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1 CN210268637U
一种应用于物体识别检测的高光谱集成装置
Publication/Patent Number: CN210268637U Publication Date: 2020-04-07 Application Number: 201921610196.0 Filing Date: 2019-09-25 Inventor: 王晓   王迎超   王晓辉   戴元丰   郭光智   Assignee: 太仓光电技术研究所   苏州航韧光电技术有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型公开了一种应用于物体识别检测的高光谱集成装置,包括箱体、高光谱相机、侧光源、背光源和光源控制器,箱体内设置拍摄区,侧光源设置在拍摄区的侧壁上,背光源设置在拍摄区的底部,高光谱相机设置在拍摄区顶部,并且位于背光源正上方,光源控制器对侧光源和背光源进行控制;侧光源包括条形灯和灯架,条形灯转动的设置在灯架上。本实用新型通过设置密闭的拍摄区,并且通过侧光源和背光源对拍摄区进行照射,保证在采集图像时不受外界干扰,进一步保证图像采集的效果。通过齿轮与锁块的配合,实现了对侧光源照射位置的快速调节;并且添加滑块和导轨的配合,实现了对侧光源竖直位置的调节,与插销配合,实现快速调节。
2 CN210689624U
一种位姿测量装置
Valid
Publication/Patent Number: CN210689624U Publication Date: 2020-06-05 Application Number: 201922062534.8 Filing Date: 2019-11-26 Inventor: 王汝君   景小兵   陈智强   王柄森   李春   邓志忠   周润   王然   Assignee: 成都立鑫新技术科技有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型公开了一种位姿测量装置,包括支架、控制器、驱动板、补光照明单元和两套图像采集单元,所述图像采集单元包括电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件,电控转动机构固定在支架上,摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上;所述补光照明单元包括电控旋转翻转机构和安装在电控旋转翻转机构上的补光照明组件;所述驱动板分别与控制器、电控转动机构、温湿度补偿组件、电控旋转翻转机构和补光照明组件连接,所述控制器与摄像组件连接。本实用新型能降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响,从而准确测量出运动物体的位姿参数,解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。
3 CN111351474A
车辆移动目标检测方法、装置和系统
Public
Publication/Patent Number: CN111351474A Publication Date: 2020-06-30 Application Number: 201811583995.3 Filing Date: 2018-12-24 Inventor: 姚利   蒋如意   段勃勃   Assignee: 上海欧菲智能车联科技有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本申请涉及一种车辆移动目标检测方法、装置和系统,该方法包括:当车辆处于静止状态时,获取设置于车辆四周的摄像头采集的图像进行全景拼接,得到检测图像;当车辆处于运动状态时,获取设置于车辆行驶方向上的摄像头采集的图像作为检测图像;根据得到的检测图像进行图像识别处理,获取检测图像中的动态特征点;根据检测图像中的动态特征点得到移动目标信息;将得到的检测图像和移动目标信息发送至车载显示器进行显示。根据车辆所处的状态不同,获取车辆对应位置摄像头采集的图像得到检测图像,并提取检测到的图像中的移动目标信息进行显示,以便驾驶员及时知晓,适合在不同场景条件下对移动目标的检测,提高了车辆移动目标检测的可靠性。
4 CN108253938B
TBM破岩矿渣数字近景摄影测量识别及反演方法
Valid
Title (English): Digital close-range photogrammetry identification and inversion method of tbm rock-breaking slag
Publication/Patent Number: CN108253938B Publication Date: 2020-01-24 Application Number: 201711489350.9 Filing Date: 2017-12-29 Inventor: 刘泉声   翁振   唐旭海   Assignee: 武汉大学   IPC: G01C11/02 Abstract: 一种TBM破岩矿渣数字近景摄影测量识别及反演方法,包括以下步骤:图像标定校正;TBM盾构机破岩产生矿渣;图像采集、姿态解算;图像处理、识别及分类;对已分类的矿渣进行室内物理力学实验得到矿渣对应的围岩岩性特征参数;建立图像信息和特征参数之间的矿渣关系型数据库;在矿渣关系型数据库搜索相似的图像信息,据此推测现场矿渣对应的围岩岩性特征参数;建立TBM掘进推力和掘进速度预测模型,预测前方TBM掘进推力和速度。本发明方法通过建立矿渣图像信息和矿渣对应的围岩岩性特征参数之间的矿渣关系型数据库,预测前方TBM掘进推力和速度,为推进系统设计及施工过程中参数实时调整提供重要依据,提高隧洞掘进开挖效率,降低施工成本。
