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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 US2020018859A1
METHOD AND DEVICE FOR SCANNING A SOLID ANGLE
Publication/Patent Number: US2020018859A1 Publication Date: 2020-01-16 Application Number: 16/495,271 Filing Date: 2018-03-19 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/89 Abstract: A method for scanning a scan angle, in which at least one electromagnetic beam is generated, the at least one electromagnetic beam is deflected along the scan angle, and the at least one electromagnetic beam, reflected at an object, is received and detected, wherein after at least one first electromagnetic beam, at least one second electromagnetic beam is generated and the second electromagnetic beam is generated with a lower energy than the first electromagnetic beam. A LIDAR device is also disclosed.
2 US202018859A1
METHOD AND DEVICE FOR SCANNING A SOLID ANGLE
Publication/Patent Number: US202018859A1 Publication Date: 2020-01-16 Application Number: 20/181,649 Filing Date: 2018-03-19 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/89 Abstract: A method for scanning a scan angle, in which at least one electromagnetic beam is generated, the at least one electromagnetic beam is deflected along the scan angle, and the at least one electromagnetic beam, reflected at an object, is received and detected, wherein after at least one first electromagnetic beam, at least one second electromagnetic beam is generated and the second electromagnetic beam is generated with a lower energy than the first electromagnetic beam. A LIDAR device is also disclosed.
3 EP3602126A1
METHOD AND APPARATUS FOR SCANNING A SOLID ANGLE
Publication/Patent Number: EP3602126A1 Publication Date: 2020-02-05 Application Number: 18712568.7 Filing Date: 2018-03-19 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/89
4 EP3635437A1
OPERATING METHOD AND CONTROL UNIT FOR A LIDAR SYSTEM, LIDAR SYSTEM, AND WORK MACHINE
Publication/Patent Number: EP3635437A1 Publication Date: 2020-04-15 Application Number: 18723818.3 Filing Date: 2018-05-09 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/10
5 EP3716281A1
SEQUENCE MINING IN MEDICAL IOT DATA
Publication/Patent Number: EP3716281A1 Publication Date: 2020-09-30 Application Number: 19164965.6 Filing Date: 2019-03-25 Inventor: Hipp tobias   Hubauer, Thomas   Waltinger, Ulli   Assignee: Siemens Healthcare GmbH   IPC: G16H40/40 Abstract: The invention provides a computer-implemented method for configuring a computing device for predictive maintenance, a computer-implemented method for predictive maintenance as well as a predictive maintenance apparatus. Training log files comprising event sequences are examined iteratively for sequences of increasing length in order to determine a set of configuration data containing event sequences that have high predictive power for a system failure. Forward and backward gap values are defined such that not only sequences in the exact same temporal order as in the training log files are examined but also sequences with slightly different temporal ordering. In this way, possibly imprecise and/or incorrect time stamps in log files are compensated.
6 US2020310900A1
SEQUENCE MINING IN MEDICAL IOT DATA
Publication/Patent Number: US2020310900A1 Publication Date: 2020-10-01 Application Number: 16/819,939 Filing Date: 2020-03-16 Inventor: Hipp tobias   Hubauer, Thomas   Waltinger, Ulli   Assignee: Siemens Healthcare GmbH   IPC: G06F11/07 Abstract: A computer-implemented method for configuring a computing device for predictive maintenance, a computer-implemented method for predictive maintenance as well as a predictive maintenance apparatus are disclosed. Training log files including event sequences are examined iteratively for sequences of increasing length in order to determine a set of configuration data containing event sequences that have high predictive power for a system failure. Forward and backward gap values are defined such that not only sequences in the exact same temporal order as in the training log files are examined but also sequences with slightly different temporal ordering. In this way, possibly imprecise and/or incorrect time stamps in log files are compensated.
