Country
Full text data for US,EP,CN
Type
Legal Validity
Legal Status
Filing Date
Publication Date
Inventor
Assignee
Click to expand
IPC(Section)
IPC(Class)
IPC(Subclass)
IPC(Group)
IPC(Subgroup)
Agent
Agency
Claims Number
Figures Number
Citation Number of Times
Assignee Number
No. Publication Number Title Publication/Patent Number Publication/Patent Number Publication Date Publication Date
Application Number Application Number Filing Date Filing Date
Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN109525786B
视频处理方法、装置、终端设备及存储介质
Grant
Publication/Patent Number: CN109525786B Publication Date: 2021-04-30 Application Number: 201811605138.9 Filing Date: 2018-12-26 Inventor:   Assignee: 北京旷视科技有限公司   IPC: H04N5/265 Abstract: 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,提供一种视频处理方法、装置、终端设备及存储介质,通过两个摄像头分别采集第一视频流和第二视频流,并生成待处理视频流;确定待对焦物体;跟踪待对焦物体以确定待对焦物体在待处理视频流中各帧的位置信息;利用立体匹配算法获得深度图序列;根据深度图序列及待对焦物体在待处理视频流中的位置信息,对待处理视频流进行重对焦处理,生成重对焦视频流。与现有技术相比,本方法可以以简单的操作,直接获取到类似单反拍摄效果的重对焦视频流,具有简化用户操作、节约处理时间,提高系统效能的效果。
2
CN109299696B
一种基于双摄像头的人脸检测方法及装置
Grant
Publication/Patent Number: CN109299696B Publication Date: 2021-05-18 Application Number: 201811148956.0 Filing Date: 2018-09-29 Inventor:   周卓立   Assignee: 成都臻识科技发展有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明公开了一种基于双摄像头的人脸检测方法及装置,双摄像头包括广角摄像头和长焦摄像头,该方法包括:利用广角摄像头和长焦摄像头分别获取广角图像和长焦图像;检测广角图像中的疑似人脸区域;对两个图像分别进行校正,得到广角校正图像和长焦校正图像,获取疑似人脸区域在广角校正图像中对应的候选人脸区域;对两个校正图像进行立体匹配,得到点对点映射关系,并得到候选人脸区域的深度信息,深度信息包含高度值;筛选出高度值处于预设范围内的候选人脸区域;确定剩余候选人脸区域在广角图像中对应的疑似人脸区域,并根据点对点映射关系提取疑似人脸区域在长焦图像中对应的目标人脸区域。本发明能够同时兼顾近距离人脸和远距离人脸的检测。
3
CN106651833B
一种确定最大视差的方法
Grant
Publication/Patent Number: CN106651833B Publication Date: 2020-07-03 Application Number: 201610889576.7 Filing Date: 2016-10-12 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明公开了一种确定最大视差的方法,包括以下步骤:获取第一图像和第二图像,计算出最大理论视差;在所述第一图像中求取一组稀疏特征点;根据所述最大理论视差,在所述第二图像中寻找对应所述稀疏特征点的一组第一匹配点;以所述第二图像中的第一匹配点为特征点,以所述最大视差值为最大匹配视差,在所述第一图像中寻找对应所述第一匹配点的一组第二匹配点,对每个第二匹配点,若与对应的所述稀疏特征点相同,则求出该所述稀疏特征点和对应所述第一匹配点的点视差值;在所有计算出的点视差值中,求出最大值Dmax;将最大视差设为(1+k)*Dmax,其中k为常数。本发明能够为不同图像的给出合适的最大视差。
4
CN106548482B
一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统
Grant
Title (English): A Dense Matching Method and System Based on Sparse Matching and Image Edge
