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1 CN111352127A
抑制大气湍流效应的复合散斑场相干成像方法及装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111352127A Publication Date: 2020-06-30 Application Number: 202010218603.4 Filing Date: 2020-03-25 Inventor: 张羽   刘辉   李长春   陈明徕   罗秀娟   Assignee: 中国科学院西安光学精密机械研究所   中国人民解放军91245部队   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明涉及抑制大气湍流效应的复合散斑场相干成像方法及装置,目的是解决现有技术中存在的散斑回波信息不随时间变化导致不能动态地传输目标空间谱信息、分束后的激光频率漂移且矫正效果不足以及不能获得目标的深度信息的问题。本发明提供了一种抑制大气湍流效应的复合散斑场相干二维成像方法,还提供了一种抑制大气湍流效应的复合散斑场相干三维成像方法,基于上述的两种成像方法,本发明还提供了一种抑制大气湍流效应的复合散斑场相干成像装置。本发明采用同源激光束组剪切和声光移频调制相结合的方式照明目标,使其表面形成有一定剪切量且随时间变化的相干复合散斑场,该发射方式提升了目标回波信号的远程传输效率。
2 CN110850433A
基于激光反射断层成像技术探测空间碎片质心方法
Under Examination
Title (English): Detection of Space Debris Centroid Based on Laser Reflex tomography
Publication/Patent Number: CN110850433A Publication Date: 2020-02-28 Application Number: 201810851706.7 Filing Date: 2018-07-25 Inventor: 胡以华   赵楠翔   杨彪   林放   石亮   徐世龙   王金诚   王勇   杨星   Assignee: 中国人民解放军国防科技大学   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明提出一种基于激光反射断层成像技术的空间碎片质心探测方法。其技术主要包括探测目标多角度回波信号的采集、原始回波数据的配准、数据盲解卷积、多角度质心距离解算、质心坐标的最大似然估计、目标的轮廓图像重构、质心位置的标定等步骤。该方法将经过垂直照射目标并反射回探测器的回波信号经过滤波和归一化处理后的激光回波脉冲作为基准回波脉冲,对激光反射回波数据进行解卷积处理,得到目标本体反射率投影分布函数,进而计算得到该角度的回波数据算得到的质心到探测系统的距离。本发明提出的探测空间碎片质心方法能够克服空间碎片尺度小、速度快、处于暗处、轨迹复杂等传统光学、微波雷达无法解决的困难,使质心准确确定成为可能。
3 CN110794420A
一种彩色激光雷达成像装置及方法
Under Examination
Title (English): A Color Lidar Imaging Device and Method
Publication/Patent Number: CN110794420A Publication Date: 2020-02-14 Application Number: 201911051170.1 Filing Date: 2019-10-31 Inventor: 孙兰君   张少君   张延超   王明雨   Assignee: 山东交通学院   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明提供一种彩色激光雷达成像装置及方法,其是采用不同激光分时分发的方式,通过同一台相机延时接收,计算机计算合成成像,其中采用的激光为红绿蓝三原色激光。每触发一种颜色激光的同时,信号发生器同步产生扫描信号,目标反射回波也按触发先后次序依次被接收,在接收过程中,像增强器延时触发,并且多触发1次。
4 CN111458722A
一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法
Public
Publication/Patent Number: CN111458722A Publication Date: 2020-07-28 Application Number: 202010299750.9 Filing Date: 2020-04-16 Inventor: 张文剑   叶霞   王李冬   王玉槐   王婧   杨越   孙亚萍   邵壮壮   孟龄昊   Assignee: 杭州师范大学钱江学院   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法,以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理,将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推出激光雷达小车的预测导航信息,并传送到坡度算法中进行激光雷达数据修正后,进行卡尔曼融合滤波,进而得到激光雷达小车的导航信息。最后,将滤波后的激光雷达小车的导航信息更新环境地图。在复杂坡度环境下中,通过本发明公开的SLAM方法,能够获得更高精度的激光雷达导航信息,并绘制出精准的地图。
