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1 CN210982735U
中远距离高精度微型激光测距仪
Valid
Publication/Patent Number: CN210982735U Publication Date: 2020-07-10 Application Number: 201921789878.2 Filing Date: 2019-10-23 Inventor: 刘放   Assignee: 刘放   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型公开了中远距离高精度微型激光测距仪,包括主处理系统、软件算法系统、显示系统、电源管理系统和光学系统,主处理系统为可编程逻辑器件平台,软件算法系统包括控制源、测距算法逻辑、数字信号生成器以及数字调制解调器,显示系统为LCD显示器,电源管理系统包括电池电量管理、充电管理以及电量统计,光学系统包括光学发射棱镜、1550nm激光器、放大器一、光学接收棱镜、雪崩光电管以及放大器二。本实用新型为国内首创中远距离、高精度微型便携式激光测距系统,集成度高,重量轻,总功耗小,可广泛应用于测绘、测距领域,不受欧美发达国家材料及光电芯片限制。
2 CN109507684B
基于类噪声脉冲的高空间分辨率探测系统及探测方法
Valid
Publication/Patent Number: CN109507684B Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 201811553535.6 Filing Date: 2018-12-18 Inventor: 罗亦杨   刘雨松   柳博文   向阳   夏燃   李想   唐霞辉   Assignee: 华中科技大学   IPC: G01S17/08 Abstract: 本发明属于激光测距领域,具体公开了一种基于类噪声脉冲的高空间分辨率探测系统及探测方法,该系统包括脉冲产生模块、脉冲探测模块以及数据处理模块,脉冲产生模块用于利用被动锁模光纤激光器产生类噪声脉冲作为探测光源;脉冲探测模块用于将类噪声脉冲分为探测光脉冲和参考光脉冲,并将探测光脉冲输入到待测目标中实施探测;数据处理模块用于接收参考光脉冲以及经过待测目标后的探测光脉冲,将光信号转换成电信号,再采集这些电信号,最后再利用互相关算法处理从而得到对目标的探测结果。本发明通过被动锁模光纤激光器中产生的类噪声脉冲来实现对待测目标的探测,在光纤内的光时域反射仪技术以及空间光测距中,可获得更高精度的探测结果。
3 CN210323363U
一种控制铁塔基础根开的智能激光装置
Publication/Patent Number: CN210323363U Publication Date: 2020-04-14 Application Number: 201920769860.X Filing Date: 2019-05-27 Inventor: 程浩   王运峰   李政民   时勇   王菲   Assignee: 国核电力规划设计研究院重庆有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型属于激光控制装置技术领域,公开了一种控制铁塔基础根开的智能激光装置,设置有激光发射装置;所述激光发射装置下端通过螺栓固定有转轴,转轴下端焊接有支撑架,所述支撑架下端通过螺栓固定有高低调节腿;所述激光发射装置表面嵌装有显示屏,显示屏侧面嵌装有数字键盘。所述激光发射装置表面嵌装有指示灯。所述支撑架外侧通过螺栓固定有水准仪。本实用新型能调整各种条件下铁塔基础根开,包括山地、平地,高低腿、平腿,不限根开大小,按照仪器指引,达到快速调整基础根开的目的,智能程度更高,能够有效确保精度,操作更方便,适应性更广。
4 CN210803719U
深度图像成像装置、系统和终端
Valid
Publication/Patent Number: CN210803719U Publication Date: 2020-06-19 Application Number: 201921405778.5 Filing Date: 2019-08-27 Inventor: 杨萌   戴付建   赵烈烽   Assignee: 浙江舜宇光学有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本申请提供了一种深度图像成像装置、系统和终端,该成像装置,包括:光源设备,位于目标场景的一侧,用于至少发出预定光;滤波设备,位于目标场景的一侧,用于对目标场景的反射光进行滤波处理,得到第一滤波光和第二滤波光,第一滤波光为预定光经过目标场景反射和滤波处理得到的;第一成像设备和第二成像设备,位于滤波设备的出光侧,用于分别对预定波段的第一滤波光和第二滤波光进行成像。该成像装置能够提高对目标场景的成像效果。
5 CN210835238U
一种监理用红外线测距仪
Valid
Publication/Patent Number: CN210835238U Publication Date: 2020-06-23 Application Number: 201921591092.X Filing Date: 2019-09-23 Inventor: 白运杰   胡广涛   张玉龙   张楠楠   陈海燕   邢新芳   Assignee: 河南四方建设管理有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型涉及一种监理用红外线测距仪,包括测距仪本体,所述测距仪本体为长方体结构,测距仪本体的一个端面设置有红外测距传感器一,另一个端面设置有红外测距传感器二,测距仪本体的上侧面设置有显示屏,所述红外测距传感器一与红外测距传感器二发射的光线垂直于测距仪本体的端面,且二者发射的光线位于同一直线上,所述测距仪本体的下侧面上设置有调平调直装置,测距仪本体的左侧面上设置有多个吸盘。本实用新型具有使红外光线能够垂直于待测平面从而降低测量误差的效果。
