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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 US2020232788A1
OUTLINE MEASUREMENT OF MOVING OBJECTS
Publication/Patent Number: US2020232788A1 Publication Date: 2020-07-23 Application Number: 16/359,111 Filing Date: 2019-03-20 Inventor: Kyriakis, John   Assignee: Proton Products International Limited   IPC: G01B11/24 Abstract: An apparatus for non-contact monitoring of travelling objects being produced in an unguided linear process comprising: a toroidal structure with an open aperture defining a measuring zone, a source of radiation configured by a plurality of radiation devices circumferentially disposed within the measuring zone whereby the radiation source emits rays that generate a planar screen of radiation across the object circumferentially to envelop the object, a plurality of circumferentially disposed recording devices for receiving radiation from the radiation devices following interception of the rays by the objects, and analysis means for analyzing imaging information of the emitted radiation recorded by the recording devices thereby to provide a measure of the physical characteristics of the object.
2 CN110657756A
一种刀片/刀具内凹式结构精准测量方法
Under Examination
Title (English): A Method for Accurate Measurement of the Inner Concave Structure of the Blade Tool
Publication/Patent Number: CN110657756A Publication Date: 2020-01-07 Application Number: 201910827822.X Filing Date: 2019-09-03 Inventor: 何耿煌   李凌祥   林文坤   张昌荣   陈潇杰   赵喆   彭世昌   祝泉水   Assignee: 厦门金鹭特种合金有限公司   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种刀片/刀具内凹式结构精准测量方法,包括刀片/刀具实体导入步骤、实体合模构建步骤、倒模实体脱模取出步骤、光谱成像扫描步骤、结构尺寸拾取步骤和几何特征数据存储步骤。本发明通过引入实体合模构建技术和多光谱成像扫描技术,解决了现有技术的测量方法无法直接实现刀片/刀具内凹式结构精准测量的行业性难题,能极大提升刀片/刀具测量的精度和效率,可为刀片/刀具的结构设计提供关键结构部位的几何数据信息。
3 CN210014761U
地物光谱多角度测试平台
Valid
Title (English): Multi-angle Test Platform for Earth Spectroscopy
Publication/Patent Number: CN210014761U Publication Date: 2020-02-04 Application Number: 201921021051.7 Filing Date: 2019-07-03 Inventor: 张航   张睿鹏   兰强   金琪程   Assignee: 长春欧明科技有限公司   IPC: G01B11/24 Abstract: 本实用新型公开了一种地物光谱多角度测试平台,属于光学检测设备技术领域,包括平台支架;位于平台支架上方的方位角旋转机构,所述方位角旋转机构包括带有中心孔的上层圆盘和下层圆盘,所述上层圆盘通过动力机构驱动能够相对于下层圆盘实现360度正反两个方向水平旋转,所述下层圆盘固定在平台支架上;位于上层圆盘圆心处的上样品台,用于放置被测物体;以及固定于上层圆盘圆周上的天顶角旋转机构,所述天顶角旋转机构通过步进电机驱动在竖直平面内实现±90度旋转,其顶部安装有光纤探测器,所述光纤探测器通过方位角旋转机构和天顶角旋转机构实现对被测物体在半球形范围内的三维空间反射率光分布测量。
4 CN109307481B
高速传感共焦显微测量方法
Valid
Title (English): High Speed Sensor Confocal Micrometry
