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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 CN106716059B
用于光学确定至少一个对象的位置的检测器
Valid
Title (English): Detector for optical determination of the position of at least one object
Publication/Patent Number: CN106716059B Publication Date: 2020-03-13 Application Number: 201580052316.8 Filing Date: 2015-09-28 Inventor: R·森德   I·布鲁德   S·伊尔勒   E·蒂尔   Assignee: 巴斯夫欧洲公司   IPC: G01C3/06 Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括:用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。
2 CN111183334A
图像解析距离信息提供系统、方法以及程序
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111183334A Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 201780095577.7 Filing Date: 2017-08-31 Inventor: 菅谷俊二   Assignee: 株式会社OPTIM   IPC: G01C3/06 Abstract: 本发明提供一种能测定拍摄装置与拍摄对象物体之间的距离的技术。本发明的图像解析距离信息提供系统(1)具备计算机装置(10)和拍摄装置(20)。计算机(10)的控制部(11)根据由拍摄装置(20)拍摄到的被拍摄对象物的图像,经过(1)被拍摄对象物的种类的确定、(2)被拍摄对象物的图像的每单位长度的被拍摄对象物的实际长度的计算、(3)根据该计算的结果进行被拍摄对象物的图像的拍摄范围的计算,(4)根据计算出的拍摄范围,推测从拍摄装置20至被拍摄对象物的距离。
3 WO2020017209A1
DISTANCE MEASUREMENT CAMERA
Publication/Patent Number: WO2020017209A1 Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 2019023661 Filing Date: 2019-06-14 Inventor: Suto, Satoru   Assignee: MITSUMI ELECTRIC CO., LTD.   IPC: G01C3/06 Abstract: This distance measurement camera 1 comprises: a first imaging system IS1 for acquiring a first image including a first subject image; a second imaging system IS2 for acquiring a second image including a second subject image; a size acquisition unit 3 for detecting a plurality of feature points on the first subject image in the first image, acquiring the size of the first subject image by measuring the distance between the feature points, using an epipolar line to detect a plurality of feature points on the second subject image in the second image that correspond to the plurality of feature points on the first subject image, and acquiring the size of the second subject image by measuring the distance between the feature points; and a distance calculation unit 5 for calculating the distance to the subject 100 on the basis of the image magnification ratio between the magnification of the first subject image and the magnification of the second subject image.
4 WO2020008832A1
DISTANCE MEASUREMENT CAMERA
Publication/Patent Number: WO2020008832A1 Publication Date: 2020-01-09 Application Number: 2019023487 Filing Date: 2019-06-13 Inventor: Suto, Satoru   Assignee: MITSUMI ELECTRIC CO., LTD.   IPC: G01C3/06 Abstract: A distance-measurement camera 1 comprises: a first optical system OS1 for forming a first subject image; a second optical system OS2 for forming a second subject image; an image-capture unit S for capturing the first subject image and the second subject image; and a distance calculation unit 4 for calculating a first candidate of the distance to a subject 100 on the basis of an image magnification ratio of the magnification of the first subject image and the magnification of the second subject image as captured by the image-capture unit S, and furthermore calculating a second candidate of the distance to the subject 100 on the basis of translation parallax between the first subject image and the second subject image. The distance calculation unit 4 selects either the first candidate or the second candidate as the distance to the subject 100, the selection being made in accordance with a prescribed condition.
5 CN109844453B
显示装置
Valid
Publication/Patent Number: CN109844453B Publication Date: 2020-09-25 Application Number: 201680090093.9 Filing Date: 2016-10-18 Inventor: 阿多大树   中村和彦   Assignee: 三菱电机株式会社   IPC: G01C3/06 Abstract: 本发明的目的在于得到一种能够高精度地对反射光的受光强度分布中的峰值位置进行检测的峰值位置计算装置,其具有:峰值检测部(221),其对利用通过由多个像素构成的拍摄元件组成的拍摄部受光的激光的强度的峰值的候选检测多个;以及峰值位置计算部(224),其使用由峰值检测部(221)检测出的多个峰值的候选而计算对激光的强度分布进行近似的近似函数,峰值位置计算部(224)以多个峰值的候选的强度值和近似函数的值之间的误差成为最小的方式,对近似函数进行计算。
6 WO2020022206A1
DISTANCE MEASUREMENT DEVICE
Publication/Patent Number: WO2020022206A1 Publication Date: 2020-01-30 Application Number: 2019028428 Filing Date: 2019-07-19 Inventor: Sugimoto, Shintaro   Gomi, Masato   Assignee: KOITO MANUFACTURING CO., LTD.   IPC: G01C3/06 Abstract: In the present invention, a transparent cover (12) covers a light emission element (41) and a light reception element (42) and forms a part of the exterior of a vehicle. On the basis of the time from the emission of detection light (L1) by the light emission element (41) until the incidence on the light reception element of reflected light (L2), a processor (15) calculates the distance to the object (200) that the reflected light (L2) is from. The distance calculation by the processor (15) is carried out after the passage of at least the time from the emission of the detection light (L1) until the incidence on the light reception element (42) of reflected light (L3) reflected by the inner surface (12a) of the transparent cover (12).
