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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN106710272B
提供实时路况信息的方法与装置
Grant
Publication/Patent Number: CN106710272B Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 201510785388.5 Filing Date: 2015-11-16 Inventor:   Assignee: 百度在线网络技术(北京)有限公司   IPC: G08G1/0967 Abstract: 本发明提供了提供实时路况信息的方法与装置。其中,本发明由用户设备将用户的关于路网的实时路况请求发送给网络设备,相应地,网络设备接收来自用户的关于路网的实时路况请求,所述路网包括多条道路;随后,网络设备根据所述实时路况请求,确定路网所包括的多条道路的道路标识信息;接着,网络设备根据所确定的多条道路的道路标识信息,查询实时路况信息库,以获得多条道路的实时路况信息;随后,网络设备将所获得的多条道路的实时路况信息发送给用户设备以提供给用户,相应地,用户设备接收网络设备返回的多条道路的实时路况信息。接着,用户设备将所接收的多条道路的实时路况信息呈现给用户。
2
CN112243581A
云台、云台的控制设备、云台的控制方法及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112243581A Publication Date: 2021-01-19 Application Number: 201980038365.4 Filing Date: 2019-11-26 Inventor: 杨龙超   朱高     Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种云台、云台的控制设备、云台的控制方法及存储介质,其中,云台(100)包括:存储器(102),被配置为存储计算机指令;及处理器(104),被配置为执行计算机指令以实现:实时接收拍摄画面的图像信息,拍摄画面内存在拍摄对象(S102);根据图像信息检测第一识别目标在拍摄画面中的构图信息,第一识别目标为拍摄对象的至少一部分(S104);根据第一识别目标的构图信息确定是否生成识别目标切换指令(S106)。该云台通过根据检测到的第一识别目标的构图信息确定是否生成识别目标切换指令,也就是可以根据当前拍摄画面中拍摄对象的第一识别目标的构图信息,合理选择是否切换识别目标,既提升了识别成功率,又有助于美化构图。
3
CN108846855B
目标跟踪方法及设备
Grant Assignment
Publication/Patent Number: CN108846855B Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 201810507064.9 Filing Date: 2018-05-24 Inventor: 何智群   董远   白洪亮     Assignee: 苏州飞搜科技有限公司   IPC: G06T7/246 Abstract: 本申请提供一种目标跟踪方法及设备。本发明通过将第一帧图像输入卷积神经网络,获取与第一帧图像对应的特征图;获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板,第二帧图像比第一帧图像时序在前;再将特征图与至少一个目标对象的特征模板进行匹配,得到特征图中匹配的至少一个目标对象;从而根据匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息,确定匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置,达到跟踪目标对象的目的。本发明先将整帧图像输入卷积神经网络获取整张图的特征图用时短,再将特征图与上一帧图像中目标对象的特征模板进行匹配得到需跟踪目标对象的位置,跟踪速度快,提高了跟踪的体验效果。
4
CN109102475B
一种图像去雨方法及装置
Grant Assignment
Publication/Patent Number: CN109102475B Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 201810917404.5 Filing Date: 2018-08-13 Inventor: 许靳昌   董远   白洪亮     Assignee: 苏州飞搜科技有限公司   IPC: G06T5/00 Abstract: 本发明提供了一种图像去雨方法和装置,包括:将带雨滴的待检测图像分离为高频分量图像和低频分量图像;将高频分量图像输入至训练好的含残差结构的卷积神经网络,输出去雨图像,将去雨图像与待检测图像综合,得到无雨图像;将无雨图像输入至训练好的含判别结构的卷积神经网络,输出无雨图像和待检测图像对应的无雨滴图像比较的类别,将该类别输入至含残差结构的卷积神经网络,并更新含残差结构的卷积神经网络的参数,得到最终的无雨图像。本发明得到的最终的无雨图像,保留了待检测图像中没有雨区域的纹理细节,使得最终的无雨图像与待检测图像对应的无雨滴图像接近,很好地保留了待检测图像中的重要因素。
