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1 CN210839283U
一种永磁电机专用装配装置
Valid
Publication/Patent Number: CN210839283U Publication Date: 2020-06-23 Application Number: 201922431304.4 Filing Date: 2019-12-30 Inventor:   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02K15/16 Abstract: 本实用新型公开了一种永磁电机专用装配装置,其包括操作台,所述操作台上表面固定有固定座,所述固定座下部开设有水平方向的通槽,所述操作台上壁面装配有一对结构相同的滑轨,一对所述滑轨位于通槽内,一对所述滑轨之间装配有移动台,所述固定座前表面固定连接有绑带,所述固定座后表面装配有挂环,所述绑带另一端安装有挂钩,所述移动台上装配有夹紧结构;该永磁电机专用装配装置本实用新型合计合理,结构简单,并且造价低廉,通过夹紧结构、移动台以及螺纹杆的配合可以将转子装配到定子上,不需要操作工人手动将转子安装于定子上,操作简单,节省了劳动力,适用于中小型工厂。
2 CN210839154U
一种机器人用防水永磁电机
Valid
Publication/Patent Number: CN210839154U Publication Date: 2020-06-23 Application Number: 201922431337.9 Filing Date: 2019-12-30 Inventor:   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02K5/10 Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用防水永磁电机,其包括防水箱,所述防水箱上端可拆卸装配有防水箱盖,所述防水箱盖侧壁面上焊接有导流罩,所述防水箱左右两侧壁面倾斜向下开设有螺纹孔,所述防水箱盖左右两侧与一对螺纹孔之间通过螺栓固定,所述防水箱内装设有永磁电机主体,所述永磁电机主体与防水箱之间装配有减震结构,该机器人用防水永磁电机结构简单,设计合理,通过设置的防水箱、防水箱盖、导流罩以及集水结构可以有效的对永磁电机主体进行防水,避免永磁电机主体受潮而影响寿命的问题,并且通过设置减震结构可以对永磁电机主体工作时产生的震动进行减震,延长了永磁电机主体的使用寿命。
3 CN210082782U
浮雕工装底板
Valid
Title (English): Embossed tooling floo
Publication/Patent Number: CN210082782U Publication Date: 2020-02-18 Application Number: 201920764902.0 Filing Date: 2019-05-24 Inventor:   Assignee: 山东华艺雕塑艺术股份有限公司   IPC: B44B11/00 Abstract: 本实用新型公开了一种浮雕工装底板,包括支架,支架包括基板安装框,基板安装框上固定安装有浮雕基板,浮雕基板上随机设置有若干通孔,通孔内通过调节装置活动安装有若干附着装置;做浮雕时先将浮雕泥涂覆在安装有附着装置的浮雕基板上,附着装置有效增加了浮雕泥的附着力,在工艺需求浮雕泥堆得比较厚的地方通过延长调节装置,使附着装置远离浮雕基板,这样附着装置可以对距离浮雕基板较远距离的浮雕泥进行抓取,进一步增强了附着力,因此可以通过伸长或者缩短调节装置,使附着装置远离或者靠近浮雕基板,保证附着装置可以散布在浮雕泥的各个层面上,使各个位置的浮雕泥均不容易从浮雕基板上脱落,提高浮雕基板可靠性和稳定性,提高工作效率。
4 CN211209451U
一种具有防尘散热机构的永磁电机
Publication/Patent Number: CN211209451U Publication Date: 2020-08-07 Application Number: 202020225964.7 Filing Date: 2020-02-28 Inventor:   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02K5/18 Abstract: 本实用新型公开了一种具有防尘散热机构的永磁电机,包括储水箱,储水箱左右侧壁下端固定安装固定板,固定板上表面开设固定孔,储水箱上表面中间处开设固定槽,固定槽内壁固定连接电机,电机外侧壁开设导滑槽,导滑槽内壁贴合滑片,滑片外侧壁固定安装散热片,电机外侧壁前后两端分别固定安装限位环,限位环内壁贴合滑片外侧壁,储水箱右侧壁下端中部开设出水孔,出水孔内壁固定安装出水管,储水箱左侧壁上端中部开设进水孔,进水孔内壁固定安装进水管,实现了当电机在高温环境工作时可进行强力散热的具有循环冷却水的散热,在普通温度的环境中又可采用正常的散热片散热,方便散热结构的更换的目的。