5 CN110657783A
一种用恒星标定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机
Under Examination
Title (English): A Space Single Lens Stereo Mapping Camera Using a Star to Calibrate the Axis of Light
Publication/Patent Number: CN110657783A Publication Date: 2020-01-07 Application Number: 201910892023.0 Filing Date: 2019-09-20 Inventor: 金光   樊星皓   左玉弟   Assignee: 武汉大学   IPC: G01C11/02 Abstract: 本发明涉及一种用恒星标定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机,包括镜筒,设置在镜筒内壁一端的平面反射镜,平面反射镜能够通过反射镜转动机构改变平面反射镜的工作角度;光学镜头设置在镜筒内壁另一端,成像探测器设置在安装光学镜头的镜筒端部的内壁上,光学镜头设置在平面反射镜和成像探测器之间,星敏感器A设置在安装光学镜头的镜筒端部的外壁上,星敏感器B设置在与平面反射镜的反射面相反的另一面上。本发明的特点是可以通过恒星对单镜头测绘相机内部光轴精度和平面反射镜转动角度的测定,能够测定相机的实时光轴指向,提高测绘相机的地面定位精度。
6 CN211740207U
一种多角度无人机航测装置
Valid
Publication/Patent Number: CN211740207U Publication Date: 2020-10-23 Application Number: 202020924717.6 Filing Date: 2020-05-27 Inventor: 杨坤   Assignee: 杨坤   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型涉及无人机航测技术领域,具体为一种多角度无人机航测装置,其可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫,减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上,保持摄像头外壁的洁净,提高摄像质量,提高实用性,包括无人机本体,并且无人机本体的底端安装有摄像头,所述摄像头的外部套设有固定圈,并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆,并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆,左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接,所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架,所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴。
7 CN106595601B
一种无需手眼标定的相机六自由度位姿精确重定位方法
Valid
Title (English): A method for accurate repositioning of camera with six degrees of freedom without hand-eye calibration
Publication/Patent Number: CN106595601B Publication Date: 2020-01-07 Application Number: 201611140264.2 Filing Date: 2016-12-12 Inventor: 冯伟   孙济洲   张乾   田飞鹏   韩瑞泽   Assignee: 天津大学   IPC: G01C11/02 Abstract: 本发明公开了一种无需手眼标定的相机六自由度位姿精确重定位方法,用于同一场景多次拍摄过程中,未知手眼标定的情况下,对拍摄相机进行精确重定位,准确恢复上一次拍摄时相机的位置和朝向。本方法根据首次定位时拍摄的图像及记录的相机信息,通过首次拍摄图像与当前相机位置拍摄图像做相机位姿差异计算,对相机先后进行三个自由度的旋转和平移,交替进行上述操作,直至首次相机位置与当前相机位置的旋转量和平移量差异收敛至误差精度范围内,从而完成相机的精确重定位工作。本方法不需要手眼标定信息,具有更强的工作环境适应性;具有重定位精度高、具有严格收敛保证、无需手眼标定、环境适应能力强以及算法复杂度低、实时响应等优点。
8 CN110657782A
一种新型单镜头立体测绘装置及测绘方法
Under Examination
Title (English): A New Single Lens Stereo Mapping Device and Mapping Method
