Country
Full text data for US,EP,CN
Type
Legal Validity
Legal Status
Filing Date
Publication Date
Inventor
Assignee
Click to expand
IPC(Section)
IPC(Class)
IPC(Subclass)
IPC(Group)
IPC(Subgroup)
Agent
Agency
Claims Number
Figures Number
Citation Number of Times
Assignee Number
No. Publication Number Title Publication/Patent Number Publication/Patent Number Publication Date Publication Date
Application Number Application Number Filing Date Filing Date
Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 CN111742242A
点云处理方法、系统、设备及存储介质
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111742242A Publication Date: 2020-10-02 Application Number: 201980012219.4 Filing Date: 2019-06-11 Inventor: 刘寒颖   李星河   邱凡   Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司   IPC: G01S17/93 Abstract: 一种点云处理方法、系统、设备及存储介质。通过获取探测设备探测可移动平台周围物体得到的三维点云,并根据预设二维区域,确定所述预设二维区域对应的无点云三维空间,由于空中障碍物对应的三维点云的高度相比于地面点云或地面障碍物点云的高度较大,在空中障碍物与地面之间、或者空中障碍物与地面障碍物之间、或者空中障碍物与可移动平台之间可能是无点云三维空间,因此,根据所述无点云三维空间,确定所述三维点云中的空中障碍物点云,提高了对空中障碍物的检测精度。此外,通过该无点云三维空间检测空中障碍物,并不依赖固定的绝对高度阈值,因而不受地形影响,即使在上下坡也能正确检测空中障碍物。
2 WO2020019345A1
COHERENT LIGHT-BASED OBSTACLE AVOIDANCE DEVICE AND METHOD
Publication/Patent Number: WO2020019345A1 Publication Date: 2020-01-30 Application Number: 2018097659 Filing Date: 2018-07-27 Inventor: Wang, Xingze   Shu, Yuan   Assignee: HEREN KEJI (SHENZHEN) LLC   IPC: G01S17/93 Abstract: A coherent light-based obstacle avoidance device and method. The method comprises: obtaining, by means of ultrasound, the distance d between a detected object (10) and an obstacle avoidance device (20) (S701); obtaining, on the basis of the coherent light, n vibrating speckle images of the detected object (10) under the ultrasonic stimulation (S702); obtaining, according to the n vibrating speckle images, a vibration waveform signal of the detected object (10); and determining, according to the vibration waveform signal, the category of the detected object (10) (S703); and prompting a user of the distance d between the user and the detected object (10) and the category thereof (S704). The method can comprehensively detect the object in the environment, and improves the object recognition precision, thereby improving the precision of the object recognition-based navigation for the blind, security monitoring level, and automotive navigation system.
3 CN111474560A
一种障碍物定位方法、装置及设备
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111474560A Publication Date: 2020-07-31 Application Number: 202010297575.X Filing Date: 2020-04-16 Inventor: 林睿   Assignee: 苏州大学   IPC: G01S17/93 Abstract: 本发明公开了一种障碍物定位方法,首先能够根据获取到的移动机器人周围物体的原始激光数据点确定出每个障碍物对应的激光数据点,然后利用预设形状的特征矩阵对障碍物对应的激光数据点进行表征,提高了障碍物大小计算的准确性,考虑到检测出的障碍物位置难免存在误差,本申请还能够确定出每个特征矩阵对应的误差信息,最终根据特征矩阵及其对应的误差信息便可计算出每个障碍物的位置信息,消除了测量误差,提高了障碍物的定位精度,有利于机器人技术的进一步发展。本发明还公开了一种障碍物定位装置以及设备,具有如上障碍物定位方法相同的有益效果。
4 CN211426803U
一种应用于感应移动照明装置的红外检测电路
Valid
Publication/Patent Number: CN211426803U Publication Date: 2020-09-04 Application Number: 201921859287.8 Filing Date: 2019-10-31 Inventor: 鲁广玲   Assignee: 南京飞赫电器有限公司   IPC: G01S17/93 Abstract: 本实用新型公开了一种应用于感应移动照明装置的红外检测电路,包括红外探测单元和信号输出单元;红外探测单元的输出端与信号输出单元的输入端连接;红外探测单元通过发光二极管D9发射红外线感应前方是否存在障碍物,红外线遇到障碍物反射后,光电二极管检测器D6接收反射的红外射线;信号输出单元通过所述运算放大器U1:A组成的信号放大电路放大,再经过所述运算放大器U1:B组成的阈值比较电路比较大小,最后通过所述三极管Q9输出信号。本实用新型涉及一种应用于感应移动照明装置的红外检测电路,可以在感应移动照明装置中使用,通过发光二极管D9、光电二极管检测器D6感应前方障碍物,从而在移动中避开。
5 CN209894981U
一种医疗机器人防碰撞检测装置
Valid
Title (English): A civil air defense collision detection device for medical machines
Publication/Patent Number: CN209894981U Publication Date: 2020-01-03 Application Number: 201822188667.5 Filing Date: 2018-12-25 Inventor: 刘涛   Assignee: 仁福宜康(天津)科技有限公司   IPC: G01S17/93 Abstract: 本实用新型提供了一种医疗机器人防碰撞检测装置,包括机体、检测套、麦克纳姆轮、检测板、光学传感器和转盘,检测套架设在机体底部,四个麦克纳姆轮转动连接在检测套底部,若干个检测板间隔固连在检测套外端面,若干个光学传感器固连在检测板上,转盘转动连接在检测套内,其中,转盘旋转面位于水平面上,转盘一侧伸出检测板外,转盘外圆端面间隔固连有若干个雷达传感器,本实用新型具有精确捕捉障碍物的位置,避免机器人与障碍物碰撞的优点。
