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1 CN106842225B
基于盘式转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法
Publication/Patent Number: CN106842225B Publication Date: 2020-03-31 Application Number: 201710035908.X Filing Date: 2017-01-17 Inventor: 孙剑   张乐   孙羽键   徐飞   杨凯   Assignee: 西安交通大学   IPC: G01S17/10 Abstract: 一种基于盘式转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法,该装置包括电机转子,电机定子,轴承,与电机转子连接的测角传感器;还包括激光器,固定于激光器发射端的准直透镜,固定于准直透镜光路上的第一反射装置,固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置,固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置,固定于滤光装置滤光光路上的聚焦透镜,固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器;与激光探测器连接的激光测距装置;与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元;电机定子和电机转子均为环形空心盘状,发射激光和接收激光均可从中穿过;本发明还公开了该装置实现测距的方法;本发明不需要使用滑环也可以实现360°探测。
2 EP3633406A1
TIME-OF-FLIGHT SYSTEM AND CALIBRATION METHOD
Publication/Patent Number: EP3633406A1 Publication Date: 2020-04-08 Application Number: 18914939.6 Filing Date: 2018-07-18 Inventor: Chueh, Shengchun   Assignee: Shenzhen Goodix Technology Co., Ltd.   IPC: G01S17/10 Abstract: The present application provides a time-of-flight distance measuring system (10), including a delay unit (12) configured to generate a plurality of delayed pulses according to a plurality of delay signals, wherein the plurality of delay signals correspond to a plurality of delay times; a light-emitting unit (13), configured to generate a plurality of delayed pulsed lights according to the plurality of delayed pulses; a photosensitive pixel circuit (14), configured to receive a plurality of delayed reflected lights to generate a plurality of pixel signals; a storage unit (16), configured to store a correspondence between the plurality of delay times and the plurality of pixel signals; and a control unit (18), configured to generate the plurality of delay signals; wherein, the time-of-flight distance measuring system performs a time-of-flight distance measuring according to the correspondence between the plurality of delay times and the plurality of pixel signals.
3 CA3050454A1
METHOD AND DEVICE FOR OPTICAL DISTANCE MEASUREMENT
Publication/Patent Number: CA3050454A1 Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 3050454 Filing Date: 2019-07-23 Inventor: Birnbacher, Wolfgang   Ruhaak, Jan   Assignee: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH   IPC: G01S17/10 Abstract: A method (100) for optical distance measurement is proposed, which comprises emitting (101) a plurality of measurement pulses (13), reflecting (103) emitted measurement pulses on at least one object (20) within a measurement range (17) with a length (17a) and receiving (104) reflected measurement pulses (13). N subsets of measurement pulses (13) are emitted (102), wherein each subset comprises a constant pulse interval. The constant pulse interval of different subsets is different, wherein the least common multiple of the constant pulse intervals of the N subsets corresponds to at least twice the length (17a) of the measurement range (17).
