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1 CN109217767B
线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统
Valid
Publication/Patent Number: CN109217767B Publication Date: 2020-08-18 Application Number: 201710546571.9 Filing Date: 2017-07-06 Inventor:   Assignee: 上海合栗智能科技有限公司   IPC: H02P25/064 Abstract: 本申请公开了一种线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统。该线性传输系统包括定子、多个动子以及控制装置。定子具有由多个电枢绕组单元组成的定子线圈组件。动子具有永磁铁阵列。多个动子可以在控制装置的控制下系统运动。所有电枢绕组单元连接至共同的功率放大器,并由单独的逻辑选通控制单元对其通断电进行控制。本申请的线性传输系统伺服精度高,响应速度快,可靠性高。
2 CN211633829U
一种造口袋用一次性大容器替换装置
Publication/Patent Number: CN211633829U Publication Date: 2020-10-09 Application Number: 202020121963.8 Filing Date: 2020-01-19 Inventor:   Assignee: 台州恩泽医疗中心(集团)   IPC: A61F5/445 Abstract: 本实用新型公开了一种造口袋用一次性大容器替换装置,包括造口袋,造口袋的封口处插接设置有可拆卸的一次性大容器替换装置,该替换装置包括一次性塑料袋体及与一次性塑料袋体的袋口固定连接的对接管,所述对接管伸出一次性塑料袋体的一端与造口袋的封口插接设置,并通过对接件完成紧固。本实用新型通过在现有造口袋上设置可拆卸的一次性大容器替换装置,便于患者在进行肠道清理过程中,对排泄物进行收集,减少造口袋更换及清洗次数,使用方便,干净卫生。
3 CN108336885B
线性马达及其动子运动定位控制装置
Publication/Patent Number: CN108336885B Publication Date: 2020-04-17 Application Number: 201710547587.1 Filing Date: 2017-07-06 Inventor:   Assignee: 上海果栗自动化科技有限公司   IPC: H02K41/03 Abstract: 本申请公开了一种线性马达及其动子运动定位控制装置。线性马达包括定子和多个动子,其中动子设有永磁铁阵列。定子包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块。直线定子模块和弧形定子模块均设有线圈并安装有编码器阵列。每个动子上安装有第一传感元件和第二传感元件,其中第一传感元件和第二传感元件布置成当动子在直线定子模块上移动时,由第一传感元件发出的第一信号被直线定子模块上的编码器阵列读取,而当动子在弧形定子模块上移动时,由第二传感元件发出的第二信号被弧形定子模块上的编码器阵列读取。本发明的动子能够在不同的形状的导轨上进行运动切换。
4 CN305980925S
智能插座
Publication/Patent Number: CN305980925S Publication Date: 2020-08-11 Application Number: 201930604227.0 Filing Date: 2019-11-04 Inventor:   舒双双   Assignee: 深圳市博贝特科技发展有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:智能插座。2.本外观设计产品的用途:用于智能家居中可通过WIFI控制的智能插座。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
5 CN110788484B
一种汽车白车身3D激光智能焊接方法
Valid
Publication/Patent Number: CN110788484B Publication Date: 2020-09-18 Application Number: 201911061182.2 Filing Date: 2019-11-01 Inventor: 杨亚涛   陈勇   高峰   李涛   伍湘红   孙弘明   祝铭     冯建   潘洪文   米云   Assignee: 成都大德人光电科技有限公司   IPC: B23K26/21 Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身3D激光智能焊接方法,用以提高产品质量稳定性和产品生产效率,节省人力成本。方法包括:在接收到对待焊接的目标白车身的焊接命令时,判断本地是否焊接过与待焊接的目标白车身相同的白车身;当本地未焊接过与待焊接的目标白车身相同的白车身时,确定目标白车身的待焊接区域,其中,目标白车身是通过预设的连接工艺将组成白车身的各部件进行预装配后形成的;根据待焊接区域计算相应的控制参数;根据控制参数生成焊接指令;将焊接指令发送给激光焊机,以使激光焊机对目标白车身进行3D焊接。