5 CN211429046U
一种便于组装拆卸的外转子电机
Valid
Publication/Patent Number: CN211429046U Publication Date: 2020-09-04 Application Number: 202020464342.X Filing Date: 2020-04-02 Inventor:   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02K5/04 Abstract: 本实用新型公开了一种便于组装拆卸的外转子电机,包括电机本体和壳体,电机本体的左右两端均固定安装有固定块,固定块的顶部设有圆孔,圆孔的内侧壁前后两端均设有矩形口,壳体的顶部左右两侧均设有圆柱槽,圆柱槽的底壁固定安装有转动件,转动件的顶部固定安装有弹簧,弹簧的顶端固定安装有立柱,立柱的顶端穿过圆孔延伸至固定块的上方,立柱的侧壁左右两端均固定安装有卡块,本实用新型通过在电机本体的侧壁上安装有固定块,壳体上设有通过弹簧控制的立柱,进而完成电机本体与壳体的固定安装,拆卸时,只需转动立柱九十度即可完成拆卸,使电机本体的拆装更加方便,此种固定方式不会由于环境因素而导致拆卸困难,设计合理。
6 CN211429128U
一种具有风冷结构的永磁电机
Valid
Publication/Patent Number: CN211429128U Publication Date: 2020-09-04 Application Number: 202020464541.0 Filing Date: 2020-04-02 Inventor:   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02K9/06 Abstract: 本实用新型公开了一种具有风冷结构的永磁电机,包括电机本体以及伸出电机本体两端的输出轴、冷却外壳、风扇。所述的冷却外壳套在电机本体外部,风扇包括中间轴以及围绕中间轴轴线均布的若干个扇叶,中间轴与电机本体一端的输出轴固定连接。本实用新型设计合理,风扇长度可随着电机转速的变化自动改变,进而改变产生的风量,与电机本体的发热量进行合理的匹配。当电机低转速低功率运行时,扇叶长度缩短,降低扇叶运行的风阻。
7 CN211429159U
一种电机转子线圈缠绕用铜线涂胶装置
Valid
Publication/Patent Number: CN211429159U Publication Date: 2020-09-04 Application Number: 202020229167.6 Filing Date: 2020-02-28 Inventor:   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02K15/12 Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子线圈缠绕用铜线涂胶装置,包括机箱,机箱的上表面焊接有机架,机架的上部设置有涂胶枪,本实用新型结构简单,设计巧妙,使用方便,通过在机箱的前部的左侧和右侧均转动连接有筒体,在筒体的外壁设置插筒,插筒的内壁插接有插杆,插杆的内端滑动连接有夹板,在筒体的前部内壁转动连接有环体,体的后端焊接有环形片,环形片的后表面和插杆的前表面向啮合,转动环体带动插杆同步向内运动,使夹板夹持电机的外壁,从而满足不用型号的电机涂胶使用。
8 CN210273555U
分体式电池管理从机
Publication/Patent Number: CN210273555U Publication Date: 2020-04-07 Application Number: 201921421553.9 Filing Date: 2019-08-29 Inventor:   傅刚   胡军   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02J7/00 Abstract: 本实用新型涉及一种电池组管理装置,具体涉及一种分体式电池管理从机,包括供电电源、温度检测电路、电池电压检测电路、单体均衡电路、通信电路和CPU,所述供电电源为各模块供电,温度检测电路、电池电压检测电路输出端均连接至CPU的I/O口,所述单体均衡电路包括单体均衡驱动电路和单体均衡执行电路,单体均衡驱动电路输入端连接至从机CPU的I/O口,单体均衡驱动电路输出端串入单体均衡继电器线圈的供电回路,单体均衡继电器常开触点接入单体均衡执行电路,通信电路与CPU相连。本实用新型直接安装在电池上,测量无干扰,线路短,数据准确度高。
