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1 CN110907913A
一种360度扫描的激光雷达
Public
Title (English): A 360- degree laser rada
Publication/Patent Number: CN110907913A Publication Date: 2020-03-24 Application Number: 201811079023.0 Filing Date: 2018-09-17 Inventor: 不公告发明人   Assignee: 天津天瑞博科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种360度扫描的激光雷达,适用于激光雷达技术领域。包括:一个或多个激光发射单元、一个激光接收单元、一个时间计算单元,机械旋转部件、反射镜、遮光罩和壳体。所述激光发射单元和激光接收单元竖直安装于机械旋转部件内部。反射镜以45度的角度安装于机械旋转部件的顶部。激光发射单元竖直向上发射激光并通过高速旋转的反射镜改变角度来对周围进行360度扫描,返回的激光信号通过反射镜进入激光接收单元。借此,本发明使得所有电子部件均保持静止,只有机械部分保持高速旋转,使产品的稳定性、可靠性和使用寿命得到提高。
2 CN110988844A
一种光路系统及激光雷达
Under Examination
Publication/Patent Number: CN110988844A Publication Date: 2020-04-10 Application Number: 201911387378.0 Filing Date: 2019-12-27 Inventor: 陈泽雄   崔廷佐   张先鑫   Assignee: 陈泽雄   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明公开了一种光路系统及激光雷达,光路系统包含第一光路和第二光路,通过此光路系统可以提高垂直分辨率和刷新率,激光雷达包括一个激光发射源、振镜或多面反射式棱镜、光路系统、水平旋转结构、电机控制模组,使用一个激光发射源可以大幅降低成本以及标定工作量,同时采用旋转多面反射式棱镜或振镜以及采用该光路系统,在水平及垂直方向上分布的激光光束可以很多,提高激光雷达的水平及垂直分辨率,达到多路发射器的多线激光雷达的技术参数要求,通过电机控制模组带动水平旋转结构旋转,从而带动激光发射源以及振镜或多面反射式棱镜同步旋转,从而实现360°的三维扫描。此发明用于检测领域。
3 CN111025265A
一种测量指示装置、测量系统及其调节重合方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111025265A Publication Date: 2020-04-17 Application Number: 201911373228.4 Filing Date: 2019-12-27 Inventor: 王晓光   刘柯   朱浩   郭天茂   王锴磊   鲍晨兴   Assignee: 北京航天计量测试技术研究所   中国运载火箭技术研究院   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明提供一种测量指示装置,用于激光雷达指示光与测量光的重合调节,包括指示光源和调节工装,所述调节工装包括固定座和调节部件,所述指示光源安装在固定座上并通过调节部件对其位置和角度进行调节。本发明还提供一种测量系统及其调节重合方法。本发明中通过设计测量指示装置,对光路进行改进,通过设置45°镜,配合指示光与测量光调节重合方法,实现了指示光与测量光一致性调整。在用激光雷达对被测物进行测量时,通过指示光光斑位置可以方便的看到激光雷达测量位置,省去了用红外卡找测量光位置繁琐的过程,因此,该发明使得激光雷达的应用过程方便、高效。
4 CN111123239A
接收装置、收发装置和激光雷达
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111123239A Publication Date: 2020-05-08 Application Number: 201911322708.8 Filing Date: 2019-12-20 Inventor: 王吉   Assignee: 深圳市速腾聚创科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及接收装置、收发装置和激光雷达,接收装置包括:光束分离模块,用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号,第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量;探测模块至少包括两个接收单元,第一接收单元用于接收第一回波信号,第二接收单元用于接收第二回波信号;处理模块用于根据探测模块接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号,并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收不同回波能量对应的第一回波信号和第二回波信号。本申请保证了远距离处和近距离处的探测,减小了近距离的探测盲区,增加了测距动态范围。
5 CN110018463B
激光雷达
Valid
Publication/Patent Number: CN110018463B Publication Date: 2020-05-19 Application Number: 201910295987.7 Filing Date: 2019-04-12 Inventor: 陈杰   向少卿   Assignee: 上海禾赛光电科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴和通信组件;通信组件包括至少一个发光元件和至少一个光接收元件;其中,发光元件与光接收元件相对运动,光接收元件位于发光元件所发出的至少一束光束的光路径上;发光元件以主轴为中心且环绕主轴设置,构成环状的发光元件。本申请中的方案可以以较低成本实现对光信号的稳定传输。