7 CN110088568B
信号处理装置、传感器装置及信号处理方法
Valid
Publication/Patent Number: CN110088568B Publication Date: 2020-07-17 Application Number: 201780075990.7 Filing Date: 2017-09-15 Inventor: 阿多大树   山田圭一   中村和彦   Assignee: 三菱电机株式会社   IPC: G01C3/06 Abstract: 一种信号处理装置,其执行下述处理,即,降低基于由检测对象物反射的光进行测量的位移量的噪声,该信号处理装置具备:移动平均运算部(17),其针对输入信号实施移动平均运算而降低输入信号所包含的噪声成分;以及无限脉冲响应滤波器(18),其通过数字信号处理而降低输入信号所包含的噪声成分,无限脉冲响应滤波器的滤波系数是基于在将同一信号输入至移动平均运算部及无限脉冲响应滤波器的情况下由移动平均运算部输出的第1运算结果和由无限脉冲响应滤波器输出的第2运算结果的差决定的。
8 CN111971528A
车载摄像机装置
Public
Publication/Patent Number: CN111971528A Publication Date: 2020-11-20 Application Number: 201980026003.3 Filing Date: 2019-04-12 Inventor: 大场卫   Assignee: 日立汽车系统株式会社   IPC: G01C3/06 Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在先行车辆的一部分进入了车载摄像机装置的死角的情况下也能继续车间距离的准确的测定的车载摄像机装置。本发明的车载摄像机装置具备:两个摄像部,它们左右靠近配置;视差测距部,其根据这两个摄像部拍摄到的一对拍摄图像的视差来测定与该拍摄图像中的障碍物的距离;特征点提取部,其从一摄像部的拍摄图像中提取所述障碍物的特征点;单眼测距部,其根据所述视差测距部测定出的距离和所述视差测距部测定出距离之后的所述特征点的移动距离来测定与所述拍摄图像中的障碍物的距离;以及距离输出部,其选择所述视差测距部和所述单眼测距部测定出的与所述障碍物的距离中的一方来输出。
9 JP2020008412A
測距センサ及びタイムオブフライトセンサ
Publication/Patent Number: JP2020008412A Publication Date: 2020-01-16 Application Number: 2018129305 Filing Date: 2018-07-06 Inventor: Assignee: IPC: G01C3/06 Abstract: 【課題】アレイ状に配列されたセンサ素子で取得される距離情報の面内均一性をより向上させる測距センサを提供する。【解決手段】入射光を光電変換した電子を印加電圧に基づいてそれぞれ回収する第1蓄積部及び第2蓄積部を一方向に配列したセンサ素子をアレイ状に複数配置することで構成されたセンサアレイ部12と、第1蓄積部が配列された側と対向する側のセンサアレイ部の周縁に設けられ、第1蓄積部に印加される電圧を制御する第1グローバル制御部131と、第2蓄積部が配列された側と対向する側のセンサアレイ部の周縁に設けられ、第2蓄積部に印加される電圧を制御する第2グローバル制御部132と、を備える、測距センサ。【選択図】図7
10 CN107076553B
使用结构光的增强对象检测
Valid
Publication/Patent Number: CN107076553B Publication Date: 2020-06-30 Application Number: 201580058360.X Filing Date: 2015-11-05 Inventor: G·g·尚普   Assignee: TRW汽车美国有限责任公司   IPC: G01C3/06 Abstract: 提供了用于对感兴趣的区域成像的系统和方法。结构光源被配置成在摄像机的视场内提供由摄像机可检测的波长处的至少一个投射激光束形成的基本上二维的光幕。图像分析部件被配置成至少根据该至少一个投射激光束在图像内的位置来检测感兴趣的区域内的对象。
11 EP3674656A1
ELECTRONIC APPARATUS, PROGRAM, AND CONTROL METHOD
Publication/Patent Number: EP3674656A1 Publication Date: 2020-07-01 Application Number: 18847423.3 Filing Date: 2018-08-02 Inventor: Shimada, Kenji   Tanabe, Shigeki   Yamauchi, Koutaro   Sakuma, Manabu   Morita, Hideki   Ueno, Yasuhiro   Masuike, Isao   Assignee: KYOCERA Corporation   IPC: G01C3/06 Abstract: Provided are an electronic device, a program, and a control method capable of improving detection accuracy. An electronic device (1) includes a proximity sensor (5), a ranging sensor (18), and a controller (10) configured to switch a sensor to be operated between the proximity sensor (5) and the ranging sensor (18) in accordance with the distance between an object to be detected and the electronic device (1).