6 EP3714291A1
INSTALLATION AND USE OF VEHICLE LIGHT RANGING SYSTEM
Publication/Patent Number: EP3714291A1 Publication Date: 2020-09-30 Application Number: 18886575.2 Filing Date: 2018-12-07 Inventor: Pacala, Angus   Garbuzov, Dmitri   Lu, Daniel   Wong, Kairen   Selby, Wil   Rouf, Mushfiqur   Wang, Henru   Assignee: Ouster, Inc.   IPC: G01S17/93
7 CN111474559A
一种激光雷达倒车辅助系统及其方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111474559A Publication Date: 2020-07-31 Application Number: 201610270057.2 Filing Date: 2016-04-28 Inventor: 金元浩   姜波   赵忠尧   Assignee: 金元浩   姜波   赵忠尧   IPC: G01S17/93 Abstract: 本发明涉及一种利用激光传感器的倒车防撞系统,其特征在于:它包括广角激光传感器,一维转动平台,数据处理模块,根据激光传感器所获取的相对车速、相对障碍物距离信息,可以实现相应的预警和自动辅助驾驶等功能;本发明可以广泛应用于汽车倒车过程中,为驾驶员提供更准确的参考信息。
8 EP3615963A1
OPTICAL DETECTION DEVICE FOR MOTOR VEHICLE, WHEREIN THE OPERATION OF THE LIGHT SOURCE UNIT IS IMPLEMENTED DEPENDING ON A FUNCTIONAL STATE OF THE HOUSING, METHOD AND MOTOR VEHICLE
Publication/Patent Number: EP3615963A1 Publication Date: 2020-03-04 Application Number: 18719859.3 Filing Date: 2018-04-24 Inventor: Busse, Gunnar   Reichert, Andreas   Assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH   IPC: G01S17/93
9 CN111458723A
对象检测
Public
Publication/Patent Number: CN111458723A Publication Date: 2020-07-28 Application Number: 202010043210.4 Filing Date: 2020-01-15 Inventor: 穆斯塔法·帕尔恰米   科德林·琼卡   胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯   Assignee: 福特全球技术公司   IPC: G01S17/93 Abstract: 本公开提供“对象检测”。一种系统包括激光雷达传感器和处理器。所述处理器被编程为使用激光雷达传感器数据来检测包括小于阈值的多个激光雷达光束反射的低密度区域,确定所述区域的尺寸,并基于所述检测和确定来确定所述区域表示物理对象。
10 CN210323368U
避障传感器
Publication/Patent Number: CN210323368U Publication Date: 2020-04-14 Application Number: 201921071934.9 Filing Date: 2019-07-10 Inventor: 石向荣   周飞跃   Assignee: 徐州攻关传感技术有限公司   IPC: G01S17/93 Abstract: 本实用新型公开了避障传感器,涉及到电子传感器领域,包括传感器本体,传感器本体一面设置有探头,探头包括第一探头、第二探头、第三探头和第四探头,第一探头和第二探头分别固定设置在传感器本体顶部两侧,第三探头和第四探头分别固定设置在传感器本体底部两侧,传感器本体上还设置有发光二极管,传感器本体底部开设有安装孔,传感器本体一侧设置有外接连接孔,本实用新型有多种通信方式,方便用户的选择,有多种输出方式,满足不同的报警方式,误报警率低,不同场景下对避障距离影响小,价格适中,大大降低了设备成本。
11 EP3734329A1
OBJECT DETECTION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE
Publication/Patent Number: EP3734329A1 Publication Date: 2020-11-04 Application Number: 20165190.8 Filing Date: 2020-03-24 Inventor: Roumier, Cyril   Tournabien, Guillaume   Assignee: Aptiv Technologies Limited   IPC: G01S17/93 Abstract: Un système de vision (10) pour véhicule (12) automobile comprend un dispositif optique (16) de capture d'images configuré pour capturer des images d'objets (20) dans son champs de vision (18); un dispositif d'éclairage (22) comportant une pluralité d'éléments d'éclairage (24, 26) formant une matrice d'éclairage (28, 30) configurée pour illuminer le champs de vision (18) du dispositif optique (16); un dispositif de contrôle (32) relié électriquement au dispositif optique (16) et au dispositif d'éclairage (22), le dispositif de contrôle (32) étant configuré pour déterminer la nature de chaque image d'objet (20) capturé par le dispositif optique (16); le dispositif de contrôle (32) étant configuré pour localiser l'objet (20), sélectionner les éléments d'éclairage (24, 26) de la matrice d'éclairage (28, 30) pouvant illuminer l'objet (20) capturé relativement à la localisation de l'objet (20) localisé et contrôler individuellement les caractéristiques d'éclairage de chaque élément d'éclairage sélectionné de sorte à pouvoir déterminer la nature de l'image de l'objet (20) capturé par le dispositif optique (16).