7 EP3607348A1
LIDAR DEVICE AND METHOD FOR SCANNING A SCANNING ANGLE AND FOR EVALUATING A DETECTOR
Publication/Patent Number: EP3607348A1 Publication Date: 2020-02-12 Application Number: 18713935.7 Filing Date: 2018-03-28 Inventor: Fink, Franziska Felicitas   Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/08
8 DE102017223102A1
Multipuls-Lidarsystem zur mehrdimensionalen Erfassung von Objekten
Publication/Patent Number: DE102017223102A1 Publication Date: 2019-06-19 Application Number: 102017223102 Filing Date: 2017-12-18 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/10 Abstract: Es wird ein Multipuls-Lidarsystem (100) zur Erfassung von Objekten (400) in einem Beobachtungsbereich (300) beschrieben umfassend:- eine Sendeeinrichtung (110) mit wenigstens einer Laserquelle (111) zum Erzeugen eines Sendelaserstrahls (112) aus einer zeitlichen Abfolge von Einzellaserpulsen, welche jeweils einen auf einen Teil des Beobachtungsbereichs (300) begrenzten Raumwinkel (310) beleuchten, und in wenigstens einen Abtastpunkt (320) abtasten,- eine Empfangseinrichtung (140) mit einer Detektionsfläche (141) umfassend eine zeilen- oder matrixförmige Subdetektoranordnung (152) aus mehreren in einer ersten Erstreckungsrichtung (144) nebeneinander angeordneten Subdetektoren (142) zum Empfangen des an Objekten (400) im Beobachtungsbereich (300) des Multipuls-Lidarsystems (100) reflektieren und/oder gestreuten Sendelaserstrahls (112) in Form eines Empfangslaserstrahls (220),wobei die Empfangseinrichtung (130) ausgebildet ist, einen vom Sendelaserstrahl (210) erfassten Abtastpunkt (320) auf der Detektionsfläche (141) in Form eines Bildpunkts (230) abzubilden,- eine Scaneinrichtung (120) zum Erzeugen einer Scanbewegung (122) des Sendelaserstrahls (112) in einer Scanrichtung (123) zu einer sukzessiven Abtastung des gesamten Beobachtungsbereichs (300) entlang mehrerer in der Scanrichtung (123) aufeinanderfolgenden Abtastpunkte (320), wobei die Scanbewegung (122) des Sendelaserstrahls (210) ausgebildet ist, einen Bildpunkt (230) bei zeitlich nacheinander folgenden Einzellaserpulsen jeweils entlang der zeilen- oder matrixförmige Subdetektoranordnung (143) verschoben auf der Detektionsfläche (141) abzubilden, und- eine Steuereinrichtung (130) zum Bestimmen von Entfernungsinformationen der Abtastpunkte (320) anhand von Laufzeiten der jeweiligen Einzellaserpulse, wobei die Steuereinrichtung (130) ausgebildet ist, Subdetektoren (142), welche von einem auf der Detektionsfläche (141) aktuell abgebildeten Bildpunkt (230) erfasst werden, zur gemeinsamen Auswertung zu einem dem jeweiligen Bildpunkt (230) individuell zugeordneten Makro-Pixels (160) zu gruppieren.