Publication/Patent Number: CN106548482B Publication Date: 2020-02-07 Application Number: 201610908117.9 Filing Date: 2016-10-19 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统,所述的方法包括:S1.通过边缘检测获取第一视图的边缘图像;S2.为第一视图和第二视图的每一个像素点建立特征向量;S3.在第一视图中确定特征点,并通过稀疏匹配在第二视图中寻找匹配点,计算对应像素点的视差值;S4.计算第一视图中每个未知视差像素点的视差值,得到初始视差图;S5.采用权重均值滤波算法对初始视差图进行滤波处理,得到准确稠密视差图。本发明结合边缘检测得到的边缘图像和稀疏匹配得到的特征点视差值,来获取初始视差图,再对初始视差图进行权重均值滤波处理,得到准确稠密视差图,速度快,效率高且匹配结果准确。
5
CN107665493B
一种基于超像素分割的图像处理方法及系统
Grant
Publication/Patent Number: CN107665493B Publication Date: 2020-07-14 Application Number: 201710756910.6 Filing Date: 2017-08-29 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T7/11 Abstract: 本发明公开了一种基于超像素分割的图像处理方法及系统,该方法通过对提供的引导图进行超像素分割,形成第一超像素图像掩膜,然后将超像素图像掩膜合成到一待填充图像,在待填充图像上产生由超像素形成的第一分割,根据第一分割,以单个超像素为单位,对所述待填充图像的中的空洞区域进行填充。超像素能够很好的附着于图像的边界,保证同一个像素中的像素值基本一致,使得填充出来的值也具有一致性,让最后的处理图像达到较好的处理效果。
6
CN107481271B
一种立体匹配方法、系统及移动终端
Grant
Publication/Patent Number: CN107481271B Publication Date: 2020-08-11 Application Number: 201710614987.X Filing Date: 2017-07-25 Inventor: 张杰     唐荣富   周剑   Assignee: 成都通甲优博科技有限责任公司   IPC: G06T7/32 Abstract: 本发明公开了一种立体匹配方法,包括:计算采集到的第一视频图像与第二视频图像之间的匹配代价;其中,第一视频图像和第二视频图像为一组视频图像对;采用多级级联块构造窗口,利用窗口对匹配代价对应的图像匹配块的相似度进行级联统计操作,得到求精匹配代价;根据求精匹配代价,利用递归滤波器进行代价聚合;根据代价聚合后的结果,计算各像素点的视差并对视差进行视差求精操作,得到视差图;该方法基于多级级联块和递归滤波器实现,具有实时性好、鲁棒性优、准确性高的特点,且能够得到效果很好的视差图。本发明还公开了一种立体匹配系统及移动终端,具有上述有益效果。
7
CN109741387A
立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质
Substantial Examination
Title (English): Stereo matching methods, devices, electronic devices and storage media
Publication/Patent Number: CN109741387A Publication Date: 2019-05-10 Application Number: 201811643376.9 Filing Date: 2018-12-29 Inventor:   Assignee: 北京旷视科技有限公司   IPC: G06T7/55 Abstract: 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,提供一种立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取第一镜头采集的第一图像、以及第二镜头采集的第二图像;获取第一图像和第二图像中所有的目标匹配点对;将第一图像进行超像素分割得到多个超像素图像;遍历每个超像素图像,依据每个超像素中第一目标匹配点所对应的目标匹配点对之间的视差值,依次确定出每个超像素图像中每个像素点的视差值,以获得第一图像和第二图像的稠密视差图;依据视差与深度之间的关系,将稠密视差图转换为深度图。本发明实施例降低了现有技术中对匹配图像行对齐的要求,具有良好的特征匹配效果。
8
CN109525786A
视频处理方法、装置、终端设备及存储介质
Grant
Title (English): Video processing methods, devices, terminals and storage media
Publication/Patent Number: CN109525786A Publication Date: 2019-03-26 Application Number: 201811605138.9 Filing Date: 2018-12-26 Inventor:   Assignee: 北京旷视科技有限公司   IPC: H04N5/265 Abstract: 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,提供一种视频处理方法、装置、终端设备及存储介质,通过两个摄像头分别采集第一视频流和第二视频流,并生成待处理视频流;确定待对焦物体;跟踪待对焦物体以确定待对焦物体在待处理视频流中各帧的位置信息;利用立体匹配算法获得深度图序列;根据深度图序列及待对焦物体在待处理视频流中的位置信息,对待处理视频流进行重对焦处理,生成重对焦视频流。与现有技术相比,本方法可以以简单的操作,直接获取到类似单反拍摄效果的重对焦视频流,具有简化用户操作、节约处理时间,提高系统效能的效果。