4 CN111796294A
传感器以及距离测量装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111796294A Publication Date: 2020-10-20 Application Number: 201910686095.X Filing Date: 2019-07-29 Inventor: 久保田宽   松本展   Assignee: 株式会社东芝   东芝电子元件及存储装置株式会社   IPC: G01S17/10 Abstract: 实施方式提供一种即使在入射了大光量的光时也会稳定地进行动作的传感器以及距离测量装置,该距离测量装置具备该传感器。实施方式的传感器具有雪崩光电二极管、第一淬灭电阻、第二电阻和整流元件。第一淬灭电阻的一端连接于对应的雪崩光电二极管的电流输出端子,另一端连接于输出端子。第二电阻相对于对应的第一淬灭电阻并联连接。整流元件连接于对应的第二电阻与特定的电位之间。
5 CN111638525A
一种激光测距装置及激光测距方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111638525A Publication Date: 2020-09-08 Application Number: 202010708798.0 Filing Date: 2020-07-21 Inventor: 毛庆洲   刘新   周昊   张维通   洪骄阳   Assignee: 武汉珞珈伊云光电技术有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请提供一种激光测距装置及激光测距方法。该装置包括:激光器;发射光学组件,接收光学组件,设置在所述激光经目标物反射回来的回波路径上,第一光电探测器,第二光电探测器以及控制模块。控制模块分别与所述激光器、所述第一光电探测器和所述第二光电探测器电连接,所述控制模块用于触发所述激光器,以及基于所述第一光电探测器输出的第一电信号和所述第二光电探测器输出的第二电信号获取所述目标物的距离。与现有技术相比,通过同一时刻与激光相同的种子光能够准确的确定出激光输出的时间,进而使得测距精度更高。
6 CN111965659A
一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质
Public
Publication/Patent Number: CN111965659A Publication Date: 2020-11-20 Application Number: 202010694317.5 Filing Date: 2020-07-17 Inventor: 李国花   胡小龙   朱亮   闫敏   Assignee: 深圳奥锐达科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请适用于飞行时间技术领域,提供一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质,通过发射器向目标发射脉冲光束;使采集器包括至少一个像素块和至少两个光阑,每个像素块包括按照尺寸递增或递减的顺序依次排列的至少两个子像素块,每个子像素块的尺寸和测量距离正相关且与其对应的光阑的孔径负相关,每个光阑对位于其对应的子像素块的测距范围内的目标反射的脉冲光束进行整形,每个子像素块采集经由其对应的光阑整形之后的脉冲光束中的光子并输出光子信号;通过使控制和处理电路根据光子信号计算脉冲光束的飞行时间,可以实现对位于至少两个测量距离处的不同目标与距离测量系统之间的距离的精确测量,有效降低测量误差。
7 CN211786109U
一种激光飞行时间光雷达
Valid
Publication/Patent Number: CN211786109U Publication Date: 2020-10-27 Application Number: 201890000986.4 Filing Date: 2018-11-08 Inventor: 罗玉辉   Assignee: 深亮智能技术(中山)有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 一种激光飞行时间光雷达,包括:发射模块和接收模块。接收模块包括第一光电二极管(PD1)、第二光电二极管(PD2)和单片机;单片机包括一比较器(U1)和一模数转换器(ADC),单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端;第一光电二极管(PD1)和第二光电二极管(PD2)并行设置;第一光电二极管(PD1)和第二光电二极管(PD2)的电信号经过高通滤波后输入比较器(U1),比较器(U1)输出端经过低通滤波后连接模数转换器(ADC)输入端,模数转换器(ADC)输出可读电信号。该激光飞行时间雷达利用单片机的模拟周边电路,以较低的效能要求就能实现激光飞行时间光雷达的构建,这大大的简化了组装结构,同时减小了体积和降低了成本。
8 CN110596726B
一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置
Valid
Title (English): A method and device for measuring the distance of the target to be measured by lase
Publication/Patent Number: CN110596726B Publication Date: 2020-03-03 Application Number: 201911124059.0 Filing Date: 2019-11-18 Inventor: 骆龙   侴智   陈培   Assignee: 深圳市迈测科技股份有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请实施例之一提供一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置。所述方法包括:由测试模块向待测目标发射第一激光束,所述第一激光束对应第一周期序列;由激光接收模块接收经所述待测目标反射的第一激光束,并与本振信号混频生成第一测量信号,所述第一测量信号对应第二周期序列;至少根据所述第二周期序列中一个或多个信号的位置,确定一个或多个发射窗口,并由激光发射模块根据所述一个或多个发射窗口向所述待测目标发射第二激光束;由所述激光接收模块接收经所述待测目标反射的第二激光束,并与所述本振信号混频生成第二测量信号;以及基于所述第二测量信号和参考信号计算测距装置至所述待测目标的距离。