9 WO2019121437A1
MULTI-PULSE LIDAR SYSTEM FOR MULTI-DIMENSIONAL DETECTION OF OBJECTS
Publication/Patent Number: WO2019121437A1 Publication Date: 2019-06-27 Application Number: 2018085099 Filing Date: 2018-12-17 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S7/486 Abstract: The invention relates to a multi-pulse lidar system (100) for detecting objects (400) in a monitoring region (300), comprising: a transmitting device (110) with at least one laser source (111) for generating a transmission laser beam (210) from a temporal sequence of individual laser pulses which each illuminate a solid angle (310) delimited within part of the monitoring region (300) and sample within at least at one sampling point; a receiving device (140) with a detection face (141) comprising a linear or matrix-like subdetector arrangement (143) formed from a plurality of subdetectors (142n) arranged adjacently in a first direction of extent for receiving the transmission laser beam (210) reflected and/or scattered at objects (400) in the monitoring region (300) of the multi-pulse lidar system (100) in the form of a received laser beam (220), the receiving device (140) imaging a sampling point detected by the transmission laser beam (210) onto the detection face (141) in the form of an image point; a scanning device (120) for generating a scanning motion (122) of the transmission laser beam (210) in a scanning direction (123) to provide a successive sampling of the entire monitoring region (300) along a plurality of sampling points arranged in succession in the scanning direction (123), the scanning motion (122) of the transmission laser beam (210) being designed, in the case of individual laser pulses following on from one another chronologically, to image the image points onto the detection face, in each case in a manner shifted along the linear or matrix-like subdetector arrangement (143); and a control device (130) for determining distance information of the sampling points on the basis of transit times of the individual laser pulses, wherein the control device (130) groups subdetectors (142n), which are detected from an image point currently imaged on the detection face (141), to form a macro pixel associated individually with the corresponding image point, for common evaluation. The invention also relates to a measurement sequence having three individual laser pulses emitted in succession and their corresponding detection regions (310) .
10 EP3557589A1
METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING SYSTEM FAILURES IN A MEDICAL SYSTEM
Publication/Patent Number: EP3557589A1 Publication Date: 2019-10-23 Application Number: 18168173.5 Filing Date: 2018-04-19 Inventor: Hipp tobias   Mecking, Marie   Krompass, Denis   Assignee: Siemens Aktiengesellschaft   IPC: G16H40/40 Abstract: Vorrichtung und Verfahren zur Vorhersage von Systemausfällen bei einem medizinischen System (2), wobei die Vorrichtung (1) aufweist: eine Erfassungseinheit (3) zur Erfassung von Sensordaten (SD) und/oder Ereignisdaten (ED) hinsichtlich mindestens einer Systemkomponente des medizinischen Systems (2); eine Berechnungseinheit (4) mit mindestens einem darin implementierten künstlichen neuronalen Netzwerk (5) zur Berechnung einer Ausfallwahrscheinlichkeit (P) für einen zukünftigen Ausfall der Systemkomponente des medizinischen Systems (2), und eine Ausgabeeinheit (6) zur Ausgabe der berechneten Ausfallwahrscheinlichkeit (P) der Systemkomponente des medizinischen Systems (2).
11 WO2019201997A1
METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING SYSTEM FAILURES IN A MEDICAL SYSTEM
Publication/Patent Number: WO2019201997A1 Publication Date: 2019-10-24 Application Number: 2019059932 Filing Date: 2019-04-17 Inventor: Hipp tobias   Krompass, Denis   Mecking, Marie   Assignee: Siemens Aktiengesellschaft   IPC: G16H40/40 Abstract: The invention relates to a device and a method for predicting system failures in a medical system (2). The device (1) has: a detection unit (3) for detecting sensor data (SD) and/or event data (ED) with respect to at least one system component of the medical system (2); a computing unit (4) with at least one artificial neural network (5) implemented therein for calculating a failure probability (P) for a future failure of the system component of the medical system (2); and an output unit (6) for outputting the calculated failure probability (P) of the system component of the medical system (2).
12 DE102017209643A1
Betriebsverfahren und Steuereinheit für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung
Publication/Patent Number: DE102017209643A1 Publication Date: 2018-12-13 Application Number: 102017209643 Filing Date: 2017-06-08 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/10 Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein pulssequenzcodiert betreibbares und mit einem SPAD-basierten Detektorelement (22) ausgebildetes LiDAR-System (1), bei welchem (i) eine Totzeit (ttot) des SPAD-basierten Detektorelements (22) erfasst wird und (ii) im Sendebetrieb des LiDAR-Systems (1) ein minimaler zeitlicher Abstand (tmin) zeitlich direkt oder unmittelbar aufeinanderfolgend auszusendender Sendepulse (57-1, ..., 57-4) an Primärlicht (57) so bemessen wird, dass er der Totzeit (ttot) zumindest annähernd entspricht.