5
CN107977980B
一种目标跟踪方法、设备以及可读介质
Publication/Patent Number: CN107977980B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201711277147.5 Filing Date: 2017-12-06 Inventor: 白帅   董远   白洪亮     Assignee: 北京飞搜科技有限公司   IPC: G06T7/238 Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法、设备以及介质,在获取包含有跟踪的目标的第一目标区域后,所述GPU获取所述第一目标区域的参考特征,并根据所述参考特征和特征模板获取所述目标在第二帧图像中的位置信息,然后所述GPU还根据所述参考特征和至少一个预设尺度模板获取所述目标在所述第二帧图像中的尺度信息,最后,再根据所述位置信息和尺度信息,确定所述目标在所述第二帧图像中的第二目标区域。所述GPU具有复杂的数学和几何计算能力,在上述数据处理过程中,可以以并行的方式对数据进行处理,可以在保证精度的情况下,大幅度提高目标跟踪的运算速度。
6
CN109165583B
多尺寸融合人脸检测方法、装置及存储介质
Grant Assignment
Publication/Patent Number: CN109165583B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201810904393.7 Filing Date: 2018-08-09 Inventor: 郭秋杉   董远   白洪亮     Assignee: 苏州飞搜科技有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明实施例提供了一种多尺寸融合人脸检测方法,包括:将初始人脸图片输入VGG16的主干网络,获取常规人脸特征图集及待归一化人脸特征图集;归一化所述待归一化人脸特征图集中的每张特征图,得到归一化人脸特征图集;将所述常规人脸特征图集及归一化人脸特征图集合并,得到最终人脸特征图集;将所述最终人脸特征图集中,任意相邻的两张人脸特征图进行特征融合,得到融合后的多尺寸人脸特征图;对所述多尺寸人脸特征图进行分类,并对每项分类结果进行计分,得分最高的分类结果作为人脸检测结果。本发明实施例还提供了一种主动交互装置及非暂态可读存储介质,用来实现所述方法。本发明可以减少图片进行缩放的次数,实现较高的人脸图片检测速率。
7
CN109064493B
一种基于元学习的目标跟踪方法及装置
Grant Assignment
Publication/Patent Number: CN109064493B Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 201810862625.7 Filing Date: 2018-08-01 Inventor: 何智群   董远   白洪亮     Assignee: 苏州飞搜科技有限公司   IPC: G06T7/246 Abstract: 本发明提供一种基于元学习的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:根据待跟踪视频的第一帧,使用元学习对改进的跟踪模型进行线上训练;其中,所述改进的跟踪模型通过使用卷积神经网络求解相关滤波算法中的滤波器参数获取;基于训练好的所述改进的跟踪模型对所述待跟踪视频中的当前帧的搜索样本和所述第一帧的搜索样本分别进行特征提取,将所述当前帧对应的特征和所述第一帧对应的特征进行合成,获取最终的特征;基于所述改进的跟踪模型中的回归层对所述最终的特征进行回归处理获取响应图,根据所述响应图获取所述当前帧中的目标框。本发明通过元学习对卷积神经网络参数进行快速调整,提高了目标跟踪过程中参数更新的速度和目标跟踪的准确率。
8
CN109376604B
一种基于人体姿态的年龄识别方法和装置
Grant Assignment
Publication/Patent Number: CN109376604B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201811116859.3 Filing Date: 2018-09-25 Inventor: 郭宇   董远   白洪亮     Assignee: 苏州飞搜科技有限公司   IPC: H04N21/442 Abstract: 本发明实施例提供一种基于人体姿态的年龄识别方法和装置,该方法包括:基于人体图像的关键点分布获取所述人体图像的姿态类型;将所述人体图像及关键点输入到相应姿态类型对应的已训练的年龄识别模型,得到所述人体图像对应的年龄识别值通过人体姿态特征对人体图像进行年龄识别,针对不同姿态训练使用不同的卷积神经网络参数,对于较复杂的人体的姿态仍可以得到较可靠的结果,相比于人脸年龄识别应用范围更广,更加通用。