9 CN210629350U
低电压大功率开关电源
Valid
Publication/Patent Number: CN210629350U Publication Date: 2020-05-26 Application Number: 201921421565.1 Filing Date: 2019-08-29 Inventor:   傅刚   胡军   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02M3/155 Abstract: 本实用新型涉及一种电源,具体涉及一种低电压大功率开关电源,包括电源输入端、电流模式控制器、MOS管、电压反馈电路和电源输出端,所述电流模式控制器的V管脚接电源输入端,电流模式控制器的R/C管脚接振荡器,由电流模式控制器参考电压输出端为振荡器提供电源,电流模式控制器电压输出端连接MOS管栅极,MOS管漏极接电源输入端,MOS管源极通过储能电感连接至电源输出端,电流模式控制器误差放大输出管脚通过光耦连接电压反馈电路,电源输出端的输出的电源为电压反馈电路提供基准电压。本实用新型可实现大功率输出,体积小,元件少,重量轻,适合集成至电池管理单元。
10 CN210487938U
电池管理专用设定仪器
Valid
Publication/Patent Number: CN210487938U Publication Date: 2020-05-08 Application Number: 201921421569.X Filing Date: 2019-08-29 Inventor:   傅刚   胡军   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: G01R31/396 Abstract: 本实用新型涉及一种电池组管理装置辅助器件,具体涉及一种电池管理专用设定仪器,包括外壳,外壳内设置处理器、CAN通信模块、程序下载模块和电源模块,外壳上设置若干按键,电源模块为处理器和CAN通信模块供电,按键、CAN通信模块、程序下载模块与处理器相连;CAN通信模块供电包括CAN芯片,CAN芯片发送数据输入/出端与处理器相连,CAN芯片的低电平CAN电压输入/出端和接地端之间连接并联的瞬态抑制二极管和下拉电阻,高电平CAN电压输入/出端和接地端之间连接并联的瞬态抑制二极管和上拉电阻。本实用新型可对从机参数进行设定,确保从机的工作精度。
11 CN210243022U
高精度恒流测温装置
Publication/Patent Number: CN210243022U Publication Date: 2020-04-03 Application Number: 201921428353.6 Filing Date: 2019-08-29 Inventor:   傅刚   马志勋   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: G01K7/16 Abstract: 本实用新型涉及一种测温装置,具体涉及一种高精度恒流测温装置,包括低压基准电路、同相放大器和电压跟随器,所述低压基准电路输入端连接信号源,低压基准电路输出端连接同相放大器的同相输入端,同相放大器输出端和地之间依次串联限流电阻和热电阻,电压跟随器同相输入端接入热电阻和限流电阻之间,电压跟随器输出端接入低压基准电路和同相放大器之间。本实用新型恒流器件采用运算放大器,增加反馈精度,方便调试,大大节省人力。
12 CN210629357U
储能设备专用电池管理主机
Valid
Publication/Patent Number: CN210629357U Publication Date: 2020-05-26 Application Number: 201921421567.0 Filing Date: 2019-08-29 Inventor:   傅刚   马志勋   Assignee: 淄博杰达动力科技有限公司   IPC: H02M3/335 Abstract: 本实用新型涉及一种电池组管理装置,具体涉及一种储能设备专用电池管理主机,包括直流电压转换电路、均衡电源、从机供电电源、CPU供电电源、主机通信电路、存储模块和主机CPU,所述输入电源接入直流电压转换电路的电源输入端,直流电压转换电路设有两路电压输出,一路输出经稳压电路和滤波电路后作为CPU供电电源为主机CPU供电,另一路输出作为控制均衡电源和从机供电电源工作状态的电源;从机供电电源为管理从机供电,均衡电源为需要均衡的电池单体提供均衡电源。本实用新型可集中获取各管理从机的采集数据,并为容量偏低的单体电池及时提供大电流均衡,延长电池使用寿命。
13 CN111091745A
一种教学用电磁炮