12 JP2020008415A
測距カメラ
Publication/Patent Number: JP2020008415A Publication Date: 2020-01-16 Application Number: 2018129387 Filing Date: 2018-07-06 Inventor: Assignee: IPC: G06T7/593 Abstract: 【課題】被写体までの距離および被写体のサイズに関わらず、被写体までの距離を正確に算出することが可能な測距カメラを提供する。【解決手段】測距カメラ1は、第1の被写体像を形成するための第1の光学系OS1と、第2の被写体像を形成するための第2の光学系OS2と、第1の被写体像および第2の被写体像を撮像するための撮像部Sと、撮像部Sによって撮像された第1の被写体像の倍率と第2の被写体像の倍率との像倍比に基づいて、被写体100までの距離の第1の候補を算出し、さらに、第1の被写体像と第2の被写体像との間の並進視差に基づいて、被写体100までの距離の第2の候補を算出するための距離算出部4と、を備える。距離算出部4は、所定の条件に従って、第1の候補および第2の候補のいずれか一方を、被写体100までの距離として選択する。【選択図】図4
13 US202039038A1
TIGHTENING DEVICE
Publication/Patent Number: US202039038A1 Publication Date: 2020-02-06 Application Number: 20/191,652 Filing Date: 2019-07-31 Inventor: Tsuzaki, Kazuhiro   Sakakibara, Toshitsugu   Assignee: Honda Motor Co., Ltd.   IPC: G01C3/06 Abstract: A tightening device includes: a sensor for detecting an elongation of a bolt; a socket for rotating the bolt; and a biasing member for biasing the sensor against a head of the bolt. The sensor and the socket are provided separately and independently of each other.
14 US2020158509A1
POSITIONING AND NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS
Publication/Patent Number: US2020158509A1 Publication Date: 2020-05-21 Application Number: 16/712,392 Filing Date: 2019-12-12 Inventor: Mcintire, John P.   Webber, Frederick   Nguyen, Duy   Vinande, Eric   Assignee: Government of the United States, as represented by the Secretary of the Air Force   IPC: G01C21/20 Abstract: A method includes receiving relative position data from a laser range finder, where the relative position data includes a distance and a relative angle between a first node and a second node measured by the laser range finder from a first position of the first node. The method may also include computing a second position of the second node based on the relative position data, providing the second position of the second node to a computing device of one or more of the first node and the second node, and computationally reconstructing a route traversed by the first node and the second node from a number of computed positions for the first node and the second node based on data received from the laser range finder.
15 CN110691984A
电磁波检测装置、电磁波检测系统、以及程序
Under Examination
Title (English): Electromagnetic wave detection devices, electromagnetic wave detection systems, and procedures
Publication/Patent Number: CN110691984A Publication Date: 2020-01-14 Application Number: 201880036423.5 Filing Date: 2018-06-01 Inventor: 冈田浩希   内田绘梨   Assignee: 京瓷株式会社   IPC: G01S7/481 Abstract: 电磁波检测装置(10)具有:检测部(17)、行进部(15)、以及控制部(13)。检测部(17)具有第一检测元件(21)。第一检测元件(21)检测电磁波。行进部(15)具有第一行进元件组(18)。第一行进元件组(18)具有多个行进元件(20)。行进元件(20)切换是否进行入射的电磁波向第一检测元件(21)的行进。控制部(13)能够控制每个行进元件(20)来切换是否进行所述行进。控制部(13)使不同的行进元件(20)依次切换是否进行所述行进。
16 DE102017129627B4
Abstandsermittlung basierend auf verschiedenen Tiefenschärfebereichen bei unterschiedlichen Fokuseinstellungen eines Objektivs
Publication/Patent Number: DE102017129627B4 Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 102017129627 Filing Date: 2017-12-12 Inventor: Hunziker, Urs   Assignee: BIRCHER REGLOMAT AG   IPC: G01C3/06 Abstract: Verfahren zum optischen Ermitteln eines Abstands (O) zwischen (i) einem Sensorsystem (100) aufweisend einen Lichtempfänger (120) und ein Objektiv (110) und (ii) einem Objekt (395), welches sich in einer Szene (490) befindet, das Verfahren aufweisendErzeugen eines scharfen ersten Bildes des Objekts (395) auf dem Lichtempfänger (120) bei einer ersten Fokuseinstellung des Objektivs (110), wobei der ersten Fokuseinstellung ein erster Tiefenschärfebereich (T2) zugeordnet ist;Erzeugen eines scharfen zweiten Bildes des Objekts (395) auf dem Lichtempfänger (120) bei einer zweiten Fokuseinstellung, wobei der zweiten Fokuseinstellung ein zweiter Tiefenschärfebereich (T3) zugeordnet ist; wobei der zweite Tiefenschärfebereich (T3) und der erste Tiefenschärfebereich (T2) unterschiedlich sind und die beiden Tiefenschärfebereiche (T2, T3) sich in einem Überlappungsbereich (L23) räumlich überlappen; undBerechnen, basierend auf der ersten Fokuseinstellung und der zweiten Fokuseinstellung,(a) einer ersten Distanz (U1) zwischen dem Sensorsystem (100) und einem in Bezug auf des Sensorsystem (100) nahen Ende des Überlappungsbereiches (L23) und(b) einer zweiten Distanz (U2) zwischen dem Sensorsystem (100) und einem in Bezug auf das Sensorsystem (100) fernen Ende des Überlappungsbereiches (L23); undErmitteln des Abstands (O) basierend auf der ersten Distanz (U1) und der zweiten Distanz (U2), wobei der ermittelte Abstand (O) zwischen der ersten Distanz (U1) und der zweiten Distanz (U2) liegt; wobei das Verfahren ferner aufweistBewerten des scharfen ersten Bildes mit einem ersten Schärfe-Bewertungsfaktor undBewerten des scharfen zweiten Bildes mit einem zweiten Schärfe-Bewertungsfaktor;wobei das Ermitteln des Abstandes (O) ferner auf dem ersten Schärfe-Bewertungsfaktor und/oder auf dem zweiten Schärfe-Bewertungsfaktor basiert.