Publication/Patent Number: CN109307481B Publication Date: 2020-02-04 Application Number: 201811343690.5 Filing Date: 2018-11-13 Inventor: 赵维谦   孙迎宾   邱丽荣   王允   Assignee: 北京理工大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明涉及一种高速传感共焦显微测量方法,属于光学成像与检测技术领域。本发明将共焦轴向特性曲线自身两侧数据组错位相减除以相加得到传感特性曲线,对样品轴向扫描时将轴向扫描间隔定为错位量,扫描完成后将轴向扫描数据中光强最大值和光强次大值相减除以相加处理,然后利用传感特性曲线准确反算出共焦轴向特性曲线极值点位置。利用本发明对样品扫描时所设轴向扫描间隔为错位量大小,本发明轴向扫描间隔大,因此可显著提高现有共焦测量方法的成像效率;同时该方法的传感特性曲线对样品轴向位置的变化非常灵敏,因此该由该方法计算共焦轴向特性曲线极值点位置的精度比现有共焦测量方法高。本发明将为共焦成像/检测领域提供一种新的技术途径。
5 CN110763152A
一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法
Under Examination
Title (English): An underwater active rotating structure optical 3D vision measuring device and measuring method
Publication/Patent Number: CN110763152A Publication Date: 2020-02-07 Application Number: 201910952275.8 Filing Date: 2019-10-09 Inventor: 刘涛   张磊   王宁宁   王博   张熠   王忠野   于秀萍   杜宏旺   Assignee: 哈尔滨工程大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法,包括水下摄像机、水下结构光光源,放置于可控旋转装置上,水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定;首先,采用平面标定板对水下摄像机进行标定,求取外参数;其次对水下结构光平面进行标定,提取激光中心坐标,拟合水下结构光平;再次对旋转轴进行标定,引入转轴坐标系,标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵;最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描,补偿因光线折射导致的图像畸变,获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机‑激光器系统,完成对被测目标的结构光扫描,机械系统结构紧凑,算法考虑了水中折射补偿的影响,能够实现水下高精度的目标三维重建。
6 CN110857849A
建模系统
Public
Title (English): [计] modeling system
Publication/Patent Number: CN110857849A Publication Date: 2020-03-03 Application Number: 201910670121.X Filing Date: 2019-07-24 Inventor: 翁智伟   胡朝彰   徐茂国   宋欣忠   Assignee: 台湾东电化股份有限公司   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明提供一种建模系统,包括一光发射源、一色差元件、以及一接收模组。光发射源可发射一复合光,其中复合光包括具有一第一波长的一主光线以及具有一第二波长的一副光线。主光线和副光线沿着一发射路径射向一物体,且抵达后会被前述物体反射。色差元件设置于发射路径上。接收模组包括一本体、一接收元件、一空间滤波元件、以及一第一驱动组件。接收元件设置于本体上,且主光线和副光线被物体反射后沿着一反射路径抵达接收元件。空间滤波元件活动地连接本体并设置于前述反射路径上。第一驱动组件则可驱动空间滤波元件相对于本体运动。
7 CN110895134A
基于相移轮廓术在日光灯下进行高速三维形状测量的方法
Under Examination
Title (English): High-speed three-dimensional shape measurement under fluorescent lamp based on phase-shifting profilometry
Publication/Patent Number: CN110895134A Publication Date: 2020-03-20 Application Number: 201911209797.5 Filing Date: 2019-12-01 Inventor: 郑东亮   韩静   张毅   王景   王兴国   于浩天   赵洋   林楚   Assignee: 南京理工大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种基于相移轮廓术在日光灯下进行高速三维形状测量的方法,对相机与投影仪进行标定,获得相机和投影仪的内参与外参;采用双四步相位轮廓测量技术,消除由日光灯所引起的相位误差,获得物体的理想相位信息;根据消除日光灯影响后的理想相位信息,获取物体在投影仪下的像素坐标,并结合相机和投影仪的内参与外参,将二维信息还原至真实的三维信息。本发明采用双四步相位轮廓测量技术,消除了由日光灯所引起的相位误差,提高了三维测量的精度。
8 CN108120393B
一种多光场调制的三维形貌测量方法
Valid
Title (English): A Three-dimensional Morphology Measurement Method for Multi-light Field Modulation
