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1
CN112236687A
一种探测电路、探测方法及测距装置、移动平台
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112236687A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201980008851.1 Filing Date: 2019-04-30 Inventor: 陈涵   梅雄泽   龙承辉   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 一种探测电路(130)、探测方法及测距装置(200)、移动平台。探测电路(130)包括:比较单元,用于接收由光脉冲信号转化得到的电脉冲信号并将电脉冲信号与阈值集合进行比较运算,采集与电脉冲信号对应的时间信息,其中,阈值集合中的各阈值按照从小到大的顺序分割为多个阈值组,在每个阈值组中至少包含一个阈值;判断单元,用于根据电脉冲信号所触发的阈值组中的最小值以及噪声水平,筛选出属于非噪声的时间信息;计算单元,用于根据筛选出的时间信息计算电脉冲信号的脉冲信息。通过对预设阈值进行分组,从而优化TDC的最低阈值使得不同环境光照噪声水平下,激光测距系统可达到最广的探测量程。
2
CN112748439A
一种基于云计算服务的激光在线测距检测方法
Public
Publication/Patent Number: CN112748439A Publication Date: 2021-05-04 Application Number: 202011378087.8 Filing Date: 2020-12-01 Inventor: 丁翬   Assignee: 南京理工大学北方研究院   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明公开了一种基于云计算服务的激光在线测距检测方法,包括以下步骤:S1.进行第一次测距,得s;S2.进行第二次测距,得s;S3.进行第三次测距,得s;S4.对三次测距结果进行比较,确定测距结果;S5.根据三次测距的结果,求平均值,得最终测距结果s。本发明通过激光进行第一次测距、第二次测距和第三次测距,然后对三次测距的结果进行误差分析,在确定三次测距结果后,并通过求三次测距结果的平均值,来确定最终的激光测距值,从而增加了激光测距的精确性,降低了激光测距时的误差。
3
CN108957470B
飞行时间测距传感器及其测距方法
Grant
Publication/Patent Number: CN108957470B Publication Date: 2021-02-26 Application Number: 201810958329.7 Filing Date: 2018-08-22 Inventor: 刘洋   Assignee: 上海炬佑智能科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 一种飞行时间测距传感器及其测距方法,所述飞行时间测距传感器的测距方法包括:发出一定脉冲宽度的检测光;接收被测物体的反射光信号;判断是否检测到被测物体的距离信息;若没有,则将检测光的脉冲前移或脉冲后移。所述飞行时间测距传感器通过移动监测光的脉冲,提高传感器的测距范围,功耗较低。
4
CN105938197B
光波测距仪
Grant
Publication/Patent Number: CN105938197B Publication Date: 2021-04-09 Application Number: 201610117022.5 Filing Date: 2016-03-02 Inventor: 大友文夫   熊谷薰   Assignee: 株式会社拓普康   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明涉及光波测距仪。具备:发光元件,发出测距光;信号发生器,生成多个邻近频率;调制信号,所述调制信号为使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号;射出光学系统,按照每个邻近频率依次切换射出利用该调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光;光接收部,对来自测定对象物的反射测距光进行光接收,产生规定脉冲宽度的断续光接收信号;基准信号发生器,发出具有各个规定的频率的差的基准频率信号;频率变换部,通过与基准频率信号的混频来对来自光接收部的断续光接收信号进行频率变换,与各个邻近频率信号对应地得到具有脉冲宽度的断续变换信号;以及运算控制部。
5
CN112099036B
距离测量方法以及电子设备
Grant
Publication/Patent Number: CN112099036B Publication Date: 2021-03-23 Application Number: 202011242685.2 Filing Date: 2020-11-10 Inventor: 吴洋涛   Assignee: 深圳市汇顶科技股份有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请提供一种距离测量方法以及电子设备,控制像素单元对第一反射信号采样以获得第一采样结果,并控制所述像素单元对第二反射信号采样以获得第二采样结果,获取第一反射信号和第一发射信号之间的第一相位差,和第二反射信号和第二发射信号之间的第二相位差,根据第二相位差对第一相位差进行校正处理获得第三相位差,根据第三相位差和第一反射信号的频率获得被测对象到图像传感器的距离。根据第二相位差确定第一相位差的参考值,进而可以根据参考值确定第一相位差所在周期,在根据校正处理后的相位差可以准确获得图像传感器到被测对象之间的距离。
6
CN109709571B
TOF测距方法和装置
Grant
Publication/Patent Number: CN109709571B Publication Date: 2021-06-15 Application Number: 201910103718.6 Filing Date: 2019-02-01 Inventor: 刘德珩   明幼林   施韵   孔繁晓   华凤   Assignee: 武汉市聚芯微电子有限责任公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明实施例提供一种TOF测距方法和装置,其中方法包括:接收单位时间内的调制光信号;调制光信号是发射端基于第一调制序列发射的,第一调制序列包括预设数量个调制指令;基于调制光信号的光能量,以及第二调制序列,获取单位时间对应的抗干扰能量值;第二调制序列与目标发射端的第一调制序列一致;基于预设数量个连续的抗干扰能量值获取测量距离。本发明实施例提供的方法和装置,接收端能够基于第二调制序列对每一单位时间内接收到的调制光信号进行过滤,有效滤除了多TOF系统场景下其余发射端发射的光信号对目标发射端发送的调制光信号造成的干扰,提高了TOF测距的准确性,实现简单,具备可容纳大量TOF系统同时工作的优点。