9 CN110895339A
双光梳多脉冲测距系统及其应用
Under Examination
Title (English): Multi-pulse distance measuring system with double light comb and its application
Publication/Patent Number: CN110895339A Publication Date: 2020-03-20 Application Number: 201911058060.8 Filing Date: 2019-11-01 Inventor: 吴冠豪   周思宇   Assignee: 清华大学   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明涉及一种双光梳多脉冲测距系统及其应用,该系统包括第一分束器,第一分束器用于将第一光梳发出的信号脉冲分成m个信号脉冲;第一耦合器,第一耦合器用于将m个信号脉冲合成一束测量脉冲出射;第二分束器,第二分束器用于将第二光梳发出的采样脉冲分成n个采样脉冲;第二耦合器,第二耦合器用于将n个采样脉冲合成一束采样脉冲出射;其中,m个信号脉冲通过分光后产生m个测量脉冲和m个参考脉冲,n个采样脉冲对m个测量脉冲和m个参考脉冲进行采样,在每个测量周期获得n×m组参考干涉信号和测量干涉信号。本发明大大降低了对高精度光源的依赖,实现了速度更快,精度更高的距离测量。
10 CN111175774A
一种TOF传感器模块的控制方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111175774A Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 202010038273.0 Filing Date: 2020-01-14 Inventor: 潘扬   李丹   Assignee: 炬佑智能科技(苏州)有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请提供一种TOF传感器模块的控制方法。该TOF传感器模块,其包含像素矩阵,该像素矩阵包含规律排布的若干子矩阵区域、通过控制不同的子矩阵的曝光时序,有效提高传感器模块的动态范围,使得传感器模块在弱光环境或强光环境下都能发挥出最优的性能。并且利用TOF传感器模块的不同子矩阵区内的发光时间和传感器像素接收光信号的时间的相对关系不同,使传感器模块无论在长距测试和短距测试中都能满足精度要求。该控制方法不需要对种TOF传感器模块额外增加配置,有效地丰富了TOF传感器模块的应用场景。
11 WO2020018805A1
METHODS AND APPARATUSES FOR RANGE PEAK PAIRING AND HIGH-ACCURACY TARGET TRACKING USING FMCW LADAR MEASUREMENTS
Publication/Patent Number: WO2020018805A1 Publication Date: 2020-01-23 Application Number: 2019042422 Filing Date: 2019-07-18 Inventor: Thorpe, Michael   Kreitinger, Seth   Assignee: BRIDGER PHOTONICS, INC.   THORPE, Michael   KREITINGER, Seth   IPC: G01S17/10 Abstract: Embodiments of the present disclosure are drawn to apparatuses, systems, and methods for range peak pairing and high accuracy target tracking using frequency-modulated continuous-wave (FMCW) light detection and ranging (LiDAR). A laser source may illuminate a target with a first laser chirp pair during a first time period and a second laser chirp pair during a second time period. Based on the configuration of the chirps between the pairs and within the pairs, properties of the target may be determined. For example, range estimates may be made based on each chirp pair, and those estimates may be averaged to cancel out a Doppler shift error. In another example, the Doppler shift may be determined, which may increase the accuracy of a range measurement and/or be used to identify which peaks are associated with a given target.