6 CN111289988A
用于确定距离信息的方法、装置以及计算机程序
Public
Publication/Patent Number: CN111289988A Publication Date: 2020-06-16 Application Number: 201911250861.4 Filing Date: 2019-12-09 Inventor: J·施泰因贝克   H·波兰克   A·施恩莱博   Assignee: 英飞凌科技股份有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本公开的示例涉及基于飞行时间(ToF)传感器数据的用于确定距离信息的方法、装置、以及计算机程序。该方法包括获取(110)ToF传感器数据。该方法包括确定(120)ToF传感器数据中的一个或多个饱和区域。该方法包括基于ToF传感器数据确定(140)一个或多个边界区域的距离信息,该一个或多个边界区域被定位为与该一个或多个饱和区域相邻。该方法包括基于该一个或多个边界区域的距离信息确定(150)该一个或多个饱和区域的至少一部分的距离信息。
7 CN108226943B
一种星载激光测距仪激光指向记录装置
Valid
Title (English): A space-borne laser rangefinder laser pointing recording device
Publication/Patent Number: CN108226943B Publication Date: 2020-02-14 Application Number: 201711418574.0 Filing Date: 2017-12-25 Inventor: 牟研娜   孙建   李旭   邓永涛   潘铮   唐琦   张宏伟   常君磊   王震   齐明   李馨   侯作勋   林宏宇   关晨辉   Assignee: 北京空间机电研究所   IPC: G01S17/08 Abstract: 一种星载激光测距仪激光指向记录装置,包括导光组件、镜头组件、焦面组件;导光组件反射外部激光发射机发出的激光探测脉冲至镜头组件,衰减激光探测脉冲的能量;镜头组件获取地面的可见光辐射和接收导光组件反射的激光探测脉冲,将可见光辐射和激光探测脉冲传输给焦面组件,镜头组件的光轴与外部激光测距仪的激光发射机的光轴成一定夹角;焦面组件接收镜头组件传输的可见光辐射和激光探测脉冲,并分别对N个导光组件传来的激光探测脉冲和可见光辐射进行成像。本发明解决了星载激光测距仪在测绘相机系统中的在轨激光指向记录问题,通过该装置记录的激光指向与立体测绘相机的光轴进行匹配,解决了高精度地面目标定位,满足大比例尺测绘需求。
8 EP3671275A1
LASER DISTANCE MEASURING DEVICE AND METHOD OF USE THEREOF
Publication/Patent Number: EP3671275A1 Publication Date: 2020-06-24 Application Number: 17922032.2 Filing Date: 2017-08-15 Inventor: Zhang, Ou   Zhu, Yaping   Assignee: Hangzhou Ole-Systems Co., Ltd.   IPC: G01S17/08 Abstract: A laser distance measuring device and a method of use thereof, wherein the laser distance measuring device comprises an emitting unit (4), a reflecting mirror (3), an emitting lens (2), a receiving lens (1), and a receiving unit (8); the laser distance measuring device further comprises: at least one spectroscope (7) provided between the receiving lens (1) and the receiving unit (8), which is arranged successively on the same optical propagation path; at least one spectrum receiving unit (9) arranged in a one-to-one correspondence with the spectroscope (7). The technical solution has a wider measurement range and is adaptable to measured targets in different distances; a multiplicity of feedbacks and adjustments is not necessary, and the acquirement of the measurement data can be achieved in a short time, therefore the operating time is saved.