Publication/Patent Number: CN108120393B Publication Date: 2020-03-20 Application Number: 201711370231.1 Filing Date: 2017-12-19 Inventor: 何渝   唐燕   刘俊伯   杜婧   Assignee: 中国科学院光电技术研究所   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种多光场调制的三维形貌测量方法,待测三维物体的衍射光场与参考光场干涉形成原始全息条纹,两束调制光束干涉形成干涉条纹,原始全息条纹与调制光干涉条纹发生非相干叠加后由光电探测器采集,通过解调算法从采集得到的条纹图像中解调出原始全息条纹,再通过数字全息重建算法恢复出待测三维物体形貌,实现对三维形貌的测量。本发明中通过调制光场的引入将原始全息条纹的高频信息调制为能够被探测器采集的低频信息,然后通过算法解调出原始高频信息,在使用相同分辨率探测器情况下能够提高三维形貌测量的分辨率。
9 CN107218904B
一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法
Valid
Title (English): A calibration method for linear structured optical vision sensor based on sawtooth target
Publication/Patent Number: CN107218904B Publication Date: 2020-03-17 Application Number: 201710573380.1 Filing Date: 2017-07-14 Inventor: 刘震   武群   潘晓   Assignee: 北京航空航天大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法,包括:在摄像机不带滤光片的情况下,对线结构光视觉传感器中的摄像机进行标定;在摄像机镜头前装好滤光片,摄像机拍摄带有光条的锯齿靶标图像,获取光条与靶标齿形边缘交点的图像坐标,即为特征点图像坐标,基于交比不变性求解特征点在摄像机坐标系下的三维坐标;考虑滤光片折射模型,通过非线性优化方法解出滤光片参数及优化后的摄像机坐标系下的特征点三维坐标;将靶标移动两次以上,获取靶标所有位置特征点在摄像机坐标下的三维坐标,拟合这些三维坐标点求解光平面方程,完成标定;本发明适合在现场复杂光线环境,甚至在摄像机带有滤光片情况下完成线结构视觉传感器标定。
10 CN110887449A
一种螺纹测量装置
Under Examination
Title (English): A thread measuring device
Publication/Patent Number: CN110887449A Publication Date: 2020-03-17 Application Number: 201911202793.4 Filing Date: 2019-11-29 Inventor: 黄秋红   张芷民   赵敏   朱凌建   赵道利   Assignee: 西安理工大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种螺纹测量装置,一种螺纹测量装置,包括并排设置的光输入装置及光输出装置,光输入装置及光输出装置通过固定部件连接;光源连接至光源光学系统,光源光学系统输出光轴与光源光轴成一定夹角;相机连接至相机光学系统,成像光轴与相机光轴成一定夹角;光源光学系统输出光轴与相机光学系统成像光轴相交;光源光学系统与相机光学系统通过固定部件保持相对位置,并可调节二者光轴的角度。固定部件包含的安装孔位,可将本发明所述的内螺纹测量头安装至测量臂等设备上。该装置以光为测量手段实现了非接触式测量,更加精确,易于操作,使用灵活。
11 CN107976152B
用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置
Valid
Title (English): A ccd position adjusting device for detecting the shape of the outer wall of a tubular body
Publication/Patent Number: CN107976152B Publication Date: 2020-02-18 Application Number: 201710949230.6 Filing Date: 2017-10-12 Inventor: 裴景玉   庄晓舜   武圣坤   刘烨彬   朱烨添   许黎明   Assignee: 上海交通大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置,包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16);所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26),Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接;所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上;所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接;或者,所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动,从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内,同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
12 CN110836645A
一种投影式卧式测量仪
Under Examination
Title (English): A projection horizontal measuring instrument