9
CN109274939A
一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统
Substantial Examination
Title (English): A method and system for monitoring the entrance and exit of parking lot based on three camera module
Publication/Patent Number: CN109274939A Publication Date: 2019-01-25 Application Number: 201811148077.8 Filing Date: 2018-09-29 Inventor:   周卓立   Assignee: 成都臻识科技发展有限公司   IPC: H04N7/18 Abstract: 本发明公开了一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统,该方法中,利用广角摄像头和长焦摄像头获取场景的彩色信息,利用红外摄像头获取场景的亮度信息,然后在正常光照条件下,合并广角图像和长焦图像,在低光照条件下,通过将彩色信息和一个红外摄像头的亮度信息进行图像融合可以得到复原图像,同时广角摄像头分别与长焦摄像头和红外摄像头组成的双目立体视觉系统得到场景的深度信息。本发明能够兼顾近距离和远距离的拍摄要求,提高低照度下的成像效果。
10
CN109299696A
一种基于双摄像头的人脸检测方法及装置
Grant
Title (English): A Face Detection Method and Device Based on Double Camera
Publication/Patent Number: CN109299696A Publication Date: 2019-02-01 Application Number: 201811148956.0 Filing Date: 2018-09-29 Inventor:   周卓立   Assignee: 成都臻识科技发展有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明公开了一种基于双摄像头的人脸检测方法及装置,双摄像头包括广角摄像头和长焦摄像头,该方法包括:利用广角摄像头和长焦摄像头分别获取广角图像和长焦图像;检测广角图像中的疑似人脸区域;对两个图像分别进行校正,得到广角校正图像和长焦校正图像,获取疑似人脸区域在广角校正图像中对应的候选人脸区域;对两个校正图像进行立体匹配,得到点对点映射关系,并得到候选人脸区域的深度信息,深度信息包含高度值;筛选出高度值处于预设范围内的候选人脸区域;确定剩余候选人脸区域在广角图像中对应的疑似人脸区域,并根据点对点映射关系提取疑似人脸区域在长焦图像中对应的目标人脸区域。本发明能够同时兼顾近距离人脸和远距离人脸的检测。
11
CN109120861A
一种极低照度下的高质量成像方法及系统
Substantial Examination
Title (English): A High Quality Imaging Method and System under Very Low Illumination
Publication/Patent Number: CN109120861A Publication Date: 2019-01-01 Application Number: 201811148081.4 Filing Date: 2018-09-29 Inventor:   周卓立   Assignee: 成都臻识科技发展有限公司   IPC: H04N5/235 Abstract: 本发明公开了一种极低照度下的高质量成像方法及系统,应用于拍摄终端,拍摄终端内置处于不同位置的可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头,该方法中,首先利用可见光摄像头获取场景的彩色信息,利用两个红外摄像头分别获取场景的亮度信息,然后在低光照提条件下,通过将彩色信息和一个红外摄像头的亮度信息进行图像融合可以得到复原图像,同时两个红外摄像头组成的双目立体视觉系统可以得到极低照度下的场景的深度信息,最后输出复原图像及深度信息。本发明能够获得极低照度下的高质量成像效果,可以生成色彩丰富,亮度较高的高质量夜视图像,具有成本低、实现难度低等优点。
12
CN109284719A
一种基于机器学习的初始数据处理方法和系统
Substantial Examination
Title (English): An Initial Data Processing Method and System Based on Machine Learning
