5-15份;钛白粉为15-20份;碳酸钙为5-10份;隔热粉S-20为5-10份;纳米二氧化硅粉体JY100为0.5-3.0份;消泡剂A-34为0.1-0.5份;抗水分散剂SN-5027为0.5-1.0份;丙二醇为0.5-2.0份;成膜助剂Dalpad C为2.0-5.0份;增稠剂TT-935为0.5-1.0份;防霉剂EPW为0.1-0.2份;杀菌剂MV为0.1-0.2份;去离子水为15-40份。本发明的水性丙烯酸隔热涂料具有优异的理化性能及隔热反射效果,太阳反射比及半球发射率均大于0.89、且耐沾污性优异、同时voc及重金属含量符合国家强制性标准的限量要求。
12
CN201899149U
隐藏的会议室椅
Lapses
Title (English): Hidden conference room chairs
Publication/Patent Number: CN201899149U Publication Date: 2011-07-20 Application Number: 201020596522.X Filing Date: 2010-11-08 Inventor:   Assignee:   IPC: A47C4/04 Abstract: 一种隐藏的会议室椅,属于公用设施,主要解决会议室椅移动不便的问题。它包括椅背、椅面和椅子腿,其特征是,所述的椅背和椅面之间、椅面与前面的两个椅子腿之间均铰接,椅面和前面的两个椅子腿的中部设有挂钩,椅背与后部两个椅子腿为一体结构。根据需要可将椅子拉出或推入,方便实现办理舞会或者开会的环境变换,减轻工作人员的劳动量。
13
CN201903842U
一种护甲键盘
Grant
Title (English): A armor keyboard
Publication/Patent Number: CN201903842U Publication Date: 2011-07-20 Application Number: 201020600213.5 Filing Date: 2010-11-10 Inventor:   Assignee:   IPC: G06F3/02 Abstract: 一种护甲键盘,属于一种计算机输入设备,主要解决长指甲的人使用传统键盘不方便的问题。它包括键盘座和分布在键盘座上的各个键位,在所述的键位上方分别设有按键,所述的按键上小下大,在键盘座上设有多行,自键盘座的顶端向底端方向上一行的按键高度小于下一行的按键高度。本实用新型结构简单,使用安全方便,能够充分使指腹与键位接触,操作舒适,有效保护长指甲不被键盘磨损和伤害,避免使用键盘的过程中出现输入错误。