9
CN112684052A
一种采用气相色谱-质谱法测定甲基叔丁基醚的方法及装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112684052A Publication Date: 2021-04-20 Application Number: 202011569383.6 Filing Date: 2020-12-26 Inventor: 王明娜   李小勇   彭辉   李景芳     Assignee: 河南中裕检测技术有限公司   IPC: G01N30/02 Abstract: 本申请涉及气相色谱‑质谱检测技术领域,具体公开了一种采用气相色谱‑质谱法测定甲基叔丁基醚的方法及装置。一种采用气相色谱‑质谱法测定甲基叔丁基醚的方法,包括如下步骤:1)取样;2)样品提取;3)吹扫捕集;4)建立工作曲线;5)样品测定;6)结果分析。本申请的采用气相色谱‑质谱法测定甲基叔丁基醚的装置包括用于取样的取样装置、用于收集样品中甲基叔丁基醚的捕集阱、用于检测的气相色谱‑质谱联用仪以及富集装置,可用于测定道路两侧、油库加油站附近土壤中甲基叔丁基醚的含量;另外,本申请的采用气相色谱‑质谱法测定甲基叔丁基醚的方法具有测定结果准确性高的优点。
10
CN109117755B
一种人脸活体检测方法、系统和设备
Grant
Publication/Patent Number: CN109117755B Publication Date: 2021-04-30 Application Number: 201810828283.7 Filing Date: 2018-07-25 Inventor: 马立磊   磊董远   白洪亮     Assignee: 北京飞搜科技有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明实施例提供一种人脸活体检测方法、系统和设备,获取待识别人脸的人脸深度图;基于所述人脸深度图判断待识别人脸是否为活体,若所述人脸深度图满足预设条件,则判断待识别人脸为活体。利用照片或视频的二次拍摄图像与真人的图像的人脸深度预测的差异,结合深度学习的模型的预测结果,抵御照片以及视频对人脸识别系统的攻击,基于卷积神经网络可以提取图片深层次的特征这一优势,通过卷积神经网络学习一个端到端的人脸图像到人脸深度图像的映射,利用真实人脸计算出的深度图和攻击人脸默认的零深度图来监督网络的学习,检测速度快,适用范围广,手机端和电脑端都适用,基于深度学习的框架,直观的表达了真实人脸和攻击人脸的本质差别。
11
CN109446889B
基于孪生匹配网络的物体追踪方法及装置
Grant Assignment
Publication/Patent Number: CN109446889B Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 201811052680.6 Filing Date: 2018-09-10 Inventor: 林小平   庄骏飞   董远   白洪亮     Assignee: 苏州飞搜科技有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明实施例提供一种基于孪生匹配网络的物体追踪方法及装置,该方法包括:获取目标的特征数据,所述特征数据包括所述目标的标注位置和目标截取框;将所述特征数据输入到已训练好的孪生卷积神经网络模型,获取目标预测数据。本发明实施例提供的一种基于孪生匹配网络的物体追踪方法及装置,在对目标物体进行追踪时,随机产生一系列备选截取框,在确定目标中心位置的同时确定目标的尺寸,避免了人为设定搜索尺寸,减小了人为因素对追踪结果的影响。
12
CN112229993A
GM-CSF因子作为生物标志物在筛选辅助生殖移植胚胎中的应用及方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112229993A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202011016503.X Filing Date: 2020-09-24 Inventor: 陈培林   孙青   刁梁辉   黄春宇   钟惠娴     刘苏   姚志鸿   李玉叶   李龙飞   曾勇   Assignee: 深圳中山泌尿外科医院   IPC: G01N33/569 Abstract: 本发明涉及GM‑CSF因子作为生物标志物在筛选辅助生殖移植胚胎中的应用及方法,该方法以GM‑CSF因子作为生物标志物,胚胎的囊胚培养液中所述GM‑CSF因子浓度的高低与所述胚胎的移植成功率正相关。移植成功是指筛选出的胚胎移植后能够妊娠,所述妊娠包括HCG阳性、临床妊娠、继续妊娠。所述HCG阳性为移植后11天检测血清或尿液中妊娠标志物HCG为阳性。所述临床妊娠指移植后30天经阴道超声发现宫内妊娠囊。所述继续妊娠为,妊娠超过3个月。该方法还可以与形态学评分结合,GM‑CSF因子的浓度越高且形态学评分质量越优的胚胎移植成功率越高。