Publication/Patent Number: CN109284719A Publication Date: 2019-01-29 Application Number: 201811138528.X Filing Date: 2018-09-28 Inventor:   周卓立   刘俊   秦锐敏   任鹏   Assignee: 成都臻识科技发展有限公司   IPC: G06K9/00 Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的初始数据处理方法和系统,涉及数据处理领域。所述方法包括以下步骤:S1,采集若干场景数据;S2,利用采集的若干组场景数据对进行训练和构建机器学习模型;S3,采集待处理的低质量初始数据;S4,将获取的低质量初始数据输入经过训练好的机器学习模型,输出得到对应的高质量的场景数据;S5,将得到的高质量初始数据进行ISP图像处理,获得高质量的场景图像。本发明提供的技术方案,针对于不同的极端环境都具有较好的通用性,不需要增加不同的特定处理模块,适用各类数据处理,通过将初始数据做恢复处理,保留初始数据中的各种细节信息,并将保留细节信息的初始数据用于ISP图像处理,得到高质量的输出图像。
13
CN107665493A
一种基于超像素分割的图像处理方法及系统
Grant
Title (English): An Image Processing Method and System Based on Superpixel Segmentation
Publication/Patent Number: CN107665493A Publication Date: 2018-02-06 Application Number: 201710756910.6 Filing Date: 2017-08-29 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T7/11 Abstract: 本发明公开了一种基于超像素分割的图像处理方法及系统,该方法通过对提供的引导图进行超像素分割,形成第一超像素图像掩膜,然后将超像素图像掩膜合成到一待填充图像,在待填充图像上产生由超像素形成的第一分割,根据第一分割,以单个超像素为单位,对所述待填充图像的中的空洞区域进行填充。超像素能够很好的附着于图像的边界,保证同一个像素中的像素值基本一致,使得填充出来的值也具有一致性,让最后的处理图像达到较好的处理效果。
14
CN109035193A
一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN109035193A Publication Date: 2018-12-18 Application Number: 201810991696.7 Filing Date: 2018-08-29 Inventor:   周卓立   Assignee: 成都臻识科技发展有限公司   IPC: G06T5/50 Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统,双目立体相机内置一个可见光摄像头和一个红外摄像头,该方法包括:利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像,利用红外摄像头获取当前场景的红外图像;利用预置的标定数据对彩色图像和红外图像分别进行校正,得到彩色校正图像和红外校正图像;对彩色校正图像和红外校正图像进行立体匹配,得到当前场景的深度信息;检测当前场景的光照条件;在当前场景处于低光照条件时,将彩色图像的彩色信息和红外图像的亮度信息进行图像融合得到复原图像,并输出复原图像及深度信息。本发明能够在低光照条件下获得高质量的成像效果,可以解决场景过暗、过曝等问题,达到宽动态的成像效果。
15
CN106558029A
一种图像滤波方法及装置
Rejection
Title (English): An Image Filtering Method and Device
Publication/Patent Number: CN106558029A Publication Date: 2017-04-05 Application Number: 201610966234.0 Filing Date: 2016-10-28 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T5/00 Abstract: 本发明公开了一种图像滤波方法及装置,其方法包括:设置基准超像素窗口;根据所述基准超像素窗口的大小和输入图像的像素大小计算待分割的超像素数量;根据所述超像素数量对所述输入图像进行超像素分割,获得超像素分割图;对所述超像素分割图中各超像素进行滤波,得到滤波图像。同时本发明还公开了一种图像滤波装置。本发明合理地设定基准超像素窗口大小,由于超像素分割的窗口可以依照输入图像内容进行,从而可以在滤波结果中保持细节信息。
16
CN106548482A
一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统
Grant
Title (English): A Dense Matching Method and System Based on Sparse Matching and Image Edge
Publication/Patent Number: CN106548482A Publication Date: 2017-03-29 Application Number: 201610908117.9 Filing Date: 2016-10-19 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏匹配与图像边缘的稠密匹配方法及系统,所述的方法包括:S1.通过边缘检测获取第一视图的边缘图像;S2. 为第一视图和第二视图的每一个像素点建立特征向量;S3.在第一视图中确定特征点,并通过稀疏匹配在第二视图中寻找匹配点,计算对应像素点的视差值;S4.计算第一视图中每个未知视差像素点的视差值,得到初始视差图;S5.采用权重均值滤波算法对初始视差图进行滤波处理,得到准确稠密视差图。本发明结合边缘检测得到的边缘图像和稀疏匹配得到的特征点视差值,来获取初始视差图,再对初始视差图进行权重均值滤波处理,得到准确稠密视差图,速度快,效率高且匹配结果准确。