6 CN110548990B
一种动力电池精密结构件激光焊接的光束控制方法及系统
Valid
Publication/Patent Number: CN110548990B Publication Date: 2020-07-10 Application Number: 201910844133.X Filing Date: 2019-09-06 Inventor: 陈勇   高峰   祝铭     李涛   杨亚涛   冯建   潘洪文   米云   伍湘红   孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: B23K26/062 Abstract: 本发明提供了一种动力电池精密结构件激光焊接的光束控制方法及系统,采用光学系统控制激光进行焊接,方法包括:获取动力电池精密结构件的焊接位置的情况;获取光学系统与动力电池精密结构件的焊接位置之间的距离;光学系统根据动力电池精密结构件的焊接位置的情况和光学系统与动力电池精密结构件的焊接位置之间的距离,动态调节激光的光束尺寸和焦点深度;光学系统根据所确定的光束尺寸和焦点深度对动力电池精密结构件的焊接位置进行焊接,避免了传统焊接技术中激光光束对动力电池精密结构件的作用不均匀的问题,进一步避免了焊接过程中使焊接位置材质出现不连续、微裂纹的情况,从而有效提高了对动力电池精密结构件的焊接效果。
7 CN110814529B
一种柔性电路板激光切割方法
Valid
Publication/Patent Number: CN110814529B Publication Date: 2020-07-24 Application Number: 201911061913.3 Filing Date: 2019-11-01 Inventor: 杨亚涛   陈勇   高峰   李涛   伍湘红   孙弘明   祝铭     冯建   潘洪文   米云   Assignee: 成都大德人光电科技有限公司   IPC: B23K26/38 Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板激光切割方法,用以节省人力成本。所述方法包括:判断切割区域是否存在待切割的柔性电路板;当切割区域存在带切割的柔性电路板时,确定待切割的柔性电路板的切割路径;根据所述柔性电路板的切割路径确定切割参数;根据所述切割参数生成相应的切割指令;将所述切割指令发送给激光切割器,以指示所述激光切割机根据所述切割指令沿所述切割路径对所述柔性电路板进行切割。采用本发明所提供的方案,无需用于对激光切割器进行手动控制,节省了人力成本。
8 CN111318825A
一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111318825A Publication Date: 2020-06-23 Application Number: 202010245827.4 Filing Date: 2020-03-31 Inventor: 陈勇   冯建   杨亚涛   伍湘红   高峰   李涛   潘洪文   米云   祝铭     孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: B23K26/70 Abstract: 本发明提供了一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置,包括摆动头主体,还包括:摆动头保护窗,设置在摆动头主体下端;第一保护装置,连接在摆动头保护窗下端,用于实现X、Y方向撞击掉落;第二保护装置,连接在第一保护装置下端,用于实现Z方向撞击升降;防撞保护感应器,设置在摆动头保护窗上,用于感应第一保护装置和第二保护装置是否受到撞击,防撞保护感应器与焊接设备的控制主机电连接。本发明能够起到X、Y、Z三个方向的同时防撞,即使摆动头发生撞击,也能够快速复原不会影响项目的进度;发生撞击后设备能够第一时间报警让设备停机,不会对设备造成二次损害,以及降低现场生产安全事故的发生。
9 CN110548991B
动力电池精密结构件激光焊接的光场分布控制方法及系统
Valid