9 CN210323362U
一种微型中远距离数字式激光测距装置
Publication/Patent Number: CN210323362U Publication Date: 2020-04-14 Application Number: 201920539208.9 Filing Date: 2019-04-19 Inventor: 董涛   崔孟丹   Assignee: 洛阳顶扬光电技术有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 一种微型中远距离数字式激光测距装置,包括发射单元、感应单元、控制单元和供电单元;所述发射单元包括激光器;所述感应单元包括探测器,探测器电性连接有滤波器,滤波器电性连接有AD信号转换电路;所述控制单元包括主控制器,主控制器通过程控高压生成电路与所述探测器电性连接,主控制器电性连接有上位机和数字信息处理器,数字信息处理器与所述AD信号转换电路和所述激光器电性连接;所述供电单元与所述探测器、所述滤波器、所述AD信号转换电路、所述数字信息处理器、所述主控制器和所述激光器均电性连接。本实用新型提供一种微型中远距离数字式激光测距装置,在提高测量精度的同时更加一体化和小型化。
10 CN110954913A
一种星载激光测高地面数据处理系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN110954913A Publication Date: 2020-04-03 Application Number: 201911157498.1 Filing Date: 2019-11-22 Inventor: 谢欢   李彬彬   童小华   张志杰   杜文佳   唐鸿   郦韻雯   刘世杰   Assignee: 同济大学   IPC: G01S17/08 Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高地面数据处理系统,包括:第一级激光测高地面数据处理模块,用于对原始的激光测高地面数据包进行数据预处理、激光的能量计算和卫星轨道位置的计算,所述激光的能量计算包括发射波能量计算和回波能量计算;第二级激光测高地面数据处理模块,用于对第一级激光测高地面数据处理模块处理后的数据,进行发射波和回波波形分析;第三级激光测高地面数据处理模块,用于对第二级激光测高地面数据处理模块处理后的数据,进行激光脚点精确定位,从而获取精确的高程信息。与现有技术相比,本发明能适用于GF‑7号卫星的数据处理,具有用户友好度高、分析结果全面准确的优点。
11 CN210572746U
一种具有聚光机构的测距装置
Valid
Publication/Patent Number: CN210572746U Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 201921031884.1 Filing Date: 2019-07-04 Inventor: 岑对凤   Assignee: 广州工建工程咨询有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型公开了一种具有聚光机构的测距装置,包括滚轮,所述滚轮的内侧安装有支撑架,所述支撑架的一侧安装有连接盘,所述连接盘的两端均安装有连接夹,所述连接夹的下端安装有三脚支架,所述连接夹的一端安装有位移感应器,所述位移感应器的上端安装有传输杆,所述传输杆的上端安装有接收器,所述接收器的一端安装有操作箱,所述操作箱的一侧安装有聚光灯,所述聚光灯的外表面安装有四个聚光板。本实用新型通过安装操作箱与聚光板的配合,通过聚光板进行对灯光的调节,以此满足不同情况下的需求,且聚光板通过滑槽连接,方便拆卸与安装,通过安装手持架与太阳能板的配合,利用太阳能板进行将太阳能转化成电能。
12 CN110749897A
用于光学距离测量的方法和装置
Under Examination
Title (English): Methods and devices for optical distance measurement
Publication/Patent Number: CN110749897A Publication Date: 2020-02-04 Application Number: 201910661715.4 Filing Date: 2019-07-22 Inventor: 沃尔夫冈·比恩巴赫尔   扬·鲁哈克   Assignee: IBEO汽车系统有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 提出了一种用于光学距离测量的方法(100),包括发射(101)多个测量脉冲(13),发射的测量脉冲在具有长度(17a)的测量范围(17)内的至少一个物体(20)上反射(103),接收(104)反射的测量脉冲(13)。发射(102)测量脉冲(13)的N个子集,其中每个子集包括恒定脉冲间隔。不同子集的恒定脉冲间隔是不同的,其中N个子集的恒定脉冲间隔的最小公倍数对应于测量范围(17)的长度(17a)的至少两倍。
13 CN211014639U
一种无人机机载测距装置
Valid
Publication/Patent Number: CN211014639U Publication Date: 2020-07-14 Application Number: 201920955779.0 Filing Date: 2019-06-24 Inventor: 张圣鹏   梁远平   刘敏   Assignee: 成都宇翔科技有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型涉及输电线路巡检技术领域,特别涉及一种无人机机载测距装置,其特征在于,包括自动巡航系统、测距仪、自主拍摄摄像头、地面基准站;所述无人机共有六片螺旋机翼,机头与架空高压线正交垂直,所述测距仪垂直安装在所述无人机中心盘顶部,自动巡航系统安装在无人机机体中心盘内,自主拍摄摄像头安装于无人机中心盘底部;测距仪,自动巡航系统,自主拍摄摄像头顺次连接,与地面基准站顺次通讯;测距仪测得架空高压线通讯自动巡航系统,且将测得高压线与树障距离数据通过自动巡航系统传输至地面基准站,所述自主拍摄摄像头将拍的图像传输至地面基准站,以此获得测距结果和具体树障位置图像。实现全自动化无人巡检,安全方便,降低成本。