13
CN111263955A
一种目标对象的移动轨迹确定方法和装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN111263955A Publication Date: 2020-06-09 Application Number: 201980005227.6 Filing Date: 2019-02-28 Inventor:   庞磊   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G06T7/292 Abstract: 本发明提供了一种目标对象的移动轨迹确定方法和装置,所述方法包括:从存储装置存储的图像中确定目标图像,其中,所述存储装置存储的图像包括多个拍摄装置拍摄的对象的图像,所述多个拍摄装置至少包括两个设置在不同位置的拍摄装置,所述目标图像包括对象的图像中目标对象的图像;根据所述目标图像确定目标对象的移动轨迹。根据本发明提供的方法和装置,将多个拍摄装置拍摄到的目标对象的图像关联起来,通过多个拍摄装置拍摄到的目标对象的图像确定目标对象的运动轨迹,大大地减少了监控的工作量,提高了准确性。
14
CN111789126A
一种含有五氟磺草胺、双唑草腈与丁草胺的除草组合物
Public
Publication/Patent Number: CN111789126A Publication Date: 2020-10-20 Application Number: 201910279034.1 Filing Date: 2019-04-09 Inventor: 葛家成     杨志鹏   Assignee: 海利尔药业集团股份有限公司   IPC: A01N43/90 Abstract: 本发明公开了一种含五氟磺草胺、双唑草腈与丁草胺的除草组合物,该除草组合物以五氟磺草胺、双唑草腈、丁草胺为有效成分,活性成分五氟磺草胺、双唑草腈、丁草胺质量比为(1~50):(1~50):(1~50)。本发明除草组合物在防治稻田一年生杂草上的应用,具有广谱、速效、高效、低毒、安全环保等优点。
15
CN212052519U
一种体育用室外场地地面清洁装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212052519U Publication Date: 2020-12-01 Application Number: 202020660480.5 Filing Date: 2020-04-27 Inventor:   钟林   程建军   Assignee: 江西工业贸易职业技术学院   IPC: E01H1/00 Abstract: 一种体育用室外场地地面清洁装置,包括清理车,所述清理车底端左右两侧内部均开设有滑动槽,两个滑动槽内部之间均贯穿固定安装有活动杆,活动杆顶端表面之间均贯穿固定安装有连接板。本实用新型由于在清理车内部开设有滑动槽,以及在滑动槽内部安装有活动杆,并且在清理车内部通过振动电机和气缸安装在连接板底端表面,进而可以通过振动电机带动气缸以及连接板进行振动,进而可以带动活动杆以及其底端的清理软垫对地面进行振动清理,进而可以自动快速的通过清理软垫对地面进行振动清理,节约人力,保证清理质量,较为实用,适合广泛推广与使用。
16
CN212053611U
一种新型体育木地板结构
Grant
Publication/Patent Number: CN212053611U Publication Date: 2020-12-01 Application Number: 202020661167.3 Filing Date: 2020-04-27 Inventor: 程建军     钟林   Assignee: 江西工业贸易职业技术学院   IPC: E04F15/04 Abstract: 一种新型体育木地板结构,包括下龙骨和上龙骨;所述下龙骨上方四角处安装有减震胶垫,所述减震胶垫顶部安装有上龙骨;所述下龙骨两侧顶端中部焊接有螺母A,所述上龙骨两侧底端中部焊接有螺母B,且两组螺母A以及两组螺母B内均插入有加固杆,所述加固杆两端对向开设有外螺纹。本实用新型通过加固杆可将各组下龙骨之间或各组上龙骨之间进行限位固定,避免出现错位从而造成塌陷,提高稳定性,有效提高其整体强度和使用寿命。
17
CN212053608U
一种大型体育场防开裂结构
Grant