5 CN111474556A
一种激光三维视觉成像方法
Public
Publication/Patent Number: CN111474556A Publication Date: 2020-07-31 Application Number: 202010422890.0 Filing Date: 2020-05-19 Inventor: 曲杨   陈忠彪   葛明达   王春晖   Assignee: 南京信息工程大学   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明公开了一种激光三维视觉成像方法,该方法将目标的距离信息与目标的空间二维坐标进行拟合,重建三维环境信息。本发明方法能够降低系统激光发射要求,便于实现三维视觉成像系统小型化,可以提高使用效率,降低研制成本。
6 CN107656288B
一种新型剪切光束成像系统及目标图像获取方法
Valid
Title (English): A New Shear Beam Imaging System and Target Image Acquisition Method
Publication/Patent Number: CN107656288B Publication Date: 2020-01-14 Application Number: 201710833732.2 Filing Date: 2017-09-15 Inventor: 董磊   赵金宇   Assignee: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所   IPC: G01S17/89 Abstract: 本申请公开了一种新型剪切光束成像系统及目标成像获取方法,其中,所述新型剪切光束成像系统将傅里叶相位提取技术应用到传统剪切光束成像技术中,从而使去除传统剪切光束成像系统中的光束移频和条纹解调这两个步骤成为可能,进而实现简化剪切光束成像系统的结构、提高成像信噪比和降低图像重构算法的复杂度的目的,极大提高了剪切光束成像系统的性能并利于其工程化实现。
7 CN210155330U
一种管道检测装置
Valid
Title (English): A pipe detection device
Publication/Patent Number: CN210155330U Publication Date: 2020-03-17 Application Number: 201920681786.6 Filing Date: 2019-05-14 Inventor: 刘许童   邬昭平   Assignee: 北京恒通国盛环境管理有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测装置,包括装置本体、行走机构、风动推进机构、视频拍摄机构、电源机构和控制机构。其中行走机构设于装置本体底部,用于在待检测管道内移动;风动推进机构设于装置本体顶部,用于在待检测管道内推进;视频拍摄机构设于装置本体顶部,用于在待检测管道内进行视频拍摄;电源机构设于装置本体上,并分别与行走机构、风动推进机构和视频拍摄机构电连接;控制机构分别与行走机构、风动推进机构和视频拍摄机构无线连接。本实用新型,通过行走机构和风动推进机构解决了在有些水深不均匀,有深水,浅水,浅滩的复杂工况管道中检测困难或需采用多种设备进行检测的问题。
8 CN110988906A
一种太赫兹强度关联探测装置
Under Examination
Publication/Patent Number: CN110988906A Publication Date: 2020-04-10 Application Number: 201911157396.X Filing Date: 2019-11-22 Inventor: 邓伟   艾雷   王星   Assignee: 湖北三江航天险峰电子信息有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明公开了一种太赫兹强度关联探测装置,包括太赫兹收发单元、空间调制器和控制单元;太赫兹收发单元用于产生太赫兹信号和本振信号,该太赫兹信号经发射端口输出并聚焦后照射到目标物体后,产生的目标反射光经聚焦后照射在空间调制器上;空间调制器用于根据控制单元发出的调制指令对所述目标发射光进行调制,产生的随机回波信号经准直后通过接收端口进入太赫兹收发单元;太赫兹收发单元将随机回波信号与本振信号进行混频,生成电磁信号;控制单元用于利用压缩感知图像重建算法对电磁信号进行图像重构,实现太赫兹成像;本发明利用空间光调制器来预置参考臂上的光场强度,实现单臂关联成像,从而省去了参考臂对光场的实时测量,简化了成像光路。
9 CN110850432A
激光反射断层成像目标反射率分布解算方法
Under Examination