7
EP3769116A1
ACTIVE SIGNAL DETECTION USING ADAPTIVE IDENTIFICATION OF A NOISE FLOOR
Publication/Patent Number: EP3769116A1 Publication Date: 2021-01-27 Application Number: 19771589.9 Filing Date: 2019-03-20 Inventor: Subasingha, Subasingha Shaminda   Andrews, Riley   Karadeniz, Turhan   Assignee: Panosense, Inc.   IPC: G01S17/10
8
CN112904356A
五波段目标辐射便携式激光模拟装置及方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112904356A Publication Date: 2021-06-04 Application Number: 202110245649.X Filing Date: 2021-03-05 Inventor: 倪小龙   于信   陈纯毅   刘智   董喆   Assignee: 长春理工大学   长春光客科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 五波段目标辐射便携式激光模拟装置及方法属于光电测试技术领域。模拟装置的尾焰辐射源包括紫外辐射源、第一红外辐射源、第二红外辐射源,测距辐射源包括第一测距红外辐射源、第二测距红外辐射源;由半导体激光器发出光辐射;尾焰辐射源、测距辐射源中的准直单元的光轴与跟踪模块中的成像系统的光轴平行。模拟方法由主控模块将用户设定的被测作战飞机类型信息、用户需要模拟的测距辐射的脉冲频率参数分别发送给跟踪模块、测距辐射源,将半导体激光器工作温度参数、驱动电流参数发送给尾焰辐射源和测距辐射源;由跟踪模块跟踪被测作战飞机;由尾焰辐射源、测距辐射源分别沿与跟踪模块成像光路平行的方向发射尾焰辐射、测距辐射。
9
CN112630789A
一种利用机床线轨精度检测设备的检测方法
Public
Publication/Patent Number: CN112630789A Publication Date: 2021-04-09 Application Number: 202011344670.7 Filing Date: 2020-11-26 Inventor: 俞毅力   Assignee: 无锡华厦模具机械有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明涉及一种利用机床线轨精度检测设备的检测方法,属于数控机床设备领域。机床线轨通过螺孔及螺栓固定在机床上,螺栓内设有放置脉冲激光测距仪,脉冲激光测距仪的发射端向上布置;滑座的底端设有标靶点;脉冲激光测距仪与主控计算机相连。本发明采用的利用机床线轨精度检测设备的检测方法,利用导轨自身的固定方式,增加了偏斜测定装置,可针对机床导轨自身磨损的情况造成的滑块滑动轨迹进行测定,减少后期问题排除难度。
10
CN110426712B
双飞秒光学频率梳测距信号同步实时自适应解调装置方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110426712B Publication Date: 2021-03-16 Application Number: 201910746911.1 Filing Date: 2019-08-14 Inventor: 李姝熠   武腾飞   张磊   Assignee: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明公开的双飞秒光学频率梳测距信号同步实时自适应解调装置及方法,属于光电精密测量领域。本发明的装置包括信号调理电路模块、A/D高速采集模块、FPGA控制模块、晶振时钟源模块、测距结果上位机及显示模块、DSP信号解调模块、粗测距离值串口接收模块及电源模块。本发明还公开基于所述装置实现的双飞秒光学频率梳测距信号同步实时自适应解调方法,利用测距信号同步触发实现测距参数同步实时获取,通过多种阈值的提取实现不同特征测距信号的实时自适应解调,具有算法简单、响应时间快、解算速率高、环境适应性强及可同步实时采集参数等优点,有利于双飞秒光学频率梳测距系统测量精度、测量速率的提高及复杂环境下距离目标的在线实时实际工程测量。
11
CN112219135A
一种测距装置、测距方法以及移动平台
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112219135A Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 201980005221.9 Filing Date: 2019-02-20 Inventor: 刘祥   董帅   洪小平   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 一种测距装置、测距方法以及移动平台。所述测距装置,包括:探测通道和阈值确定模块;所述阈值确定模块用于根据阈值影响因素确定待采用的比较阈值;所述探测通道用于接收经物体反射的光脉冲信号,将所述光脉冲信号转换为电信号,将所述电信号与所述待采用的比较阈值进行比较,获取所述电信号所触发的所述待采用的比较阈值的时间信息,以及根据所述时间信息确定所述物体与所述测距装置的距离。通过动态的调整阈值/选择阈值,可以提高系统的量程,减小FOV内部不同位置的量程差异性,减小多线激光雷达不同线之间的量程差异,针对多线激光雷达任意一线进行优化,提高量程。
12
EP3848726A1
LASER DISTANCE MEASUREMENT MODULE, APPARATUS, AND METHOD, AND MOBILE PLATFORM