Publication/Patent Number: CN110548991B Publication Date: 2020-05-08 Application Number: 201910845400.5 Filing Date: 2019-09-06 Inventor: 陈勇   高峰   祝铭     李涛   杨亚涛   冯建   潘洪文   米云   伍湘红   孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: B23K26/067 Abstract: 本发明提供了一种动力电池精密结构件激光焊接的光场分布控制方法及系统,所述光场分布控制方法执行以下步骤:采用激光器形成由若干个光束组合而成的多光束激光,作为在激光焊接的过程中所采用的激光;获取动力电池精密结构件在激光焊接的过程中的焊接轨迹;在激光焊接的过程中,根据焊接轨迹动态调节多光束激光中的每个光束的光场分布,进而调节多光束激光的光场分布。根据本发明的动力电池精密结构件激光焊接的光场分布控制方法,可以动态自适应的改变激光对材料的作用,以达到控制温度梯度和应力梯度的效果,进而可以避免焊接过程中出现的焊接区域材质不连续、微裂纹的问题,可以有效提高动力电池精密结构件的焊接质量。
10 CN110788484A
一种汽车白车身3D激光智能焊接方法
Valid
Title (English): An Intelligent Laser Welding Method d Car White Body 3
Publication/Patent Number: CN110788484A Publication Date: 2020-02-14 Application Number: 201911061182.2 Filing Date: 2019-11-01 Inventor: 杨亚涛   陈勇   高峰   李涛   伍湘红   孙弘明   祝铭     冯建   潘洪文   米云   Assignee: 成都大德人光电科技有限公司   IPC: B23K26/21 Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身3D激光智能焊接方法,用以提高产品质量稳定性和产品生产效率,节省人力成本。方法包括:在接收到对待焊接的目标白车身的焊接命令时,判断本地是否焊接过与待焊接的目标白车身相同的白车身;当本地未焊接过与待焊接的目标白车身相同的白车身时,确定目标白车身的待焊接区域,其中,目标白车身是通过预设的连接工艺将组成白车身的各部件进行预装配后形成的;根据待焊接区域计算相应的控制参数;根据控制参数生成焊接指令;将焊接指令发送给激光焊机,以使激光焊机对目标白车身进行3D焊接。用以提高产品质量稳定性和产品生产效率,节省人力成本。
11 CN110548989B
一种动力电池精密结构件激光焊接的波形控制方法及系统
Valid
Publication/Patent Number: CN110548989B Publication Date: 2020-06-19 Application Number: 201910845478.7 Filing Date: 2019-09-06 Inventor: 陈勇   高峰   祝铭     李涛   杨亚涛   冯建   潘洪文   米云   伍湘红   孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: B23K26/06 Abstract: 本发明提供了一种动力电池精密结构件激光焊接的波形控制方法,采用波形控制系统控制激光进行焊接,所述方法包括:获取所述动力电池精密结构件的焊接位置的情况;根据所述动力电池精密结构件的焊接位置的情况,获取所述激光的波形控制信息;所述波形控制系统根据所获取的所述波形控制信息动态调节激光的光能量,对所述动力电池精密结构件的焊接位置进行焊接;避免了传统焊接技术中激光光束对动力电池精密结构件的作用不均匀的问题,进一步避免了焊接过程中使焊接位置材质出现不连续、微裂纹的情况,从而有效提高了对动力电池精密结构件的焊接效果。
12 CN111347182A
一种摆动头防撞保护装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111347182A Publication Date: 2020-06-30 Application Number: 202010270251.7 Filing Date: 2020-04-08 Inventor: 陈勇   冯建   杨亚涛   伍湘红   高峰   李涛   潘洪文   米云   祝铭     孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: B23K26/70 Abstract: 本发明提供一种摆动头防撞保护装置,包括:摆动头本体;激光头,通过滑动升降机构滑动设置于所述摆动头本体的下方;磁性连接装置,所述激光头与所述滑动升降机构由磁性连接装置连接为一体;防撞保护感应器,设置于所述激光头一侧。能够起到X、Y、Z三个方向的同时防撞的效果;即使摆动头发生撞击,也能够快速复原不会影响项目的进度;发生撞击后设备能够第一时间报警让设备停机,不会对设备造成二次损害。
13 CN111215744A