Title (English): Method for solving target reflectance distribution in laser reflection tomography
Publication/Patent Number: CN110850432A Publication Date: 2020-02-28 Application Number: 201810829862.3 Filing Date: 2018-07-25 Inventor: 胡以华   赵楠翔   杨彪   谷雨   石亮   徐世龙   王金诚   王勇   杨星   Assignee: 中国人民解放军国防科技大学   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明涉及激光反射断层成像技术领域,具体涉及一种激光反射断层成像过程中目标反射率分布解算的方法,在发射激光脉冲宽度大于采样周期,物体表面有效反射部分的邻近距离采样是有所重叠时,回波数据形成反射率投影分布函数与激光发射脉冲的卷积。采用迭代最大似然估计法对反射回波数据解卷积,在卷积核已知情况下,使用参数估计的方法对反卷积解进行估计,最终提取探测目标本身反射率分布函数,提高激光反射断层重构图像精度。利用本发明方法可以有效获取目标表面的反射率分布的最优估计量,从而压缩回波的脉冲宽度,在激光反射断层成像图像重构环节中改善图像分辨率,减少脉冲展宽带来的影响,更加快速有效的形成高精度断层图像。
10 CN107238842B
一种面阵目标搜索扫描成像装置及方法
Valid
Publication/Patent Number: CN107238842B Publication Date: 2020-06-16 Application Number: 201610188133.5 Filing Date: 2016-03-29 Inventor: 王全喜   周燕   李庶中   赵江   李越强   张鹏   李广良   肖昌美   Assignee: 中国人民解放军92232部队   中国科学院半导体研究所   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明提供了一种面阵目标搜索扫描成像装置,所述装置包括:成像模组(12)、方位伺服机构(8)、俯仰伺服机构(9)和控制处理模块(10);所述成像模组(12)用于对扫描区域产生均匀激光照明,接收目标的激光回波信号,分别用于成像和目标测距,并将形成的三维图像和目标电信号输出至控制处理模块(10);所述方位伺服机构(8)和俯仰伺服机构(9),用于承载和驱动成像模组(12)对扫描区域进行搜索成像探测;所述控制处理模块用于产生测距和成像同步工作时序,控制和驱动方位伺服机构(8)和俯仰伺服机构(9);根据目标电信号对目标进行测距,从而对目标实现选通成像。本发明的装置能够实现大范围三维高分辨率成像搜索和探测。
11 CN110794421B
伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法及装置
Valid
Publication/Patent Number: CN110794421B Publication Date: 2020-05-15 Application Number: 202010004150.5 Filing Date: 2020-01-03 Inventor: 职亚楠   孙建锋   潘卫清   戴恩文   Assignee: 杭州爱莱达科技有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明公开了一种伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法,雷达平台中伪随机编码器产生伪随机码经过差分编码器后产生差分伪随机码序列,差分伪随机码序列对输出光束进行相位调制发射至目标,并接收目标的回波信号,回波信号经过非等臂差分干涉仪后进行正交接收,随后经过反正切解相和高通滤波获得位相信息,再进行归一化和二值化处理重建目标时间延迟后的伪随机脉冲序列;将伪随机码与重建得到的目标时间延迟后的伪随机脉冲序列进行互相关处理,获得目标的距离信息,再结合角度信息,经过坐标系变换得到三维位置信息,最终生成三维点云图。本发明可以非常准确获得目标的三维位置信息,具有高抗干扰能力整体系统小型化,运行容易的特点。
12 CN111239759A
一种棉花冠层叶绿素a含量的卫星遥感监测方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111239759A Publication Date: 2020-06-05 Application Number: 201911415292.4 Filing Date: 2019-12-31 Inventor: 王家强   蔡海辉   张冬冬   彭杰   王俊珍   柳维扬   蒋青松   殷彩云   Assignee: 塔里木大学   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明属于卫星遥感监测技术领域,提供了一种棉花冠层叶绿素a含量的卫星遥感监测方法。本发明提供的方法包括确定监测区域,获取所述监测区域的卫星遥感影像,对获取的卫星遥感影像进行校正,将校正后的卫星遥感影像进行裁剪,将得到的TGI、GLI、IO、RGRI、VARI 5个植被指数和NIR、R、SWIR2、Coastal 4个波段反射率数据通过波段运算代入模型,从而计算得到棉花冠层叶绿色a含量数据。本发明的优势是在大面积棉田叶绿素a含量监测时更快速、更省力、更经济,能满足农业生产中对区域尺度的棉田快速获取冠层叶绿素a含量数据的需求,为棉花田间管理的精准管理提供了依据。