Publication/Patent Number: CN110657782A Publication Date: 2020-01-07 Application Number: 201910891709.8 Filing Date: 2019-09-20 Inventor: 金光   樊星皓   左玉弟   Assignee: 武汉大学   IPC: G01C11/02 Abstract: 本发明涉及一种新型单镜头立体测绘装置及测绘方法,包括可转动的平面反射镜以及成像探测器,光学镜头设置在平面反射镜以及成像探测器之间,两个星敏感器分别设置在平面反射镜和相机镜筒上。在初始测量时刻,相机前视θ度,对A区域成像,并保持该角度继续飞行,完成对AB区域的角度为θ的测绘;中间测量时刻,转动平面反射镜,调整相机为前视θ度,再次对A区域成像,保持该角度再次成像到B,结束测量,得到AB区域两个角度的图像用于后期处理。本发明的特点是可使用轻量化的单镜头测绘相机实现高定位精度的、可变基高比的灵活测绘,特别适用于高定位精度的轻小型立体测绘卫星。
9 CN210004995U
一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置
Valid
Title (English): A measurement and positioning device for the carriage of a truck
Publication/Patent Number: CN210004995U Publication Date: 2020-01-31 Application Number: 201920879386.6 Filing Date: 2019-06-12 Inventor: 程松林   蔡珺   余德虎   刘伟   Assignee: 武汉德朗高科汽车电气有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型提供了一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置,包括导轨支撑架、行走机构、图像采集装置、PLC控制器,所述导轨支撑架设置在停车区间的两端;所述行走机构包括箱体、穿过所述箱体且设置在所述导轨支撑架上的导轨、可转动地设置在所述箱体的内壁且两端设置有与所述导轨相配合的行走转轮的行走轴;所述图像采集装置包括卡设在所述箱体底部的壳体、设置在所述壳体下部的3D相机;所述PLC控制器与所述行走电机、3D相机相连。该装置适用于不同种类、不同尺寸的货车,对货车的停放位置没有严格的要求,因而有效地降低了驾驶员的操作难度,此外,整个工作过程为自动化,因而有效地提高了生产效率、降低了用工成本。
10 CN210268636U
一种基于高光谱相机的拍摄装置
Publication/Patent Number: CN210268636U Publication Date: 2020-04-07 Application Number: 201921609363.X Filing Date: 2019-09-25 Inventor: 王晓   王迎超   郭光智   戴元丰   王晓辉   Assignee: 太仓光电技术研究所   苏州航韧光电技术有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱相机的拍摄装置,包括支架、箱体、CCD相机、第一转接环、第二转接环,高光谱模块、第三转接环、第四转接环和镜头,第二转接环设置在高光谱模块上,CCD相机通过第一转接环与第二转接环连接,第三转接环设置在高光谱模块上,镜头通过第四转接环与第三转接环连接,CCD相机和高光谱模块设置在箱体内,并且镜头突出于箱体,箱体安装在支架上。高光谱模块与CCD相机和镜头之间均两个转接环连接,并且其中一个采用市场通用结构,方便两者之间距离的调节;起到对高光谱模块的接口的保护。立杆与水平杆通过连接块连接,实现对镜头位置的调节,并且立柱和水平杆采用圆柱体杆装结构,增加调节范围。
11 CN111457898A
一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置
Public
Publication/Patent Number: CN111457898A Publication Date: 2020-07-28 Application Number: 202010327076.0 Filing Date: 2020-04-23 Inventor: 余晗卿   Assignee: 武汉大势智慧科技有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本发明公开了一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置,包括用于获取多角度地物影像数据的光学成像单元,所述光学成像单元的控制模块,以及用于固定所述光学成像单元和所述控制模块的外壳支架。所述光学成像单元为多组光学相机组合,每组光学相机均参与每个角度的地物影像数据采集,所述控制模块包括控制芯片、触发模块、曝光模块和定位模块。本发明涉及倾斜摄影测量技术领域。该基于异步控制的多角度倾斜摄影装置,本发明通过异步控制不同组所述光学相机的曝光时间,克服了倾斜摄影领域中光学相机的曝光间隔对于倾斜影像采集效率的限制,能够极大解放挂载所述倾斜摄影装置的飞行平台的速度限制,实现更高效的倾斜影像采集。
12 CN211346786U
自遥感控制的摄影测量仪
Valid