激光能量分光的方法及装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111215744A Publication Date: 2020-06-02 Application Number: 202010026616.1 Filing Date: 2020-01-10 Inventor: 陈勇   伍湘红   高峰   李涛   杨亚涛   冯建   潘洪文   米云   祝铭     孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: B23K26/067 Abstract: 本发明提供了一种激光能量分光的方法,包括步骤:一、获取影响工艺的激光分光束能量需求的数据;二、根据采集的各工艺数据计算各工艺的激光分光束能量需求值、相互比例及总需求值;三、调节激光发生器使得其所发出的激光束能量值与总需求值一致;四、采用偏振分光棱镜进行分光,在偏振分光棱镜的激光入射面前部设置入射波片,通过控制调节入射波片角度,使得偏振分光棱镜的激光入射角度发生改变,从而调节激光能量分光比例。还提供了一种激光能量分光的装置,包括偏振分光棱镜、偏振片、入射波片和控制系统,控制系统包括输入模块、数据采集模块、运算模块和执行模块,以各种采集数据进行处理,修正激光分光能量比例发出调节指令,控制分光能量。
14 CN111103684A
一种激光分光光束能量的多头协同控制的方法及系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111103684A Publication Date: 2020-05-05 Application Number: 202010012925.3 Filing Date: 2020-01-06 Inventor: 陈勇   伍湘红   高峰   李涛   杨亚涛   冯建   潘洪文   米云   祝铭     孙弘明   Assignee: 深圳市大德激光技术有限公司   IPC: G02B26/10 Abstract: 本发明提供了一种激光分光光束能量的多头协同控制的方法,包括:获取目标设备上的所有目标扫描头发射的目标激光的光束能量;基于单头校正标准和获取的光束能量结果,对所有目标扫描头中的预设数目个目标扫描头进行校正处理,实现对预设数目个目标扫描头的联合校准;基于联合校准结果和采用同步控制技术,对所有目标扫描头进行同步控制,实现与目标扫描头对应的振镜系统协同运动的多头协同控制。通过对扫描头进行校正处理和采用同步控制技术,实现对扫描头的联合校准和多头的协同控制,来提高精度。
15 CN110814529A
一种柔性电路板激光切割方法
Valid
Title (English): A Laser Cutting Method for Flexible Circuit Board
Publication/Patent Number: CN110814529A Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201911061913.3 Filing Date: 2019-11-01 Inventor: 杨亚涛   陈勇   高峰   李涛   伍湘红   孙弘明   祝铭     冯建   潘洪文   米云   Assignee: 成都大德人光电科技有限公司   IPC: B23K26/38 Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板激光切割方法,用以节省人力成本。所述方法包括:判断切割区域是否存在待切割的柔性电路板;当切割区域存在带切割的柔性电路板时,确定待切割的柔性电路板的切割路径;根据所述柔性电路板的切割路径确定切割参数;根据所述切割参数生成相应的切割指令;将所述切割指令发送给激光切割器,以指示所述激光切割机根据所述切割指令沿所述切割路径对所述柔性电路板进行切割。采用本发明所提供的方案,无需用于对激光切割器进行手动控制,节省了人力成本。
16 CN208691096U
线性传输系统的无缆供电装置
Valid
Title (English): Cableless power supply for linear transmission systems
Publication/Patent Number: CN208691096U Publication Date: 2019-04-02 Application Number: 201821456281.1 Filing Date: 2018-09-06 Inventor:   Assignee: 上海果栗自动化科技有限公司   IPC: H02K11/00 Abstract: 本申请公开了一种线性传输系统的无缆供电装置。线性传输系统包括线性马达,线性马达包括定子和多个动子单元,定子具有定子线圈组件,动子单元具有永磁铁阵列,动子单元由无缆供电装置供电,无缆供电装置包括:通电单元,其沿定子延伸;导电滑块单元,构造成能够与通电单元滑动地接触并与通电单元形成电连接;导电电缆,与导电滑块单元形成电连接;动子支撑单元,固定到所述动子单元;以及连接单元,连接导电滑块单元与动子支撑单元。本实用新型的传输系统中的动子单元可以自由移动而没有连接的线缆,不会造成线缆缠绕的问题。