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111091745A Publication Date: 2020-05-01 Application Number: 202010040735.2 Filing Date: 2020-01-14 Inventor:   林政宇   张佳宁   姚智伟   秦毅   任斌   Assignee: 东莞理工学院   IPC: G09B23/18 Abstract: 本发明公开了一种教学用电磁炮,包括底板,所述底板上固定设置有炮体底座、DC‑DC高压升压模块、第一继电器模块、第二继电器模块、稳压模块、超级电容、按键输入模块、航模电池和单片机,显示屏设置在所述单片机上,所述炮体底座上设置有矩形支撑板,所述矩形支撑板上设置有上舵机和下舵机,上舵机上设置有门型支架,所述门型支架上设置有炮管固定板,炮管设置在炮管固定板上,炮管固定板上端设置有可编程摄像头。该教学用电磁炮体积小,功能全,可调节电磁炮射击角度、方位及射程。
14 CN111624764A
一种扭转微镜的跟踪扫描系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111624764A Publication Date: 2020-09-04 Application Number: 202010381395.X Filing Date: 2020-05-08 Inventor: 秦毅   陈辉   姚智伟     任斌   郭芳   戚远航   Assignee: 东莞理工学院   IPC: G02B26/10 Abstract: 本发明公开了一种扭转微镜的跟踪扫描系统,包括扭转微镜跟踪扫描系统,所述扭转微镜跟踪扫描系统的输入端与电源模块的输出端电性连接,所述扭转微镜跟踪扫描系统的输出端与显示单元和摄像头的输入端电性连接,所述扭转微镜跟踪扫描系统与高速缓存模块实现双向连接,所述高速缓存模块与网络数据库实现双向连接,所述数据比较模块与高速缓存模块实现双向连接,本发明涉及扭转微镜技术领域。该扭转微镜的跟踪扫描系统,系统能够首先通过初步调节再通过辅助调节对扭转微镜的转动幅度进行精准调节,并且通过角度校准和跟随调节使得系统稳定,解决了传统的扭转微镜的跟踪扫描系统在使用时,扭转微镜角度调节精准度不高的问题。
15 CN109465364B
一种线材成型机压紧送线和折弯机构
Valid
Publication/Patent Number: CN109465364B Publication Date: 2020-05-01 Application Number: 201811523631.6 Filing Date: 2018-12-13 Inventor: 郭彦青   刘璐   高宏伟     管兰芳   陈小民   Assignee: 中北大学   IPC: B21F23/00 Abstract: 本发明属于线材成型机械领域,具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构,压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板,压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板,折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置,传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑,控制精度高,适用于多种线型。
16 CN111136653A
一种针对柔性机械臂的振动控制器
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111136653A Publication Date: 2020-05-12 Application Number: 201911098016.X Filing Date: 2019-11-12 Inventor:   张佳宁   姚智伟   秦毅   李裕荣   任斌   Assignee: 东莞理工学院   IPC: B25J9/16 Abstract: 本发明公开了一种针对柔性机械臂的振动控制器,振动控制器包括控制信号发生模块、驱动模块、柔性机械臂、角度采集模块和位置采集模块,振动控制器中的控制信号发生模块采用未知参数自适应逼近器来逼近柔性机械臂中的未知动态,并采用干扰观测器逼近未知的外部扰动,最后使用边界控制器实现对柔性机械臂系统的控制。在柔性机械臂动态特性未知且受随机扰动的环境下,振动控制器可以抑制系统的机械振动,并控制柔性机械臂转动到期望的角度,实现良好的控制性能。本发明能够有效抑制机械臂的振动,使得柔性机械臂工作更加安全和稳定。
17 CN111123984A