Publication/Patent Number: CN110836645A Publication Date: 2020-02-25 Application Number: 201911060422.7 Filing Date: 2019-11-01 Inventor: 黎志勇   Assignee: 东莞市亿辉光电科技有限公司   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种投影式卧式测量仪,包括机架、发射光线均匀的光线发射机构、物镜、可调折射反光镜及投影显示屏,机架包括用于放置待测量零件的置物台,光线发射机构、物镜分立于置物台两侧,光线发射机构由一侧照射位于置物台上的零件,物镜从另一侧接收零件的成像光线,由物镜出射的成像光线投射于可调折射反光镜上,通过可调折射反光镜反射于投影显示屏上。该投影式卧式测量仪将零件轮廓成像清晰、测量精度更高,且可将零件成像显示于投影显示屏上,方便操作者较易查看。
13 CN110823122A
一种基于光纤光栅与弹性体的弯曲曲率测量装置及方法
Under Examination
Title (English): A Curving Curvature Measuring Device and Method Based on Fiber Bragg grating and Elastome
Publication/Patent Number: CN110823122A Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201810895453.3 Filing Date: 2018-08-08 Inventor: 刘明尧   周仕光   张岭   Assignee: 武汉理工大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅与弹性体的弯曲曲率测量装置及方法,该发明装置主要由光纤光栅、粘贴胶、固定螺栓、金属弹性体组成。对光纤光栅施加一定大小预紧力后,再通过粘贴胶将其两端固定在弹性体的应变感应部分;弹性体由螺栓四角固定在曲率待测结构件侧面上。当待测结构件受到外界载荷产生弯曲变形时,弹性体感受应变并通过自身增敏结构将应变放大传递至光纤光栅,两根光纤光栅分别测量所处位置的应变,同时可以通过差分补偿消除外界环境因素对应变测量的影响,提高测量准确度,最后通过解调光纤光栅反射波长变化得到应变,从而根据此装置测量理论得到结构件曲率。
14 CN210089632U
校准制品和用于校准制品的保持设备
Valid
Title (English): Calibration products and maintenance equipment for calibration products
Publication/Patent Number: CN210089632U Publication Date: 2020-02-18 Application Number: 201822158885.4 Filing Date: 2018-12-21 Inventor: L.海泽   Assignee: 卡尔·马尔控股有限公司   IPC: G01B11/24 Abstract: 本实用新型涉及校准制品和用于校准制品的保持设备。校准制品具有透明衬底,其上具有由不透明材料制成的校准单元,校准单元形成至少一个校准单元群组,其每个具有两个单元行,其每个具有多个第一单元,单元行的第一单元的中心布置在沿第一制品坐标方向的线上,并且这些线在相对于第一制品坐标方向以直角取向的第二制品坐标方向上以单元行距离布置,在第一制品坐标方向上直接相邻的两个第一单元的中心具有相同第一单元距离;由第二单元构成的单元矩阵,第二单元在第一制品坐标方向上形成多个行并且在第二制品坐标方向上形成单元矩阵的多个列,在行和/或列中直接相邻的两个第二单元的中心具有第二单元距离;实心圆表面;圆形区域。
15 CN110806186A
基于点扩散函数工程的三维轮廓测量方法和系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN110806186A Publication Date: 2020-02-18 Application Number: 201911273148.1 Filing Date: 2019-12-12 Inventor: 李四维   吕键   刘充   黄伯源   陈光磊   席文帅   李明明   Assignee: 广东省航空航天装备技术研究所   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明涉及一种基于点扩散函数工程的三维轮廓测量方法和系统,基于点扩散函数工程的三维轮廓测量系统包括投影单元、相位调制单元、旋转单元、探测单元及图像重构单元;投影单元用于将发射光调制成周期分布的投影光并将投影光投射于待测物表面;相位调制单元用于接收待测物的反射光并将反射光调制成单螺旋光;旋转单元用于将单螺旋光旋转180度;探测单元用于将旋转前的单螺旋光转换成第一图像数据及将旋转180度后的单螺旋光转换成第二图像数据;图像重构单元与探测单元电连接,用于对第一图像数据及第二图像数据进行处理,以重构待测物的三维轮廓。
16 CN110823127A
一种基于圆柱面部分补偿器的非圆柱面面形干涉测量系统及方法
Under Examination
Title (English): A non-cylinder surface interferometry system based on cylindrical partial compensato
Publication/Patent Number: CN110823127A Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201911113702.X Filing Date: 2019-11-14 Inventor: 薛帅   陈善勇   孔令伟   石峰   田野   铁贵鹏   Assignee: 中国人民解放军国防科技大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱面部分补偿器的非圆柱面面形干涉测量系统及方法,本发明系统包括波面干涉仪、平面镜头、圆柱面部分补偿器、待测非圆柱面、高精度测距装置,方法步骤包括在波面干涉仪的平面镜头与待测非圆柱面之间插入圆柱面部分补偿器;调整待测非圆柱面到圆柱面部分补偿器之间的距离,使干涉条纹可解析,并实施干涉检测;在圆柱面部分补偿器和波面干涉仪平面镜头之间插入高精度测距装置,测量圆柱面部分补偿器到待测非圆柱面的距离;在光学设计软件中对检测光路进行仿真,得到理论剩余像差;根据干涉测量结果和理论剩余像差获取待测非圆柱面的面形误差。本发明具有在不更换补偿器的情况下可对多种非圆柱面面形进行干涉测量的优点。