Publication/Patent Number: EP3848726A1 Publication Date: 2021-07-14 Application Number: 18932498.1 Filing Date: 2018-09-07 Inventor: Liu, Xiang   Hong, Xiaoping   Assignee: SZ DJI Technology Co., Ltd.   IPC: G01S17/10 Abstract: A laser distance measurement device, apparatus, method, and an unmanned aerial vehicle are provided, which can reduce the power consumption and cost for laser distance measurement. The laser distance measurement device includes: a transmission circuit, a receiving circuit, a sampling circuit, and a processing circuit. The transmission circuit is configured to emit at least two laser pulse sequences, wherein the at least two laser pulse sequences have different emission paths. The receiving circuit is configured to receive each reflected laser pulse sequence and perform photoelectric conversion on each laser pulse sequence to obtain each electrical signal of at least two electrical signals. The sampling circuit is configured to sample each electrical signal. The processing circuit is configured to determine a distance to an object to be detected according to sampling results. Drive signals in the transmission circuit that correspond to the at least two laser pulse sequences share at least one device of the receiving circuit, the at least two laser pulse sequences are emitted at different times; and/or at least two electrical signals share at least one of: at least one device of the receiving circuit, at least one device of the sampling circuit, at least one device of the processing circuit, the laser pulse sequences corresponding to the at least two electrical signals are emitted at different times.
13
CN112526536A
一种基于脉冲串技术的单光子测距系统及方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112526536A Publication Date: 2021-03-19 Application Number: 202011337778.3 Filing Date: 2020-11-25 Inventor: 黎伟   程勇   万强   米朝伟   韦尚方   曹海源   初华   刘旭   刘云   田方涛   Assignee: 中国人民解放军陆军工程大学   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲串技术的单光子测距系统,包括发射凸透镜、发射凹透镜、采样光敏管、激光器、LD驱动源、调Q驱动源、控制处理板、单光子探测器、窄带滤光片、接收凸透镜组成。本发明还公开了一种基于脉冲串技术的单光子测距方法,本发明采用高能量/低能量的双激光脉冲串结构,有利于减小测距盲区距离,降低近距离测距探测器的损伤风险,同时满足远距离目标测距需求;解决了单光子探测由于背景噪声和暗噪声的影响难以实现单次发射测距的问题,降低激光测距系统对噪声控制要求。
14
CN112666566A
激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112666566A Publication Date: 2021-04-16 Application Number: 202110049990.8 Filing Date: 2021-01-14 Inventor: 杨勇   宫海涛   贾峰   Assignee: 深圳市杉川机器人有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请适用于测距技术领域,提供一种激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质,包括:向目标物体发射M个激光脉冲,M为大于0的自然数;接收所述目标物体反射所述M个激光脉冲而形成的M个回波;根据所述M个回波生成M个电信号;根据所述M个电信号生成M×N个放大信号;所述M×N个放大信号是由N个放大子电路中的每个放大子电路分别对所述M个电信号进行放大处理后生成的;所述N个放大子电路的放大系数各不相同,N为大于1的自然数;根据所述M×N个放大信号确定所述目标物体的距离。本申请能增加系统的测距量程和对不同反射率物体的测量能力。
15
CN212749253U
TOF测距装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212749253U Publication Date: 2021-03-19 Application Number: 202021520243.5 Filing Date: 2020-07-28 Inventor: 张义荣   Assignee: 传周半导体科技(上海)有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本实用新型提供一种TOF测距装置,包括:基板,设置有第一阶梯、第二阶梯以及第三阶梯;发射模块,设置在所述基板的第一阶梯上,用于向目标物发射光信号;接收模块,设置在所述基板的第二阶梯上,用于接收由所述目标物反射回的所述光信号;以及控制模块,设置在所述基板的第三阶梯上,用于控制发射模块向目标物发射光信号,并控制接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号,以及计算所述发射模块发射的所述光信号与所述接收模块接收到的所述光信号的时间差,并基于所述时间差获取所述目标物的距离。
16
CN212872898U