13 EP3318895A1
DEVICE AND METHOD FOR RECEIVING A REFLECTING LIGHT PULSE IN A LIDAR SYSTEM
Publication/Patent Number: EP3318895A1 Publication Date: 2018-05-09 Application Number: 17197910.7 Filing Date: 2017-10-24 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/42 Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Empfangen eines reflektierten Lichtpulses in einem Lidar-System, umfassend ein Sensor-Array (1), welches eine Vielzahl einzelner Sensorelemente (2) umfasst, die dazu eingerichtet sind, Lichtpulse zu erfassen, eine Auswahlschaltung (3), welche dazu eingerichtet ist, einige der Sensorelemente (2) auszuwählen und diese zu einem Makropixel (4a, 4b, 4c) zusammenzufassen, und eine Detektionsschaltung (5), welche dazu eingerichtet ist, basierend auf den Lichtpulsen, die von den Sensorelementen (2) des Makropixels (4a, 4b, 4c) erfasst wurden, einen Zeitpunkt zu ermittelt, zu dem ein reflektierter Lichtpuls (10) empfangen wurde. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein zugehöriges Verfahren zum Empfangen eines reflektierten Lichtpulses in einem Lidar-System, umfassend ein Sensor-Array (1).
14 DE102017208704A1
Vorrichtung und Verfahren zur Entfernungsmessung
Publication/Patent Number: DE102017208704A1 Publication Date: 2018-11-29 Application Number: 102017208704 Filing Date: 2017-05-23 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/10 Abstract: Vorrichtung (100) zur Entfernungsmessung, aufweisend:- eine optische Sendeeinrichtung (10, 20, 30, 40, 50);- eine optische Empfangseinrichtung (10, 60, 70); und- eine Zufallsgeneratoreinrichtung (80), die funktional mit der optischen Sendeeinrichtung (10, 20, 30, 40, 50) und mit der optischen Empfangseinrichtung (10, 60, 70) verbunden ist; wobei- mittels der Zufallsgeneratoreinrichtung (80) die optische Sendeeinrichtung (10, 20, 30, 40, 50) derart gepulst ansteuerbar ist, dass mittels der optischen Sendeeinrichtung (10, 20, 30, 40, 50) pro Teilmesszyklus (tp) ein optisches Sendesignal (S) emittierbar ist, wobei in jedem Teilmesszyklus (tp) eine Startzeit (t... t) des Sendesignals (S) mittels der Zufallsgeneratoreinrichtung (80) änderbar ist.
15 DE102016221049A1
Vorrichtung und Verfahren zum Empfangen eines reflektierten Lichtpulses in einem Lidar-System
Title (English): The Claimant also stated that, while in the United States and Regulation No.4,
Publication/Patent Number: DE102016221049A1 Publication Date: 2018-04-26 Application Number: 102016221049 Filing Date: 2016-10-26 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S7/486 Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Empfangen eines reflektierten Lichtpulses in einem Lidar-System, umfassend ein Sensor-Array (1), welches eine Vielzahl einzelner Sensorelemente (2) umfasst, die dazu eingerichtet sind, Lichtpulse zu erfassen, eine Auswahlschaltung (3), welche dazu eingerichtet ist, einige der Sensorelemente (2) auszuwählen und diese zu einem Makropixel (4a, 4b, 4c) zusammenzufassen, und eine Detektionsschaltung (5), welche dazu eingerichtet ist, basierend auf den Lichtpulsen, die von den Sensorelementen (2) des Makropixels (4a, 4b, 4c) erfasst wurden, einen Zeitpunkt zu ermittelt, zu dem ein reflektierter Lichtpuls (10) empfangen wurde. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein zugehöriges Verfahren zum Empfangen eines reflektierten Lichtpulses in einem Lidar-System, umfassend ein Sensor-Array (1).