17 CN209474925U
一种方便携带及封堵的造口袋
Valid
Title (English): A pocket for easy carrying and sealing
Publication/Patent Number: CN209474925U Publication Date: 2019-10-11 Application Number: 201821365408.9 Filing Date: 2018-08-23 Inventor:   Assignee: 台州恩泽医疗中心(集团)   IPC: A61F5/448 Abstract: 本实用新型公开了一种方便携带及封堵的造口袋,包括造口底盘,造口底盘的中部设置有造口接口,造口底盘的一侧面上设置有圆环状封堵定环,该造口袋还包括封锁套、袋体,所述封锁套的一端固定设置在封堵定环上,封锁套的另一端设置有封锁动环,袋体的开口端设置有连接套环。本实用新型通过设置的封锁动环和封锁定环的螺纹配合,通过旋拧实现封锁套的扭曲,使封锁套内部实现交叉扭曲,形成封堵结构,进一步压缩封锁套的体积,便于患者携带及活动,连接套环与封锁动环的螺纹配合,便于袋体的连接与取下,方便患者根据需要使用袋体,提高使用的灵活度。
18 CN109217614A
线性马达及其动子
Under Examination
Title (English): Linear motor and its promote
Publication/Patent Number: CN109217614A Publication Date: 2019-01-15 Application Number: 201710547570.6 Filing Date: 2017-07-06 Inventor:   Assignee: 上海合栗智能科技有限公司   IPC: H02K41/02 Abstract: 本申请公开了一种线性马达及其动子。该动子具有基座。基座安装有辅助支撑板。辅助支撑板上安装有背铁。背铁之间设有背铁支撑板。背铁以及背铁支撑板共同形成U字型结构。背铁上设有永磁铁阵列。永磁铁阵列排列成Halbach阵列。本申请的线性马达及其动子结构紧凑,推力大、可靠性高。
19 CN109178941A
线性传输系统的气源接入装置
Under Examination
Title (English): A gas source access device for a linear transmission system
Publication/Patent Number: CN109178941A Publication Date: 2019-01-11 Application Number: 201811037680.9 Filing Date: 2018-09-06 Inventor:   Assignee: 上海果栗自动化科技有限公司   IPC: B65G53/16 Abstract: 本申请公开了一种线性传输系统的气源接入装置。线性传输系统包括线性马达,线性马达包括定子和多个动子单元,定子具有定子线圈组件,动子单元具有永磁铁阵列,动子单元还包括气动执行单元,其构造成能够与气源接入装置连接以从其接收加压气体,动子单元上设有动子单元气体接收接口,其具有接收侧基座,接收侧基座上设有气路接口和接收侧永磁体,气源接入装置包括:外部气源,其设有外部气源注入接口,外部气源注入接口具有注入侧基座,注入侧基座上设有注入接口和注入侧永磁体,气路接口和接收侧永磁体的位置分别与注入接口和注入侧永磁体的位置相对应,且接收侧永磁体与注入侧永磁体极性相反。
20 CN108328249B
一种线性传输系统
Valid
Title (English): A linear transmission system
Publication/Patent Number: CN108328249B Publication Date: 2019-10-25 Application Number: 201710547577.8 Filing Date: 2017-07-06 Inventor:   Assignee: 上海果栗自动化科技有限公司   IPC: B65G43/08 Abstract: 本申请公开了一种线性传输系统。该线性传输系统包括:定子基座,定子基座由一个或多个子基座组成;定子线圈组件,定子线圈组件固定于子基座上;多个动子,各动子设有永磁铁阵列和位置传感元件,其中永磁铁阵列产生的磁场和定子线圈组件产生的励磁磁场能够相互作用而推动动子产生平移运动;导轨,导轨安装于定子基座上,并且动子布置于导轨上并沿导轨运动;传感器阵列,传感器阵列沿导轨分布并布置成读取设置于动子上的位置传感元件所发出的信号;以及控制器,控制器与定子线圈组件和传感器阵列均电连接,并根据来自传感器阵列所检测到的动子位置信息来控制相应的定子线圈组件通电。本申请的线性传输系统伺服精度高,成本低。