17 WO2020003904A1
STEREO CAMERA DEVICE
Publication/Patent Number: WO2020003904A1 Publication Date: 2020-01-02 Application Number: 2019021908 Filing Date: 2019-06-03 Inventor: Sasada, Yoshiyuki   Yamamoto, Kenji   Ootake, Masaaki   Assignee: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.   IPC: G01C3/06 Abstract: A stereo camera device is provided which can improve layout flexibility during mounting on a front windshield. This stereo camera device 10 is provided with: a left imaging unit 11L and a right imaging unit 11R which image in front of the front windshield 2 through the front windshield 2; a control circuit substrate 20 which is electrically connected to the left imaging unit 11L and the right imaging unit 11R; and a case 30 which houses the left imaging unit 11L, the right imaging unit 11R and the control circuit substrate 20, and which can be attached to the front windshield 2 through an attachment protrusion 34 which is provided in the center on the front edge of said case. A recess 33 that houses the attachment protrusion 34 is provided in the center on the front edge of the case 30.
18 CN108369089B
3维图像测量装置及方法
Valid
Title (English): 3D Image Measuring Device and Methods
Publication/Patent Number: CN108369089B Publication Date: 2020-03-24 Application Number: 201580084658.8 Filing Date: 2015-11-25 Inventor: 鹿井正博   奥田晴久   关真规人   堂前幸康   Assignee: 三菱电机株式会社   IPC: G01C3/06 Abstract: 一种3维图像测量装置,其根据利用传感器对由投光器向应拍摄的对象物进行了投光的图案进行拍摄而得到的图案图像数据,生成以像素值表示从传感器至对象物为止的距离的距离图像数据,该3维图像测量装置具备控制单元,该控制单元通过根据在不同的拍摄条件下利用传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像的像素值,对根据由传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像数据中的未知像素值的像素进行补充。控制单元通过变更述传感器的曝光时间、传感器的光圈值、传感器的增益、投光器的投光强度、投光器的投光方向、拍摄时的环境光的位置、以及拍摄时的环境光的方向中的至少一个,从而实现不同的拍摄条件。
19 EP2933599B1
METHOD AND DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT
Publication/Patent Number: EP2933599B1 Publication Date: 2020-03-11 Application Number: 13863540.4 Filing Date: 2013-11-14 Inventor: Matsui, Yuki   Suga, Takahiro   Takimasa, Hiroaki   Assignee: Omron Corporation   IPC: G01B11/00
20 JP2020011310A
測定装置
Publication/Patent Number: JP2020011310A Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 2018133488 Filing Date: 2018-07-13 Inventor: 山田, 智明   Assignee: DMG森精機株式会社   IPC: G01C3/06 Abstract: 【課題】 非測定物に接触することなく、少ない時間で距離の測定が可能な測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】 撮影対象物の画像を取得する画像取得部10と、撮影対象物及び画像取得部10を相対的に移動させる移動機構20と、制御部30と、を備え、移動機構20により、画像取得部10の撮影方向または該撮影方向に対して略垂直な方向に既知の距離だけ、撮影対象物Q及び画像取得部10を相対的に移動させ、画像取得部10により、移動前後の撮影対象物Qの画像を取得し、制御部30が、取得した該2つの画像により得られた画像上の移動距離Xまたは長さに基づいて、撮影方向における画像取得部10と撮影対象物Qとの間の距離Yを算出する測定装置2を提供する。【選択図】 図1