17
CN106355583A
一种图像处理方法及装置
Rejection
Title (English): An Image Processing Method and Device
Publication/Patent Number: CN106355583A Publication Date: 2017-01-25 Application Number: 201610759871.0 Filing Date: 2016-08-30 Inventor:   Assignee: 成都丘钛微电子科技有限公司   IPC: G06T7/11 Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法及装置,其方法包括:获取第一图像和第二图像;对所述第一图像进行稀疏采样得到一组采样点;在所述第二图像中对所述采样点进行匹配,得到一组匹配点对;计算每个匹配点对中两点的视差值;确定点击点,计算所述点击点在所述第一图像和所述第二图像中的视差值;计算所述点击点的视差值与每个匹配点对的视差值之间的差距,根据所述差距标定出前景采样点集和背景采样点集;以前所述前景采样点和背景采样点为基准,扩展得到前景点集和背景点集;依据所述前景点集和所述背景点集,基于稀疏点的抠图算法进行抠图。本发明在抠图过程中只需要求解出部分稀疏点的深度信息,极大地提高了抠图速度。
18
CN106651833A
一种确定最大视差的方法
Grant
Title (English): A Method for Determining Maximum Parallax
Publication/Patent Number: CN106651833A Publication Date: 2017-05-10 Application Number: 201610889576.7 Filing Date: 2016-10-12 Inventor:   Assignee: 成都西纬科技有限公司   IPC: G06T7/00 Abstract: 本发明公开了一种确定最大视差的方法,包括以下步骤:获取第一图像和第二图像,计算出最大理论视差;在所述第一图像中求取一组稀疏特征点;根据所述最大理论视差,在所述第二图像中寻找对应所述稀疏特征点的一组第一匹配点;以所述第二图像中的第一匹配点为特征点,以所述最大视差值为最大匹配视差,在所述第一图像中寻找对应所述第一匹配点的一组第二匹配点,对每个第二匹配点,若与对应的所述稀疏特征点相同,则求出该所述稀疏特征点和对应所述第一匹配点的点视差值;在所有计算出的点视差值中,求出最大值Dmax;将最大视差设为(1+k)*Dmax,其中k为常数。本发明能够为不同图像的给出合适的最大视差。
19
CN107220994A
一种立体匹配的方法及系统
Revocation
Title (English): A Stereo Matching Method and System
Publication/Patent Number: CN107220994A Publication Date: 2017-09-29 Application Number: 201710406344.6 Filing Date: 2017-06-01 Inventor: 唐荣富     刘勇   周剑   Assignee: 成都通甲优博科技有限责任公司   IPC: G06T7/30 Abstract: 本发明公开了一种立体匹配的方法,所述方法包括:获取摄像装置采集的处理图像;其中,所述处理图像为左图像或右图像;对所述处理图像进行图像分割操作,得到预定数量的图像块信息;分别对每个所述图像块信息内的像素进行立体匹配;对所述立体匹配后的图像信息进行一致性检测;对所述一致性检测后的图像信息进行错误点去除操作;对所述错误点去除操作后的图像信息进行平滑滤波处理;该方法具有运行效率高和准确性高等优点,降低视觉智能设备成本,便于推广应用。本发明还公开了一种立体匹配的系统,具有上述有益效果。
20
CN104200470B
一种蓝屏抠图方法
Lapses
Title (English): A blue screen matting method
Publication/Patent Number: CN104200470B Publication Date: 2017-02-08 Application Number: 201410436813.5 Filing Date: 2014-08-29 Inventor: 胡绍湘     陈奋   Assignee: 电子科技大学   IPC: G06T7/00 Abstract: 本发明公开了一种蓝屏抠图方法,先将视频传递到GPU中,通过在GPU中对视频帧进行蓝屏抠图处理,这样提高了抠图的速率。具体的讲,先对视频帧提取背景色,根据背景色,利用色差抠图技术对蓝屏图像进行不透明度处理,再经过二值化处理后得到初始不透明度图像,然后利用彩色图像的梯度信息和改进的联合双边滤波器对初始不透明度进行优化得到最终不透明度图像,最后对最终不透明度图像进行背景色溢出去除后回传到CPU客户端,通过显示设备显示。这样在整个处理过程中大大减少了人工交互和参数的调整。
Total 2 pages