17 CN210051301U
一种手持激光轮廓测量装置
Valid
Title (English): A Handheld Laser Contour Measuring Device
Publication/Patent Number: CN210051301U Publication Date: 2020-02-11 Application Number: 201920812265.X Filing Date: 2019-05-31 Inventor: 刘欣欣   刘家慈   刘佩慈   Assignee: 长春巨达智能科技有限公司   IPC: G01B11/24 Abstract: 本实用新型提供一种手持激光轮廓测量装置。所述手持激光轮廓测量装置包括:触摸电脑和测量单元,所述触摸电脑的一侧的顶部设置有可旋转连接件,所述测量单元的一侧的顶部设置有数据通讯接口,所述可旋转连接件的一侧与所述数据通讯接口连接;可充电电池,所述可充电电池设置于所述测量单元的内壁的顶部;工业相机,工业相机设置于所述测量单元的内壁的背面,工业相机的底部设置有微型工业镜头。本实用新型提供的手持激光轮廓测量装置可以手持测量单元调整电脑屏幕角度,非常灵活,适用于各种测量姿态,整体轻小,适合手持,便于操作人员拿着在任何地方操作,测量加入防抖动算法,适合手持抖动应用,在手持轻微晃动时不影响测量精度。
18 CN110779459A
图像传感器、成像单元和生成灰阶图像的方法
Public
Title (English): Image sensors, imaging units and methods for generating gray scale images
Publication/Patent Number: CN110779459A Publication Date: 2020-02-11 Application Number: 201910577426.6 Filing Date: 2019-06-28 Inventor: 一兵·米歇尔·王   石立龙   伊利亚·奥夫相尼科夫   Assignee: 三星电子株式会社   IPC: G01B11/24 Abstract: 一种图像传感器包括时间分辨传感器和处理器。所述时间分辨传感器响应于探测到从物体反射的一个或多个光子而输出一对第一信号与第二信号。第一信号的振幅对所述第一信号的所述振幅和第二信号的振幅的和的第一比率与所探测到的所述一个或多个光子的飞行时间成比例。第二信号的振幅对第一信号的振幅和所述第二信号的所述振幅的和的第二比率与所探测到的所述一个或多个光子的所述飞行时间成比例。所述处理器基于所述一对第一信号与第二信号来确定反射光脉冲的物体的表面反射率且可生成灰阶图像。也提供一种成像单元和一种生成灰阶图像的方法。
19 CN110793460A
一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置及检测方法
Under Examination
Title (English): An Automatic Detection Device and Method for Fast and Accurate Positioning of Propeller Blade
Publication/Patent Number: CN110793460A Publication Date: 2020-02-14 Application Number: 201911075021.9 Filing Date: 2019-11-06 Inventor: 张春燕   高兆楼   张胜文   张辉   方喜峰   程德俊   Assignee: 江苏科技大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置,本发明的检测机构在螺旋桨的叶面叶背上下布局,可以同时测量叶面叶背两个面,减少螺旋桨的翻面次数,降低总体检测时间,采用快速定心夹紧机构,更好的使螺旋桨与回转平台同心,减少螺旋桨的安装时间,减少定位误差,保证了检测精度,提高检测质量,在检测过程中,回转平台转一个角度后,根据三角公式和回转平台内部的编码器,控制系统获得数据计算,控制系统对各个运动机构发出信号,各个机构在各自的位置都会做出相应的移动,以补偿回转平台的定位误差,采用检测标记延伸机构可以检测到小直径螺旋桨的最小范围也可以检测到大直径螺旋桨的最大范围,极大地提高了检测范围,更具通用性。
20 CN110926365A
一种基于线结构光检测物标定方法
Valid
Publication/Patent Number: CN110926365A Publication Date: 2020-03-27 Application Number: 201911268599.6 Filing Date: 2019-12-11 Inventor: 谢罗峰   刘浩浩   王宗平   殷国富   Assignee: 四川大学   IPC: G01B11/24 Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光检测物标定方法,包括首先对采集数据的线结构光轮廓仪位姿标定,以及对用于安装被检测物可转动的转台面标定,减少检测装置安装带来的误差;其次采用被检测物自身的两个竖直平整的面为标定基准,对被检测物轴线标定,然后对被检测物的一个水平面标定,以及通过被检测物的曲线特征对转台Z轴标定,本发明通过检测物自身的曲线特征对转台轴线标定,减少了引入其他标准球等标定物建立坐标系产生的误差,减少数据传递从而减少误差。