16 DE102016219955A1
Sendeeinheit zum Ausleuchten einer Umgebung, System und Verfahren zum Erfassen einer Umgebung mittels eines scanbaren Ausleuchtungsmusters
Title (English): The claimant states that instead, and,
Publication/Patent Number: DE102016219955A1 Publication Date: 2018-04-19 Application Number: 102016219955 Filing Date: 2016-10-13 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/93
17 DE102017204587A1
Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten eines Raumwinkels
Publication/Patent Number: DE102017204587A1 Publication Date: 2018-09-20 Application Number: 102017204587 Filing Date: 2017-03-20 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/42 Abstract: Offenbart ist ein wird ein Verfahren zum Abtasten eines Abtastwinkels, bei dem mindestens ein elektromagnetischer Strahl erzeugt wird, der mindestens eine elektromagnetische Strahl entlang des Abtastwinkels abgelenkt wird und der mindestens eine an einem Objekt reflektierte elektromagnetische Strahl empfangen und detektiert wird, wobei nach mindestens einem ersten elektromagnetischen Strahl mindestens ein zweiter elektromagnetischer Strahl erzeugt wird und wobei der zweite elektromagnetische Strahl mit einer geringeren Energie als der erste elektromagnetische Strahl erzeugt wird. Des Weiteren ist eine LIDAR-Vorrichtung offenbart.
18 DE102017206026A1
LIDAR-Vorrichtung und Verfahren zum Abtasten eines Abtastwinkels und zum Auswerten eines Detektors
Publication/Patent Number: DE102017206026A1 Publication Date: 2018-10-11 Application Number: 102017206026 Filing Date: 2017-04-07 Inventor: Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Schlich, Franziska Felicitas   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S17/46 Abstract: Offenbart ist ein Verfahren zum Abtasten eines Abtastwinkels und zum Auswerten eines Detektors, bei dem mindestens ein Strahl durch eine Strahlenquelle zum Abtasten des Abtastwinkels erzeugt wird, mindestens ein an einem Objekt reflektierter Strahl durch eine Empfangsoptik empfangen und auf eine Detektorfläche des Detektors gelenkt wird, eine Flugdauer des mindestens einen reflektierten Strahls ermittelt wird, der mindestens eine empfangene Strahl ausgewertet wird, wobei mindestens ein Bereich der Detektorfläche zum Auswerten des mindestens einen empfangenen Strahls abhängig von der Flugdauer des mindestens einen empfangenen Strahls ausgewählt wird. Des Weiteren ist eine LIDAR-Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens offenbart.
19 KR20160147915A
3D 3D COARSE LASER SCANNER
Publication/Patent Number: KR20160147915A Publication Date: 2016-12-23 Application Number: 20167032850 Filing Date: 2015-02-25 Inventor: Fischer, Frank   Liu, Ming   Pilard, Gael   Schnitzer, Reiner   Hipp tobias   Reiss, Sebastian   Delfs, Christoph   Ehlert, Alexander   Assignee: Robert Bosch GmbH   IPC: G01S7/481 Abstract: 본 발명은 객체를 측정하기 위한 모듈에 관한 것으로
20 US9323341B2
Method and device for determining gestures in the beam region of a projector
Publication/Patent Number: US9323341B2 Publication Date: 2016-04-26 Application Number: 14/311,676 Filing Date: 2014-06-23 Inventor: Mrusek, Georg   Hipp tobias   Schnitzer, Reiner   Fischer, Frank   Rauscher, Lutz   Delfs, Christoph   Liu, Ming   Pilard, Gael   Assignee: ROBERT BOSCH GMBH   IPC: G06F3/041 Abstract: A method for determining gestures in the beam region of a projector includes: projecting an image onto a surface with the aid of the projector, using light; measuring a first set of light intensities of light backscattered from the direction of the surface, under the influence of a gesture made in the beam region of the projector; assigning the measured light intensities to, in each instance, a position of the image projected by the projector; at a first time point, generating a first light intensity function over a second set of positions, which are assigned measured light intensities; at a second time point, generating at least one second light intensity function over the second set of positions; and determining the gesture made, based on the result of a comparison between the first and second light intensity functions.