12 CN108845332B
基于TOF模组的深度信息测量方法及装置
Valid
Publication/Patent Number: CN108845332B Publication Date: 2020-11-20 Application Number: 201810725027.5 Filing Date: 2018-07-04 Inventor: 宋林东   Assignee: 歌尔光学科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明公开一种基于TOF模组的深度信息测量方法及装置。该方法的一具体实施方式包括:使TOF模组交替出射不同光强的光脉冲信号;获取TOF模组基于各光强的光脉冲信号及与其对应的反射光信号所输出的深度信息,得到各光强的光脉冲信号对应的深度信息点云图和灰度图;根据各光强的光脉冲信号对应的深度信息点云图和灰度图,计算得到作为深度信息测量结果的最终深度信息点云图。该实施方式测量范围大且测量精度高。
13 CN111766593A
光检测器以及距离测定装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111766593A Publication Date: 2020-10-13 Application Number: 201911408134.6 Filing Date: 2019-12-31 Inventor: 久保田宽   松本展   Assignee: 株式会社东芝   东芝电子元件及存储装置株式会社   IPC: G01S17/10 Abstract: 实施方式涉及光检测器以及距离测定装置。一个实施方式的光检测器具备:第1群和第2群,形成于基板上的第1区域,各自包含多个光检测元件;第1选择累计电路,构成为选择上述第1群内的上述多个光检测元件中的多个第1光检测元件,并累计来自上述多个第1光检测元件的输出;以及第2选择累计电路,构成为选择上述第2群内的上述多个光检测元件中的多个第2光检测元件,并累计来自上述多个第2光检测元件的输出。上述第1选择累计电路和上述第2选择累计电路形成于在上述基板上的上述第1区域之外与上述第1区域沿第1方向排列的第2区域,上述第1群和上述第2群沿与上述第1方向交叉的第2方向排列。
14 CN110940992B
可提高激光雷达探测距离和精度的信号检测方法和系统
Valid
Publication/Patent Number: CN110940992B Publication Date: 2020-10-30 Application Number: 201911062137.9 Filing Date: 2019-11-02 Inventor: 汤玉美   邱剑   杨润泽   舒俊   陈志文   刘克富   Assignee: 复旦大学   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明属于激光测距技术领域,具体为一种可提高激光雷达探测距离和精度的信号检测方法和系统。本发明方法是将光子计数技术和微弱信号检测技术相结合,包括非周期多脉冲平均和自相关检测;具体过程为:当反射光信号到达激光雷达后,由窄带滤光片滤去杂散光,然后采用光子计数技术,进行光子计数放大;进行非周期多脉冲平均,即根据脉冲周期进行多脉冲累加平均;采用脉冲自相关检测法,测量起始‑终止脉冲的时间间隔。本发明系统包括脉冲激光器、光子计数器、多次平均模块、自相关检测器等;多次平均模块用于非周期多脉冲平均计算,自相关检测器用于自相关运算,得到终止脉冲信号。本发明可以实现远距离、高精度目标探测。
15 CN109541619B
散斑相干性对单光子激光雷达测距精度影响的评估方法
Valid
Title (English): Evaluation method of speckle coherence on ranging accuracy of single photon lida
Publication/Patent Number: CN109541619B Publication Date: 2020-03-10 Application Number: 201811527720.8 Filing Date: 2018-12-13 Inventor: 李松   张智宇   曾昊旻   赵朴凡   马跃   Assignee: 武汉大学   IPC: G01S17/10 Abstract: 本发明提供一种散斑相干性对单光子激光雷达测距精度影响的评估方法,包括设定单光子激光雷达系统参数,计算单光子激光雷达系统的接收孔径自相关函数和接收孔径上的强度归一化协方差函数,计算散斑自由度M;依据激光雷达方程计算平均信号光子数N,计算激光雷达系统总噪声率N;基于激光脉冲均方根脉宽σ将探测概率对时间求微分得到回波信号关于时间t的探测概率密度函数f(t),得到探测器探测到目标点的时间的均值和方差Var,根据漂移误差R和随机误差R,得到散斑空间相干性对单光子激光雷达测距精度的影响。本发明具有很好的兼容性,能为激光雷达的系统参数设计提供指导,支持在满足虚警概率的约束下,尽可能提高探测概率,降低测距误差。
16 EP3607349A1
LIDAR SYSTEM AND METHOD EMPLOYING LATE-LOCK GEIGER MODE DETECTION
