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Full text data for US,EP,CN
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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 CN107250723B
多束范围测量过程
Valid
Publication/Patent Number: CN107250723B Publication Date: 2020-09-04 Application Number: 201680009905.2 Filing Date: 2016-01-13 Inventor: 理查德   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01C3/08 Abstract: 在一个一般方面中,一种设备可包含:第一激光子系统,其经配置以在一时间处将第一激光束发射到物体上的第一位置处;及第二激光子系统,其经配置以在所述时间处将第二激光束发射到所述物体上的第二位置处。所述设备可包含分析器,所述分析器经配置以基于响应于所述第一激光束从所述物体反射的第一所反射激光束而计算第一速度。所述分析器可经配置以基于响应于所述第二激光束从所述物体反射的第二所反射激光束而计算第二速度。所述第一位置可由所述第一激光子系统定为目标且所述第二位置可由所述第二激光子系统定为目标,使得所述第一速度与所述第二速度基本上相同。
2 CN106574965B
激光相位估计及校正
Valid
Title (English): Laser phase estimation and correction
Publication/Patent Number: CN106574965B Publication Date: 2020-01-03 Application Number: 201580045019.0 Filing Date: 2015-07-24 Inventor: 理查德   肯德尔·贝尔西   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 在一个一般方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体可经配置以存储在被执行时造成处理器执行过程的指令。所述过程可包含:产生激光信号的区段,其中所述激光信号的所述区段具有持续时间;及基于所述激光信号而产生第一参考信号。所述过程可包含:基于所述第一参考信号而计算与所述持续时间的第一部分对应的第一相位偏差;及基于所述激光信号而产生第二参考信号。所述过程可包含:基于所述第二参考信号而计算与所述持续时间的第二部分对应的第二相位偏差;及基于所述第一相位偏差及所述第二相位偏差的组合而计算所述激光信号的所述区段的相位偏差。
3 CN111025263A
激光相位估计及校正
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111025263A Publication Date: 2020-04-17 Application Number: 201911253119.9 Filing Date: 2015-07-24 Inventor: 理查德   肯德尔·贝尔西   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本申请涉及激光相位估计及校正。在一个一般方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体可经配置以存储在被执行时造成处理器执行过程的指令。所述过程可包含:产生激光信号的区段,其中所述激光信号的所述区段具有持续时间;及基于所述激光信号而产生第一参考信号。所述过程可包含:基于所述第一参考信号而计算与所述持续时间的第一部分对应的第一相位偏差;及基于所述激光信号而产生第二参考信号。所述过程可包含:基于所述第二参考信号而计算与所述持续时间的第二部分对应的第二相位偏差;及基于所述第一相位偏差及所述第二相位偏差的组合而计算所述激光信号的所述区段的相位偏差。
4 CN106537184B
用于物体的实时跟踪的装置、系统及方法
Valid
Publication/Patent Number: CN106537184B Publication Date: 2020-06-16 Application Number: 201580038606.7 Filing Date: 2015-05-20 Inventor: 理查德   坎道尔·贝斯理   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/42 Abstract: 在一个一般方面中,一种用于确定物体的运动的系统包含经配置以产生所述物体上的多个点的距离及速度测量的激光系统及处理器。所述处理器经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量确定所述物体的旋转。在一些方面中,所述处理器还经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量及所述物体的所述旋转确定由所述物体在第一时间与第二时间之间移动的距离。
5 CN106062583B
单个激光LIDAR系统
Valid
Title (English): A single laser lidar system
Publication/Patent Number: CN106062583B Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201480073310.4 Filing Date: 2014-12-19 Inventor: 理查德   坎道尔·贝斯理   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/32 Abstract: 在一个大体方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体存储当执行时致使一或多个处理器执行过程的指令。所述过程可包含:基于频率模式产生经发射电磁辐射(410);及接收从物体反射的经反射电磁辐射(420)。所述过程可包含:基于所述经发射电磁辐射的频率及所述经反射电磁辐射的频率界定组合频率数据(430)。所述过程还可包含在基于所述组合频率数据的频域中基于傅立叶变换界定频谱频段集合(440),且可包含识别所述频谱频段集合的子集(450)。所述过程在其上运行的系统可为单个激光FMCW激光雷达,且所述系统可减轻距离及速度估计中从(例如)目标光束传播的多路径/斑点效应产生的问题。
6 CN109416398A
使用LIDAR的运动估计
Under Examination
Title (English): estimate using lidar motion
Publication/Patent Number: CN109416398A Publication Date: 2019-03-01 Application Number: 201780039761.X Filing Date: 2017-06-06 Inventor: 坎道尔·贝斯理   理查德   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S7/48 Abstract: 一种跟踪对象的运动的技术涉及使用经配置以在其中使用单个扫描运动来移动对象的时间段内跟踪所述对象的LIDAR系统。可使用所述LIDAR系统执行所述对象的跟踪,而排除可见成像硬件(例如,视频摄像机硬件)。因此,所述LIDAR系统可经配置以在完全黑暗中操作、在阳光下操作等。与常规系统相比,所述LIDAR系统可更不易受所述对象的运动影响。因此,在一些实施方案中,在无例如视频的情况下,仅从LIDAR测量确定所述对象(110)的所述运动。