13 CN210038157U
一种逐点采集式激光雷达系统
Valid
Title (English): A Point-by-Point Acquisition Lidar System
Publication/Patent Number: CN210038157U Publication Date: 2020-02-07 Application Number: 201920608370.1 Filing Date: 2019-04-29 Inventor: 许邦鑫   张珂殊   邵永社   Assignee: 北京北科天绘科技有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本实用新型公开了一种逐点采集式激光雷达系统,包括:至少一激光雷达装置;至少一相机;所述激光雷达装置与所述相机通过结构件保持相对位置固定,所述激光雷达装置与所述相机相对一旋转轴旋转;旋转装置,驱动所述激光雷达装置与所述相机旋转;一支撑杆,沿该旋转轴方向设置,所述结构件架设于所述支撑杆上;其中,所述激光雷达装置的扫描视场与所述相机的拍摄范围至少部分重合。本实用新型的结构轻小,数据采集范围可设置,可进行逐点移动,成本低,数据采集效率高。能够获取广泛的数据采集范围,能够实现多样化的数据精度水平。
14 CN111077539A
基于激光雷达的探鸟系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111077539A Publication Date: 2020-04-28 Application Number: 201911401873.2 Filing Date: 2019-12-30 Inventor: 罗元泰   殷姣   杜军   钟启明   Assignee: 华通科技有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明涉及探鸟技术领域,具体涉及基于激光雷达的探鸟系统,包括采集模块、处理模块和探鸟模块,采集模块通过激光雷达成像方法采集环境图像;处理模块用于获取环境图像形成点云集并发送至探鸟模块;探鸟模块对环境图像滤波并将环境图像分成动态点和静态点,探鸟模块以聚类半径来对动态点进行聚类得到动态点云子集,探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点,探鸟模块搜索当前时刻疑似鸟点在前一时刻时第二阈值范围内有该疑似鸟点,且在当前时刻疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时判断探索到鸟类。本发明大大提高了实时性,探鸟算法基本可以实现与激光采集同步进行,无滞后。
15 CN111175782A
一种棉花冠层叶绿素含量的卫星遥感监测方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111175782A Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 201911415288.8 Filing Date: 2019-12-31 Inventor: 彭杰   白子金   白建铎   蒋青松   王家强   柳维扬   王俊珍   殷彩云   Assignee: 塔里木大学   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明属于卫星遥感监测技术领域,提供了一种棉花冠层叶绿素含量的卫星遥感监测方法。本发明提供的方法包括确定监测区域,获取所述监测区域的卫星遥感影像,对获取的卫星遥感影像进行校正,将校正后的卫星遥感影像进行裁剪,将得到的TGI、GLI、IO、RGRI、VARI 5个植被指数和SWIR2、NIR、R、Coastal 4个波段反射率数据通过波段运算代入模型,从而计算得到棉花冠层叶绿色含量数据。本发明的优势是在大面积棉田叶绿素含量监测时更快速、更省力、更经济,能满足农业生产中对区域尺度的棉田快速获取冠层叶绿素含量数据的需求,为棉花田间管理的精准管理提供了依据。
16 CN111175784A
一种棉花冠层水分含量的卫星遥感监测方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111175784A Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 201911415318.5 Filing Date: 2019-12-31 Inventor: 柳维扬   李保国   白建铎   白子金   彭杰   王家强   蒋青松   殷彩云   魏玉强   Assignee: 塔里木大学   中国农业大学   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明公开了一种棉花冠层水分含量的卫星遥感监测方法,通过对相应时期遥感影像进行处理并构建一系列植被指数后发现,棉花冠层含水量与部分植被指数表现出了较强的相关性,说明利用遥感技术研究棉花冠层水分是可行且相当便利,可以简单高效的实现对农作物水分盈缺的实时监测。