Publication/Patent Number: CN212053608U Publication Date: 2020-12-01 Application Number: 202020660497.0 Filing Date: 2020-04-27 Inventor: 钟林   程建军     Assignee: 江西工业贸易职业技术学院   IPC: E04F15/02 Abstract: 一种大型体育场防开裂结构,包括混凝土层、隔板和地板,所述隔板位于混凝土层的上方,地板设置在隔板的上方,所述地板和隔板之间隔有橡胶条,橡胶条为多个,且多个橡胶条等距分布,相邻橡胶条之间的隔板与地板之间填充有吸水海绵,吸水海绵下方的隔板上开设有管槽,管槽内放置固定有通风管,通风管的表面设置有通风口。本实用新型通过在混凝土层上方设置有隔板,并使地板与隔板之间隔有多个橡胶条,在使用时对地板具有较好的减震效果,此外设置的吸水海绵可以吸收较多湿气,然后可以通过通风管被抽气泵将湿气抽送走,防开裂效果好且使用安全。
18
CN111449073A
一种含环溴虫酰胺的杀虫组合物
Public
Publication/Patent Number: CN111449073A Publication Date: 2020-07-28 Application Number: 201910057535.5 Filing Date: 2019-01-19 Inventor: 葛家成     李建国   Assignee: 海利尔药业集团股份有限公司   IPC: A01N43/56 Abstract: 本发明公开了一种含有环溴虫酰胺的杀虫组合物,有效活性成分由第一活性成分环溴虫酰胺与第二活性成分高效氯氟氰菊酯或高效氯氰菊酯中的一种组成,第一活性成分与第二活性成分的重量比是1:60~60:1,含量之和为所述组合物总重量的1%~80%。本组合物可配制成农业上允许的乳油、悬浮剂、可湿性粉剂、水分散粒剂、水乳剂、微乳剂、微胶囊剂、颗粒剂、水剂剂型。本发明组分合理,对食心虫、豆荚螟、玉米螟、蓟马、小菜蛾、飞虱、蚜虫等半翅目、缨翅目、鳞翅目、同翅目害虫效果好,且其杀虫效果不是各组分活性的简单叠加,与现有的单一制剂相比,除具有显著的杀虫效果外,而且有显著的增效作用,用药量减少,对作物安全性好。
19
CN112119427A
目标跟随的方法、系统、可读存储介质和可移动平台
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112119427A Publication Date: 2020-12-22 Application Number: 201980031829.9 Filing Date: 2019-06-28 Inventor:   薛立君   苏铁   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G06T7/246 Abstract: 提供了一种目标跟随的方法、系统、可读存储介质和可移动平台,包括:获取用户对操作键的触发操作,并根据触发操作生成触发指令,以生成至少一个候选目标框(S201),其中,触发指令用于运行预定的选框模式,预定的选框模式用于在预定的识别区域内生成候选目标框,候选目标框用于对应预定目标的特征部分;根据触发操作,在显示界面上显示的当前帧图片中显示候选目标框,以对应预定目标的特征部分(S202);根据显示的候选目标框,获取用户对操作键进行的选框操作,并根据选框操作生成选框指令,以生成跟随目标框(S203),其中,选框指令用于确定候选目标框中的至少一个为跟随目标框;根据跟随目标框,对目标进行跟随(S204)。
20
CN112119627A
基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112119627A Publication Date: 2020-12-22 Application Number: 201980030922.8 Filing Date: 2019-08-14 Inventor: 杨龙超   朱高     Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: H04N5/232 Abstract: 一种基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质,所述方法包括:基于目标对象的特征模型对所述目标对象进行跟随(S110);当所述目标对象丢失时,根据跟随过程中所述目标对象的运动轨迹,预估未来预定时间内所述目标对象的可能运动轨迹(S120);根据所述可能运动轨迹调整云台的运动(S130);以及在调整所述云台的运动的过程中,根据所述特征模型进行目标重识别(S140)。该方法在目标跟随过程中发生目标丢失以后,基于预估的可能运动轨迹继续调整云台,并在该过程中对目标对象进行重识别,增强目标跟随的可靠性,从而减少拍摄者的干预,并且能够使拍摄的画面更加流畅自然。
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