12 EP3637145A1
MULTI-LINE LASER RADAR
Publication/Patent Number: EP3637145A1 Publication Date: 2020-04-15 Application Number: 18814389.5 Filing Date: 2018-05-16 Inventor: Wang, Rui   Li, Na   Xiang, Shaoqing   Li, Yifan   Assignee: Hesai Photonics Technology Co., Ltd   IPC: G01S17/93 Abstract: A multi-line laser radar (1). The multi-line laser radar (1) comprises: a multi-line ranging laser emission module (110) comprising one or more lasers (112); a multi-line ranging laser reception module (120) comprising one or more photodetectors and designed to be adapted to detect a laser echo generated when a measurement laser emitted by the laser emission module (110) is incident to an obstacle (Z) and is diffusedly reflected; a ranging information resolution module in electrical signal connection with the multi-line ranging laser emission module (110) and the multi-line ranging laser reception module (120), and designed to calculate the distance, in each direction, to the obstacle (Z) by means of calculating the time difference between the emission of the measurement laser and the receiving of the laser echo; and a control circuit and an optical system correspondingly configured for the multi-line ranging laser emission module (110) and the multi-line ranging laser reception module (120).
13 CN110673161A
物体检测装置及其物体检测方法、以及记录介质
Under Examination
Title (English): Object detection devices and their object detection methods, and recording media
Publication/Patent Number: CN110673161A Publication Date: 2020-01-10 Application Number: 201811599238.5 Filing Date: 2018-12-26 Inventor: 段志辉   Assignee: 度逢株式会社   IPC: G01S17/93 Abstract: 本发明涉及物体检测装置及其物体检测方法、以及记录介质。在物体检测装置中设置有投射激光束的半导体激光管模块;固定于支撑部件的扭簧;被固定于上述扭簧的一个面且反射上述激光束的反射镜;以跨越上述扭簧的旋转轴的方式固定于扭簧的另一面的永久磁铁;驱动线圈;以及围绕驱动线圈的磁性体,使上述反射镜根据对驱动线圈施加的驱动信号而往复运动。还设置有作为检测上述反射镜的旋转速度的检测部的检测电路,以及根据上述检测电路检测出的旋转速度控制半导体激光管模块投射的激光束的亮灭周期的控制电路。
14 EP3620823A1
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING PRECISION OF INTERNAL PARAMETER OF LASER RADAR
Publication/Patent Number: EP3620823A1 Publication Date: 2020-03-11 Application Number: 19195035.1 Filing Date: 2019-09-03 Inventor: Zhou, Xun   Xie, Yuanfan   Li, Shirui   Wang, Liang   Assignee: Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd.   IPC: G01S17/93 Abstract: Embodiments of the present disclosure provide a method and a device for detecting a precision of an internal parameter of a laser radar, a related apparatus and a medium. The method includes the following. Point cloud data collected by the laser radar arranged on an autonomous mobile carrier travelling on a flat road is obtained (110). A three-dimensional scene reconstruction is performed based on the point cloud data collected to obtain a point cloud model of a three-dimensional scene (120). The point cloud model of the three-dimensional scene is divided to obtain the road (130). A thickness of the road is determined based on the point cloud data of the road. It is determined whether the internal parameter of the laser radar is precise based on the thickness of the road (140).