14 EP3671274A1
HIGH-SPEED LASER DISTANCE MEASURING DEVICE
Publication/Patent Number: EP3671274A1 Publication Date: 2020-06-24 Application Number: 17921767.4 Filing Date: 2017-08-15 Inventor: Zhang, Ou   Zhu, Yaping   Assignee: Hangzhou Ole-Systems Co., Ltd.   IPC: G01S17/08 Abstract: A high-speed laser distance measuring device comprises an emitting part and a receiving part; the emitting part comprises a polarizer (2) arranged between a light emitting tube (1) and a reflective mirror (3); the receiving part further comprises a polarizing beamsplitter (7) arranged between the optical filter (6) and the receiving tube set; the light emitting tube (1) emits an outgoing light beam to the polarizer (2), and the outgoing light beam forms an outgoing polarized light beam and is transmitted into the reflective mirror (3); after being reflected by the reflective mirror (3) and passing through the transmitting objective lens (4), the outgoing polarized light beam is transmitted onto a target object; after being reflected by the target object, the outgoing polarized light beam forms a reflected polarized light beam, which passes through the receiving objective lens set (5) and is transmitted to the optical filter (6); after being filtered, the reflected polarized light beam is transmitted into the polarizing beamsplitter (7), and is split into a first reflected polarized light beam and a second reflected polarized light beam, which are transmitted into the first receiving tube (8),and the second receiving tube (9) respectively. The high-speed laser distance measuring device is able to identify the light formed by the reflection of an oriented reflective target and a target object, and adopts different receiving means for receiving them; simultaneously, it is able to effectively filter the interference caused by particulate matters in the test environment to the test.
15 CN110736994A
距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置
Under Examination
Title (English): Method and device of distance detection function, method and device of distance detection
Publication/Patent Number: CN110736994A Publication Date: 2020-01-31 Application Number: 201810792393.2 Filing Date: 2018-07-18 Inventor: 陈朝喜   Assignee: 北京小米移动软件有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本公开是关于一种距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置;其中,建立方法包括按照预设顺序获取样本集合,所述样本集合包括各标准间隔距离与能量强度之间对应关系,所述标准间隔距离为所述检测模块与参照对象之间的距离;当任一标准间隔距离对应的能量强度的变化率超出预设范围时,针对所述任一标准间隔距离对应的能量强度进行调节,并根据调节后的能量强度更新所述样本集合;根据更新后的样本集合,建立关于间隔距离与能量强度之间的第一函数关系。本公开可以通过动态切换能量检测单元的开关状态,使得能量强度的变化率基本保持在预设范围内,减小后续根据离散点建立的曲线误差,提高测距精度和灵敏度。