7 CN108431548A
使用LIDAR以六个自由度(6DOF)进行运动估计
Under Examination
Title (English): motion estimation using lidar with six degrees of freedom (6 dof)
Publication/Patent Number: CN108431548A Publication Date: 2018-08-21 Application Number: 201680077522.9 Filing Date: 2016-11-18 Inventor: 坎道尔·贝斯理   理查德   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01C3/08 Abstract: 跟踪对象的技术涉及光检测及测距LIDAR系统。所述LIDAR系统可经配置以在对象正在移动期间的时间段内跟踪所述对象。可执行使用所述LIDAR系统跟踪所述对象而省去照明硬件(例如,摄像机硬件)。因此,所述LIDAR系统可经配置以在完全黑暗中、在太阳下等等操作。所述LIDAR系统对于所述对象的运动不及常规系统敏感。因此,在一些实施方案中,所述对象的完全刚体运动可单独由LIDAR测量来确定,而不需要例如视频。
8 CN107615778A
音频检测系统及方法
Under Examination
Title (English): Audio Detection System and Methods
Publication/Patent Number: CN107615778A Publication Date: 2018-01-19 Application Number: 201680027704.5 Filing Date: 2016-04-13 Inventor: 理查德   坎道尔·贝斯理   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: H04R3/00 Abstract: 一种激光麦克风可包含检测系统,其包含多个激光子系统。所述检测系统可经配置以基于频率模式产生发射电磁辐射以及接收从物体反射的反射电磁辐射。所述检测系统可经配置以基于所述发射电磁辐射的频率及所述反射电磁辐射的频率来定义组合频率数据。所述检测系统可经配置以基于所述组合频率数据在频域中定义一组频谱段,基于从所述组频谱段的子组获得的数据点来修改所述组合频率数据,以及基于所述组合频率数据来定义距离或速度中的至少一者。所述激光麦克风可包含音频处理器,其经配置以基于所述距离或速度中的所述至少一者来定义音频信号。
9 CN107250723A
多束范围测量过程
Valid
Title (English): Multi-beam range measurement process
Publication/Patent Number: CN107250723A Publication Date: 2017-10-13 Application Number: 201680009905.2 Filing Date: 2016-01-13 Inventor: 理查德   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01C3/08 Abstract: 在一个一般方面中,一种设备可包含:第一激光子系统,其经配置以在一时间处将第一激光束发射到物体上的第一位置处;及第二激光子系统,其经配置以在所述时间处将第二激光束发射到所述物体上的第二位置处。所述设备可包含分析器,所述分析器经配置以基于响应于所述第一激光束从所述物体反射的第一所反射激光束而计算第一速度。所述分析器可经配置以基于响应于所述第二激光束从所述物体反射的第二所反射激光束而计算第二速度。所述第一位置可由所述第一激光子系统定为目标且所述第二位置可由所述第二激光子系统定为目标,使得所述第一速度与所述第二速度基本上相同。
10 CN106574965A
激光相位估计及校正
Valid
Title (English): Laser Phase Estimation and Correction
Publication/Patent Number: CN106574965A Publication Date: 2017-04-19 Application Number: 201580045019.0 Filing Date: 2015-07-24 Inventor: 理查德   肯德尔·贝尔西   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 在一个一般方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体可经配置以存储在被执行时造成处理器执行过程的指令。所述过程可包含:产生激光信号的区段,其中所述激光信号的所述区段具有持续时间;及基于所述激光信号而产生第一参考信号。所述过程可包含:基于所述第一参考信号而计算与所述持续时间的第一部分对应的第一相位偏差;及基于所述激光信号而产生第二参考信号。所述过程可包含:基于所述第二参考信号而计算与所述持续时间的第二部分对应的第二相位偏差;及基于所述第一相位偏差及所述第二相位偏差的组合而计算所述激光信号的所述区段的相位偏差。
11 CN106537184A
用于物体的实时跟踪的装置、系统及方法
Valid
Title (English): Devices, Systems and Methods for Real-time Tracking of Objects
Publication/Patent Number: CN106537184A Publication Date: 2017-03-22 Application Number: 201580038606.7 Filing Date: 2015-05-20 Inventor: 理查德   坎道尔·贝斯理   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/42 Abstract: 在一个一般方面中,一种用于确定物体的运动的系统包含经配置以产生所述物体上的多个点的距离及速度测量的激光系统及处理器。所述处理器经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量确定所述物体的旋转。在一些方面中,所述处理器还经配置以从所述物体上的所述多个点的所述距离及速度测量及所述物体的所述旋转确定由所述物体在第一时间与第二时间之间移动的距离。
12 CN106062583A
单个激光LIDAR系统
Valid
Title (English): A single laser lidar system
Publication/Patent Number: CN106062583A Publication Date: 2016-10-26 Application Number: 201480073310.4 Filing Date: 2014-12-19 Inventor: 理查德   坎道尔·贝斯理   Assignee: DSCG史罗轩公司   IPC: G01S17/32 Abstract: 在一个大体方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体存储当执行时致使一或多个处理器执行过程的指令。所述过程可包含:基于频率模式产生经发射电磁辐射(410);及接收从物体反射的经反射电磁辐射(420)。所述过程可包含:基于所述经发射电磁辐射的频率及所述经反射电磁辐射的频率界定组合频率数据(430)。所述过程还可包含在基于所述组合频率数据的频域中基于傅立叶变换界定频谱频段集合(440),且可包含识别所述频谱频段集合的子集(450)。所述过程在其上运行的系统可为单个激光FMCW激光雷达,且所述系统可减轻距离及速度估计中从(例如)目标光束传播的多路径/斑点效应产生的问题。