Publication/Patent Number: CN211346786U Publication Date: 2020-08-25 Application Number: 201922347687.7 Filing Date: 2019-12-24 Inventor: 李昊燔   田方   史佳豪   Assignee: 西安航空职业技术学院   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型属于摄影测量技术领域,尤其为自遥感控制的摄影测量仪,包括一号安装框体以及一号安装框体上方的操控器和拍摄本体,一号安装框体的一侧设置有二号安装框体,一号安装框体和二号安装框体的下表面分别安装有二号滑轮和一号滑轮,二号安装框体的内表面一体成型有卡杆,一号安装框体内与卡杆相对应的位置处开设有卡槽,通过一号安装框体与二号安装框体之间的拆分效果,配合各自底部的二号滑轮、连杆,使得拍摄本体构成的拍摄装置与操控器构成的操纵装置具有便捷的移动操作,同时通过连接座内部气缸的动力作用以及夹固框体与衔接块之间的相对移动过程,令夹固框体连带着内部的拍摄本体进行稳定的上下移动操作。
13 CN111366136A
光学环扫超宽幅成像模式设计方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111366136A Publication Date: 2020-07-03 Application Number: 202010158705.1 Filing Date: 2020-03-09 Inventor: 王峰   奚瑞辰   岳程斐   李化义   曹喜滨   Assignee: 哈尔滨工业大学   IPC: G01C11/02 Abstract: 本发明涉及光学环扫超宽幅成像模式设计方法。包括以下步骤:设计相机光轴与整星对地轴之间的夹角γ;设计快旋模式下卫星的自旋角速度ω;若相机在当前角速度下能够清晰成像,则进行步骤三;否则进行步骤四;设计一个快旋周期T内相机的开关机时刻t、t;设计慢旋模式下卫星的自旋角速度ω;设计一个慢旋周期T内相机的开关机时刻t、t、t、t;设计变转速自旋模式下相机开机时刻的相位角θ和开机时长τ;设计相机关机时的卫星自旋角速度方程;若卫星能够稳定地跟踪该方程,则采用变转速自旋模式;否则采用步骤五设计的慢旋模式。本发明提出了三种不同的环扫成像模式,每种成像模式可确保环扫条带拼接的完整性;降低成像任务对卫星的处理能力、存储能力、数传能力的要求。
14 CN108344397B
基于倾斜摄影技术的自动化建模方法、系统及其辅助装置
Valid
Publication/Patent Number: CN108344397B Publication Date: 2020-10-23 Application Number: 201711453011.5 Filing Date: 2017-12-28 Inventor: 黄骞   林报嘉   张金海   史洪芳   于洪斌   Assignee: 中国公路工程咨询集团有限公司   中咨数据有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本申请提供了一种基于倾斜摄影技术的自动化建模方法、系统及其辅助装置,所述方法包括:根据预设航线高度和重叠度信息规划针对航测兴趣区域的最短航线;检测所述无人机及其倾斜摄影装置在根据所述航线进行航测时的设备状态信息;根据所述设备状态信息筛选测绘遗漏区域,重新规划航线并执行航测过程,直至获得的有效航测数据覆盖所述航测兴趣区域;对所述航测数据进行影像纠正、纹理特征匹配、逐像素级的密集匹配和空三测量,生成三维测绘模型。本申请通过上述手段,可有效解决现有技术因设备间彼此不知道对方的工作状态而导致的操作流程复杂、智能化程度不高的问题。
15 CN209961222U
接触式线阵相机和检测系统
Valid
Title (English): Contact linear array cameras and detection systems
Publication/Patent Number: CN209961222U Publication Date: 2020-01-17 Application Number: 201920470840.2 Filing Date: 2019-04-09 Inventor: 张佳鹏   Assignee: 深圳市精视睿电子科技有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型涉及光线检测的技术领域,公开了接触式线阵相机和检测系统,用于获取检测目标的图像信息,接触式线阵相机包括线性排列的感光元件阵列和柱形透镜阵列,在所述柱形透镜阵列和所述检测目标之间,还设有沿所述柱形透镜阵列延伸设置的光源结构。本实用新型中的接触式线阵相机和检测系统省去了传统的光学镜头和光源,成本上较传统线阵相机系统具有优势,给安装调试带来了极大的方便,无传统光学镜头的几何畸变,扫描行的坐标由光栅提供,保证扫描精度。
16 CN210893111U
一种航空摄影测量像控点标记的辅助工具
Valid