17 CN210427803U
一种监视电站锅炉水冷壁管结渣情况的便携式装置
Valid
Publication/Patent Number: CN210427803U Publication Date: 2020-04-28 Application Number: 201921030019.5 Filing Date: 2019-07-03 Inventor: 童家麟   郑建平   吕洪坤   孙五一   Assignee: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院   杭州意能电力技术有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本实用新型公开了一种监视电站锅炉水冷壁管结渣情况的便携式装置。本实用新型包括数据处理器、快速反射镜控制器、功率放大器、调频连续波激光雷达发射器和快速反射镜;调频连续波激光雷达发射器分别通过光纤连接功率放大器和数据处理器,快速反射镜控制器与数据处理器之间通过光纤连接,快速反射镜与快速反射镜控制器之间设有一快速反射镜转动杆;所述的功率放大器上装有一接收天线,用于接收水冷壁管表面反射回来的调频连续波激光信号,所述接收天线与数据处理器通过光纤连接。本实用新型通过调频连续波激光对易结渣区域进行扫描成像,解决了传统方法和装置无法监视水冷壁管结渣情况的不足,有利于实时监视锅炉水冷壁管的结渣情况。
18 CN110780313A
一种无人机可见光立体测量采集建模方法
Under Examination
Title (English): A Modeling Method of Visible Light Stereo Measurement in UAV
Publication/Patent Number: CN110780313A Publication Date: 2020-02-11 Application Number: 201910999196.2 Filing Date: 2019-10-21 Inventor: 杨春峰   Assignee: 广西电网有限责任公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本发明公开了一种无人机可见光立体测量采集建模方法,包括如下操作步骤:利用无人机搭载倾斜相机,然后利用倾斜相机进行可见光立体影像测量采集操作;对采集的可见光立体影像进行优化加工处理和数据加工处理;将处理后的数据进行运算生成基于影像的超高密度的点云,再利用所述点云构建TIN模型,并以此生成基于影像纹理的高分辨率可见光立体测量三维模型。上述建模方法利用无人机可见光立体测量技术获取输电线路走廊立体影像,结合可见光立体影像和高精度点云快速构建生成基于影像纹理的高分辨率可见光立体测量三维模型,可实现快速建模处理,大大提高巡检工作效率。
19 EP3631513A1
METHOD AND CAMERA ARRANGEMENT FOR MEASURING A MOVEMENT OF A PERSON
Publication/Patent Number: EP3631513A1 Publication Date: 2020-04-08 Application Number: 18729767.6 Filing Date: 2018-05-30 Inventor: SjÖberg, Jonas   Assignee: Photon Sports Technologies AB   IPC: G01S17/89
20 CN211180211U
一种三维激光雷达测量系统
Valid
Publication/Patent Number: CN211180211U Publication Date: 2020-08-04 Application Number: 201921428435.0 Filing Date: 2019-08-30 Inventor: 王路   Assignee: 佛山市云展智能科技有限公司   IPC: G01S17/89 Abstract: 本实用新型涉及一种三维激光雷达测量系统,包括外壳,其特征在于:在外壳表面设有散热结构,在外壳后端设有激光器、前端设有面板;在面板中设有电源开关、电源接口、GNSS天线接口、无线通信接口、有线通信接口和多功能接口,在外壳内部设有控制器、IMU惯导检测器、GNSS模块、无线通信模块、有线通信模块和多功能模块,外壳上表面设有挂载快拆件,控制器具有若干个I/O端口,控制器的I/O端口连接IMU惯导检测器的输入/输出端、激光器的输入/输出端,控制器的I/O端口通过GNSS模块连接GNSS天线接口、通过无线通信模块连接无线通信接口、通过有线通信模块连接有线通信接口和通过多功能模块连接多功能接口。具有体积小、重量轻等特点。