一种激光测距装置及接触网检测设备
Grant
Publication/Patent Number: CN212872898U Publication Date: 2021-04-02 Application Number: 202021454559.9 Filing Date: 2020-07-21 Inventor: 毛庆洲   刘新   周昊   张维通   洪骄阳   Assignee: 武汉珞珈伊云光电技术有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请提供一种激光测距装置及接触网检测设备。该装置包括:激光器;发射光学组件,接收光学组件,设置在所述激光经目标物反射回来的回波路径上,第一光电探测器,第二光电探测器以及控制模块。控制模块分别与所述激光器、所述第一光电探测器和所述第二光电探测器电连接,所述控制模块用于触发所述激光器,以及基于所述第一光电探测器输出的第一电信号和所述第二光电探测器输出的第二电信号获取所述目标物的距离。与现有技术相比,通过同一时刻与激光相同的种子光能够准确的确定出激光输出的时间,进而使得测距精度更高。
17
CN110441786B
TOF测距方法及设备
Grant
Publication/Patent Number: CN110441786B Publication Date: 2021-04-30 Application Number: 201910784921.4 Filing Date: 2019-08-23 Inventor: 胡小龙   Assignee: 奥比中光科技集团股份有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请适用于测距技术领域,提供了一种TOF测距方法及设备,所述TOF测距方法,包括:控制发射模块向目标物发射光信号,并控制接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号;计算所述接收模块接收到的所述光信号的检测幅值;若所述检测幅值属于预设幅值范围,则对应所述预设幅值范围获取所述目标物的检测距离。本申请扩大了TOF测距的范围。
18
US2021190949A1
RANGING DEVICE
Publication/Patent Number: US2021190949A1 Publication Date: 2021-06-24 Application Number: 17/263,252 Filing Date: 2019-07-19 Inventor: Sugimoto, Shintaro   Gomi, Masato   Assignee: KOITO MANUFACTURING CO., LTD.   IPC: G01S17/10 Abstract: A translucent cover forms a part of an outer surface of the vehicle and covers a light emitting element and a light receiving element. A processor calculates a distance to an object that generated reflected light based on a time period from time when detecting light is emitted from the light emitting element to time when the reflected light is incident on the light receiving element, at least after it is elapsed a time period from the time when the detecting light is emitted to time when reflected light generated by an inner surface of the translucent cover is incident on the light receiving element.
19
CN110187352B
一种利用循环平稳随机序列的激光脉冲测距方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110187352B Publication Date: 2021-06-18 Application Number: 201910429517.5 Filing Date: 2019-05-22 Inventor: 黄民双   Assignee: 北京石油化工学院   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明公开了一种利用循环平稳随机序列的激光脉冲测距方法,首先在发射端,激光器发射一串等时间间隔的脉冲激光,所述脉冲激光射向待测目标,并经过待测目标漫反射后产生回波激光脉冲定时信号;在接收端,将所述回波激光脉冲定时信号映射在正弦基准信号上,通过发射多脉冲并进行互相关处理,构造一个循环平稳的随机时间序列;再利用正弦信号相位估计特性,获得待测目标的高精度距离。上述方法能有效降低传统脉冲激光测距中定时误差对测距精度的影响,充分抑制干扰的影响,提高测距精度。
20
CN112904354A
一种高精度激光测距距离模拟装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112904354A Publication Date: 2021-06-04 Application Number: 202110088653.X Filing Date: 2021-01-22 Inventor: 康臻   阴万宏   赵俊成   卢飞   薛媛元   牛静   董再天   杨科   李辉   鱼奋岐   刘建平   岳文龙   杨朋利   Assignee: 西安应用光学研究所   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明公开了一种高精度激光测距距离模拟装置,其中,激光测距仪的发射端发出的激光脉冲信号进入激光探测器及放大比较电路转换为电脉冲信号,产生的脉冲信号分两路分别送入FPGA模块和TDC模块,FPGA模块通过IO接口向TDC模块发送控制和通讯信息,FPGA模块通过IO接口向激光二极管及驱动电路发送脉冲驱动信号使激光二极管发光,激光二级管输出的激光信号通过分光棱镜进行分光,一路送入激光测距仪的接收端,另一路送入激光探测器,FPGA模块通过IO口与通讯模块进行通讯,通讯模块通过RS232接口与上位机进行通讯。本发明提升了装置的距离模拟精度,增强了装置的可靠性,并降低了装置的使用维护成本。
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