15 CN210166509U
一种手机安全装置
Valid
Title (English): A cell phone security device
Publication/Patent Number: CN210166509U Publication Date: 2020-03-20 Application Number: 201920226950.4 Filing Date: 2019-02-25 Inventor: 李骁璐   Assignee: 李骁璐   IPC: G01S17/93 Abstract: 本实用新型公开了一种手机安全装置,包括主体,所述主体的一侧底端开设有第一凹槽,所述主体在第一凹槽的两侧底端均固定连接有转轴,转轴与主体之间均设有扭力弹簧,转轴的一侧均固定连接有转动板,转动板的一侧均刻设有防滑纹,主体在第一凹槽的两侧均开设有两个第二凹槽,主体在第二凹槽的一侧均固定连接有两侧金属块,主体的两侧内壁均固定连接有第一弹簧,主体在第二凹槽的一侧均开设有通孔,两个第一弹簧均在通孔延伸至主体的外部。相比较现有装置而言,本实用新型通过设置了转动板、连接块、激光雷达模组、转动板、连接块和激光雷达模组,使此装置能够配合手机使用,使用简单、方便,且当没电的时候可以将其连接手机继续使用。
16 CN111221000A
基于激光雷达的船舶边界探测方法
Public
Publication/Patent Number: CN111221000A Publication Date: 2020-06-02 Application Number: 202010045704.6 Filing Date: 2020-01-16 Inventor: 富玲峰   吴富民   李培正   严松   吴林威   陈江平   毛国栋   徐深洋   熊强   严海鸣   Assignee: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司   IPC: G01S17/93 Abstract: 本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法,利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物,通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后,船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息,在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息,同时判断边界距离是否小于报警门限值,如果边界距离小于报警门限值,则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色,同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物,使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点,有利于船舶安全航行、停泊、作业等,避免发生不必要的碰撞,为船舶提供多一重的安全保障。
17 US2020209364A1
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING PRESENCE OF PARTIAL VISUAL FAULT IN LIDAR SENSOR OF VEHICLE
Publication/Patent Number: US2020209364A1 Publication Date: 2020-07-02 Application Number: 16/283,863 Filing Date: 2019-02-25 Inventor: Sunil, Kumar Balaji   Sarkar, Manas   Assignee: Wipro Limited   IPC: G01S7/497 Abstract: Embodiments of present disclosure relates to method and system to accurate detection of partial visual fault in lidar sensor of moving vehicle. Initially, first line cluster data for static objects present within first predefined view of Lidar sensor is determined. Static objects are tracked until viewing angle of Lidar sensor for corresponding static object is 90°. The tracking is performed based on second line cluster data corresponding to first line cluster data for static objects present within second predefined view of Lidar sensor. During tracking, non-observation of second line cluster data corresponding to first line cluster data, for one or more static objects is detected. Angle of non-observation is determined for one or more static objects upon detection. Presence of partial visual fault for Lidar sensor is detected based on angle of non-observation, for notifying navigation system associated with moving vehicle.
18 CN111090283A
一种无人艇组合定位定向方法和系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111090283A Publication Date: 2020-05-01 Application Number: 201911329302.2 Filing Date: 2019-12-20 Inventor: 裴忠海   李聪   尹诗明   余薛浩   皮操   王鹏   李桂芳   周智洋   Assignee: 上海航天控制技术研究所   IPC: G05D1/02 Abstract: 本发明公开了一种无人艇组合定位定向方法和系统,根据无人艇使用环境和传感器性能特点,确定组合定位定向系统的配置,并建立组合定位定向系统融合策略;根据步骤组合定位定向系统融合策略,对激光雷达数据进行预处理;采用相对定位随机采样一致算法对预处理后的激光雷达数据进行解算,得到无人艇与障碍物之间的相对距离;通过观测矢量融合算法,解算得到无人艇的定位定向信息,并输出。本发明使无人艇具备自主绝对+相对定位定向的能力,能够解决无人艇布放回收过程中姿态、速度、位置以及相对位置确定问题,为自主无人艇航行提供高可靠高精度的导航信息,且配置和算法实现简单,运行可靠,精度较高,便于工程应用。
19 EP3593206A1
A LIDAR LIGHT SOURCE
Publication/Patent Number: EP3593206A1 Publication Date: 2020-01-15 Application Number: 17899818.3 Filing Date: 2017-03-06 Inventor: Cao, Peiyan   Liu, Yurun   Assignee: Shenzhen Genorivision Technology Co., Ltd.   IPC: G02F1/295
20 EP3596506A1
OPTICAL EMISSION DEVICE FOR LASER PULSES WITH SELECTIVE OPTICAL SYSTEM
Publication/Patent Number: EP3596506A1 Publication Date: 2020-01-22 Application Number: 18710464.1 Filing Date: 2018-03-12 Inventor: Nguyen, Ho-hoai-duc   Lin, Lin   Horvath, Peter   Schuler, Thomas   Assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH   IPC: G01S17/93