Publication/Patent Number: EP3607349A1 Publication Date: 2020-02-12 Application Number: 18720831.9 Filing Date: 2018-04-04 Inventor: Wilton, Samuel Richard   Assignee: Argo AL, LLC   IPC: G01S17/10
17 CN107356929B
一种快速扫描探测方法
Valid
Publication/Patent Number: CN107356929B Publication Date: 2020-07-28 Application Number: 201610751047.0 Filing Date: 2016-08-29 Inventor: 郑凯   王瑞   李远   Assignee: 北醒(北京)光子科技有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请涉及一种快速扫描探测方法,用于每个扫描探测距离值的计算需要进行两次或者多于两次探测采样的旋转扫描探测装置,其中的每次探测采样包括:发射光源发射出红外探测光;红外探测光在空间中传播,遇到被测物体被反射;接收装置中的光电传感器接收由被测物体反射的红外探测光;所述旋转扫描探测装置在所处的每个探测角度位置,只进行一次探测采样。本申请所涉及的一种快速扫描探测方法,由于在旋转扫描探测装置所处的每个探测角度只需要一次探测采样,减少了在每个探测角度旋转扫描探测装置停留的时间,能够使得旋转扫描探测装置持续快速旋转,从而实现持续快速旋转扫描探测。
18 CN110857989A
基于运行时间的距离测量中的TDC共享的装置和方法
Under Examination
Title (English): Devices and Methods for tdc Sharing in Distance Measurement Based on Running Time
Publication/Patent Number: CN110857989A Publication Date: 2020-03-03 Application Number: 201910762660.6 Filing Date: 2019-08-16 Inventor: 麦克·比尔   奥拉夫·舒雷   克里斯蒂安·尼塔   Assignee: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会   IPC: G01S17/10 Abstract: 提供了一种用于距离测量的装置,包括一个或数个光学检测器模块和读出模块。每个光学检测器模块包括多个光学检测器元件,所述光学检测器元件包括一个或数个光学检测器和计数器,每个光学检测器元件处于活动状态或处于非活动状态。另外,每个光学检测器模块包括定时器元件和存储器元件,定时器元件被配置为确定当前时间值,定时器元件被配置为连续地更新当前时间值,存储器元件用于存储所存储的多个时间值。读出模块被配置为:对于每个检测器模块,至少对于该光学检测器模块的处于非活动状态的的每个光学检测器元件,根据该光学检测器元件的计数器的计数值以及根据存储在存储器元件中的多个时间值,确定和输出针对该光学检测器元件的时间值。
19 CN111220996A
具有非均匀灵敏度响应的LIDAR系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111220996A Publication Date: 2020-06-02 Application Number: 201911038752.6 Filing Date: 2019-10-29 Inventor: B·基里洛夫   Assignee: 英飞凌科技股份有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 本申请涉及具有非均匀灵敏度响应的LIDAR系统。光检测和测距(LIDAR)系统包括光检测器,该光检测器具有第一扫描镜和与第一扫描镜对准的光传感器。第一扫描镜被配置为绕着第一轴线旋转并且相对于第一轴线以不同的旋转角度朝向光传感器反射入射光脉冲。光传感器被配置为在旋转角度的范围内检测来自第一扫描镜的所反射的光脉冲。光检测器的输入区沿着第一方向具有非均匀灵敏度响应。
20 CN111527417A
光发射模块、光发射单元、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111527417A Publication Date: 2020-08-11 Application Number: 201980006896.5 Filing Date: 2019-05-27 Inventor: 胡小波   刘孙光   刘颖   Assignee: 深圳市镭神智能系统有限公司   IPC: G01S17/10 Abstract: 一种光发射模块、光信号检测单元、光学系统和激光雷达系统。光发射模块包括:高频调制信号输出单元(10),设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号;激光发射单元(20),与高频调制信号输出单元(10)连接,设置为发射分别经至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束;参考信号发射单元(30),与高频调制信号输出单元(10)连接,设置为发射分别经至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的参考信号。