16 CN111060918A
一种基于摄影测量与激光测距的干滩监测方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111060918A Publication Date: 2020-04-24 Application Number: 201911380099.1 Filing Date: 2019-12-27 Inventor: 熊明辉   Assignee: 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本发明提供了一种基于摄影测量与激光测距的干滩监测方法。包括以下步骤:步骤一:利用远程自动拍照系统,校正工业相机,定期拍摄干滩相片;步骤二:根据干滩相片,利用水线自动识别算法,精确水线的位置;步骤三:利用精准控制伺服系统,调整激光测距装置的角度,使得激光测距装置对准所识别到的精确水线位置;步骤四:激光测距装置自动测量水线到激光镜头的距离,通过几何换算得到干滩长度。本发明集成了图像识别、激光测距、精准控制伺服系统;通过自动识别水线,精准控制伺服系统调整激光测距装置角度,激光测距装置自动测量水线到激光镜头的距离,实现了干滩长度的自动化测量。
17 CN211180202U
一种VCSEL测距光路系统结构
Valid
Publication/Patent Number: CN211180202U Publication Date: 2020-08-04 Application Number: 201921894534.8 Filing Date: 2019-11-05 Inventor: 丁最   范军   罗玉辉   Assignee: 深圳新亮智能技术有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型公开了一种VCSEL测距光路系统结构,包括底座,底座的顶部设置有发射镜筒,发射镜筒的内部设置有激光发射单元,发射镜筒的一侧设置有接收镜筒,接收镜筒的内部设置有激光接收单元,其中,激光发射单元包括凸透镜和第一镜头固定块,第一镜头固定块的后端设置有VCSEL激光器,VCSEL激光器的后侧设置有发射板,发射板的后侧设置有第一屏蔽罩,激光接收单元包括平凸透镜,平凸透镜的后侧设置有第二镜头固定块,第二镜头固定块的内部设置有PIN二极管,PIN二极管的后侧设置有接收板,接收板的后侧设置有第二屏蔽罩。有益效果:本实用新型整个光路结构简单实用,结构紧凑一体化,并有光学调焦和缩短盲区的优点。
18 CN211698194U
一种基于Cortex M3的车底设备精准测距系统
Valid
Publication/Patent Number: CN211698194U Publication Date: 2020-10-16 Application Number: 201921842198.2 Filing Date: 2019-10-24 Inventor: 董甲   Assignee: 董甲   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型公开了一种基于Cortex M3的车底设备精准测距系统,具体涉及车辆检测领域,包括底座,所述底座顶部固定设有放置壳,所述放置壳内部设有测距机构;所述测距机构包括双轴心直线导轨,所述双轴心直线导轨顶部和底部均固定设有合页,所述合页一端固定设有铝型材。本实用新型通过设置测距机构,采用模块化设计思想,将系统分为电子和机械两大模块,改进传统轨道尺的机械设计,使其具备轻便、易于携带的优点,设计精确测距系统,将激光测距、传感器状态显示系统结合,实现精确测距,该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足了实际生产过程中的测距要求。
19 CN211741571U
一种感应装置
Valid
Publication/Patent Number: CN211741571U Publication Date: 2020-10-23 Application Number: 201921323999.8 Filing Date: 2019-08-15 Inventor: 金鑫   刘哲甫   周莉超   刘佳   敖勇   史友斌   王瀛   宋海涛   Assignee: 天津市渤海新能科技有限公司   IPC: G01S17/08 Abstract: 本实用新型涉及一种感应装置,包括主控模块,所述主控模块上分别电连接有蓝牙模块、激光检测模块以及电池管理模块,所述主控模块采用stm32f103系列主控芯片,所述激光检测模块采用vl53l0x,所述vl53l0x为ToF激光测距传感器。
20 CN111352119A
基于单光子速度累加的目标测距方法及装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111352119A Publication Date: 2020-06-30 Application Number: 201811572484.1 Filing Date: 2018-12-21 Inventor: 陈水忠   刘奇   朱海博   Assignee: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所   IPC: G01S17/08 Abstract: 本发明涉及基于单光子速度累加的目标测距方法及装置,属于激光测距领域,包括获取光子回波信号的脉冲序列,根据目标的速度和采样次数,计算单个速度区间的栅格分布宽度,并根据单个速度区间的栅格分布宽度和采样次数计算各个速度区间的相对范围与绝对位置,根据各速度区间所占的栅格数、速度区间的绝对位置将所有采样序列中相同速度区间的脉冲序列值相加,得到统计直方图,以统计直方图的峰值所对应的时间坐标作为单光子的运行时间,根据该运行时间计算目标的距离。本发明提高了有运动目标存在的场景中激光测距的准确性,既能对运动目标测距,也能同时适用于静止目标,适用范围广。