Publication/Patent Number: CN210893111U Publication Date: 2020-06-30 Application Number: 201922382209.X Filing Date: 2019-12-26 Inventor: 卢永刚   吴石松   刘坦   冯春平   柏森   杨恩希   赵军   王碧威   Assignee: 中铁武汉勘察设计研究院有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型公开了一种航空摄影测量像控点标记的辅助工具,包括板体;所述板体的前侧中部设置有放置区域,所述放置区域由磁性材料制成,所述板体前侧的左右两侧均开设有凹槽,两个所述凹槽前侧的上侧设置有导杆,所述导杆的顶侧横截面呈“凹”字型,所述导杆的后侧两端分别与两个凹槽内部的后侧固定连接,所述导杆左右两侧的外圈均若干夹块a。本实用新型通过设置的夹块a和夹块b,便于将摄影测量完成后的数据图纸、图片等物品置于放置区域,然后把夹块a和夹块b从凹槽内取出,并通过夹块a和夹块b与放置区域之间的磁性,将图片等物品固定,从而以便于使用者核对数据,有效提高了工作效率,较为实用,适合广泛推广和使用。
17 CN210664462U
一种倾斜摄影装置
Valid
Publication/Patent Number: CN210664462U Publication Date: 2020-06-02 Application Number: 201921442387.0 Filing Date: 2019-08-30 Inventor: 郑鸿泰   周雨薇   Assignee: 广东技术师范大学天河学院   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摄影装置,其包括壳体、罩体、摄像头及用于驱动壳体转动的驱动组件;壳体上设置有中心摄像窗口和绕中心摄像窗口外周径向布置的若干个呈倾斜设置的倾斜摄像窗口;摄像头包括安设于中心摄像窗口内的中心摄像头和安设于倾斜摄像窗口内的倾斜摄像头;倾斜摄像头可相对倾斜窗口转动;罩体盖设于壳体上;罩体相对壳体旋转且形成有用于擦拭摄像头的擦拭路径和不干涉摄像头拍摄的闲置路径;罩体和壳体之间预留有间隙;间隙内填充有与罩体同步转动用于擦拭摄像头的清洁块。本实用新型具有拍摄角度更广、更全面、有利于精确成像且体积小、重量轻的优点。
18 CN210664464U
一种一体式双视野镜头自动影像测量仪
Valid
Publication/Patent Number: CN210664464U Publication Date: 2020-06-02 Application Number: 201921944348.0 Filing Date: 2019-11-12 Inventor: 张晓波   Assignee: 东莞市时丰精密仪器有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型涉及影像测量仪技术领域,具体地说,涉及一种一体式双视野镜头自动影像测量仪本体上设置有XY工作台,XY工作台的相邻两侧部分别设置有X轴驱动机构和Y轴驱动机构。本实用新型中X、Y、Z三轴均采用电机加丝杆驱动,实现产品尺寸的自动测量,一体式双视野镜头,两套相机可同时看到被测物体,第一相机和第一镜筒连接,用于产品的尺寸测量,第二相机和第二镜筒连接,视野范围大,通过软件图像算法可以给第一相机快速识别产品摆放的位置和方向,让第一相机快速的到达位置开始测量,第二相机同时具有导航和测量功能,提高测量速度和效率通过XY平台的移动可以很方便测量,比视野范围更大的物品,进行多产品的自动测量。
19 CN211346788U
视觉监测平台及运载工具
Valid
Publication/Patent Number: CN211346788U Publication Date: 2020-08-25 Application Number: 202020173336.9 Filing Date: 2020-02-14 Inventor: 崔家硕   杨治国   李林涛   韩彬   衡昱帆   Assignee: 北京小马智行科技有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型提供了一种视觉监测平台及运载工具,视觉监测平台包括:防护壳,防护壳具有容纳腔和连通至容纳腔的视窗;图像采集装置,图像采集装置设置于容纳腔内,图像采集装置的镜头朝向视窗设置;第一旋转驱动源,第一旋转驱动源与图像采集装置驱动连接,以通过第一旋转驱动源驱动图像采集装置绕第一轴线转动;第二旋转驱动源,第二旋转驱动源与图像采集装置驱动连接,以通过第二旋转驱动源驱动图像采集装置绕第二轴线转动;其中,第一轴线平行于水平面设置,第二轴线垂直于水平面设置。本实用新型的视觉监测平台解决了现有技术中的视觉监测设备的监测范围较小以及防护效果较差的问题。
20 CN211178441U
一种在线视觉检测设备
Valid
Publication/Patent Number: CN211178441U Publication Date: 2020-08-04 Application Number: 201922451640.5 Filing Date: 2019-12-30 Inventor: 汤嘉录   徐晓祥   张海军   Assignee: 无锡市创凯电气控制设备有限公司   IPC: G01C11/02 Abstract: 本实用新型属于检测设备技术领域,尤其为一种在线视觉检测设备,包括底座,所述底座的上端固定安装有支撑杆,所述支撑杆的上端固定连接有机壳,所述机壳的正面设置有视觉检测组件,所述视觉检测组件包括外套杆,所述外套杆的内壁滑动连接有内滑杆,所述外套杆的下端固定连接有固定座,所述机壳的表面开设有安置槽,所述安置槽的内壁横向固定连接有固定杆。本实用新型通过设置卡设槽块,卡设槽块在安置槽、固定杆和第一弹簧的作用下达到左右的自由滑动,从而配合着固定座,达到对视觉检测组件的快速组装,也方便了后期的快速拆卸维修,还有就是摄像头的拍摄角度很难得到相应的调整,从而影响检测效果。