一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111123984A Publication Date: 2020-05-08 Application Number: 201911068807.8 Filing Date: 2019-11-05 Inventor:   张佳宁   姚智伟   秦毅   李裕荣   任斌   Assignee: 东莞理工学院   IPC: G05D1/12 Abstract: 本发明公开了一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法,主要包括:步骤一是建立基于障碍物三维空间位置的斥力势函数和基于目标三维空间位置的引力势函数;步骤二是建立基于障碍物速度的动态斥力势函数和基于目标速度的动态引力势函数;步骤三是建立基于位置与速度人工势场函数的数学模型,求解出无人机动力学方程进行路径规划。与传统二维的基于位置的人工势场法相比不仅解决了二维空间的局限问题,而且引入速度信息提高无人机路径规划的可靠性。
18 CN111381500A
带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜二阶积分滑模控制
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111381500A Publication Date: 2020-07-07 Application Number: 202010216889.2 Filing Date: 2020-03-25 Inventor: 秦毅     郭芳   李裕荣   姚智伟   Assignee: 东莞理工学院   IPC: G05B13/04 Abstract: 本发明公开了侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜二阶积分滑模控制,针对带侧面电极2D静电驱动MEMS扭转微镜设计了基于积分滑模面的二阶滑模控制算法,提高MEMS微镜的暂态性能和扫描定位精度,实现精确跟踪参考正弦轨迹的扫描控制。二阶滑模控制能够保证系统鲁棒性的同时减少滑模控制的抖振现象,即使存在外界扰动,闭环系统依然具有良好的暂态性能、定位精度和跟踪性能。
19 CN111487865A
带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜一阶滑模和Twisting控制
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111487865A Publication Date: 2020-08-04 Application Number: 202010217152.2 Filing Date: 2020-03-25 Inventor: 秦毅     郭芳   李裕荣   姚智伟   Assignee: 东莞理工学院   IPC: G05B13/04 Abstract: 本发明公开了一种带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜一阶滑模和Twisting控制,通过定MEMS扭转微镜的转动角度误差,从而确定MEMS扭转微镜的转动角度误差e=θ‑θ,从而形成闭环控制系统,针对带侧面电极的2D静电驱动MEM扭转微镜这一新型微机电器件设计和应用一阶滑模控制和Twisting控制算法,采用反馈控制算法改善微镜的暂态性能和定位性能。从而使微镜能够快速并精确的扭转到期望角度。
20 CN111552073A
一种基于2D电磁驱动MEMS扭转微镜的显示器
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111552073A Publication Date: 2020-08-18 Application Number: 202010381384.1 Filing Date: 2020-05-08 Inventor: 秦毅   陈辉   姚智伟     任斌   郭芳   戚远航   Assignee: 东莞理工学院   IPC: G02B26/08 Abstract: 本发明公开了一种基于2D电磁驱动MEMS扭转微镜的显示器,包括显示器本体,所述显示器本体的后表面四个拐角处均设置有插块,其中两个所述插块的一端之间和另外两个插块的一端之间均套接滑动安装有安装块,其中一个所述安装块的前表面中间位置处和另外一个安装块的后表面中间位置处均嵌入转动安装有把手。本发明涉及数字MEMS扭转微镜技术领域,该基于2D电磁驱动MEMS扭转微镜的显示器,通过两个挡块的一端侧面均设置有齿条,把手的一端固定连接有齿轮,利用第二弹簧的弹性,转动把手,使其带动齿轮转动,齿轮会带动齿条上的插杆上下移动,可以快速的将显示器本体给安装或拆卸下来,节省安装或拆卸的时间,提高了工作效率。