6 CN111090083A
一种扫描振镜和激光雷达
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111090083A Publication Date: 2020-05-01 Application Number: 201911317445.1 Filing Date: 2019-12-19 Inventor: 胡小波   郭丰收   刘立福   Assignee: 深圳市镭神智能系统有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明公开了一种扫描振镜和激光雷达,该扫描振镜包括:固定座;振镜驱动架,连接于所述固定座中,所述振镜驱动架包括第一快轴支架、第一快轴框、第二快轴支架、第二快轴框和慢轴支架;所述第一快轴框连接于所述第一快轴支架的内侧,所述第二快轴框连接于所述第二快轴支架的内侧,所述慢轴支架固定连接于所述第一快轴支架和所述第二快轴支架之间;反射镜片,分别安装在所述第一快轴框和所述第二快轴框中;其中,所述第一快轴框和第二快轴框围绕第一方向扭动,所述第一快轴支架、第一快轴框、第二快轴支架、第二快轴框及慢轴支架围绕第二方向扭动,所述第一方向与所述第二方向垂直。如此,可以提高扫描振镜的视觉范围。
7 CN111060889A
车辆雷达系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111060889A Publication Date: 2020-04-24 Application Number: 201811204510.5 Filing Date: 2018-10-16 Inventor: 奚庆新   鲍凤卿   王锦   梁伟铭   Assignee: 上海汽车集团股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明提供的车辆雷达系统,将处理器和激光器从激光雷达终端中分离出来,多台激光雷达终端共用一个处理器和一个激光器,减小了每台激光雷达终端的体积,以及降低了车辆雷达系统的成本;处理器和激光器的布置位置灵活,可以布置在机舱、中控台、后备箱或座椅下方等;激光器和处理器布置在后备箱或座椅下方等车厢内部位置时,满足车内零部件质量要求即可,进一步减小了系统成本。
8 CN210465680U
搬运机器人的激光雷达的安装结构
Valid
Publication/Patent Number: CN210465680U Publication Date: 2020-05-05 Application Number: 201921106730.4 Filing Date: 2019-07-15 Inventor: 范俊兴   李卫君   Assignee: 浙江迈睿机器人有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人的激光雷达的安装结构,包括:机架外壳、舵轮组件、同步带轮、回转轴承、同步带和主动轮;同步带轮和回转轴承安装至机架外壳内;舵轮组件包括:包胶轮、轮架和轮架支撑板;包胶轮通过转轴转动连接至轮架;轮架固定至轮架支撑板;回转轴承包括:外圈和内圈;外圈转动连接至内圈;内圈固定连接至机架外壳的顶部;同步带轮套设于外圈的外周且与外圈过盈配合;外圈和同步带轮固定至轮架支撑板;同步带套设于同步带轮和主动轮的外周。搬运机器人的激光雷达的安装结构检测信息的准确性较高。
9 CN110441756B
数据传输装置及激光雷达系统
Valid
Publication/Patent Number: CN110441756B Publication Date: 2020-05-08 Application Number: 201910956298.6 Filing Date: 2019-10-10 Inventor: 马丁昽   尹向辉   Assignee: 深圳市速腾聚创科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种数据传输装置及激光雷达系统。该数据传输装置包括:第一光模块、耦合光学系统和第二光模块,第一光模块设于所述旋转体,第二光模块设于所述中心轴,耦合光学系统设于所述第一光模块与所述第二光模块之间;第一光模块用于接收雷达前端装置输出的第一数字信号,并将第一数字信号转换为光信号;耦合光学系统包括环形透镜,环形透镜环绕中心轴设置,用于对第一光模块输出的所述光信号的传播方向进行调整,并将光信号传输至第二光模块;第二光模块用于将光信号转换为所述第一数字信号并输出至上位应用装置。通过上述方式,采用光作为数据传输媒介,能够提高数据传输效率。
10 CN210690806U
激光雷达接收系统
Valid
Publication/Patent Number: CN210690806U Publication Date: 2020-06-05 Application Number: 201920337994.4 Filing Date: 2019-03-18 Inventor: 魏威   Assignee: 深圳市速腾聚创科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型涉及一种激光雷达接收系统,该系统包括:光反射装置,包括由至少两个反射镜组成的反射镜阵列,所述反射镜阵列中的各反射镜均接收返回光信号,并对所述返回光信号进行反射;所述返回光信号为所述出射光信号对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回光信号;光接收模块,用于接收所述光反射装置反射的光信号。在该系统中,光反射装置包括的由至少两个反射镜组成的反射镜阵列能够扩大对返回光信号的接收面积,增强了接收到的返回光信号的强度,进而提高了光接收模块的接收到的返回光信号。
11 CN210005684U
无滑环连接器的激光雷达
Valid
Title (English): Lidar without slip ring connecto
Publication/Patent Number: CN210005684U Publication Date: 2020-01-31 Application Number: 201920435769.4 Filing Date: 2019-04-02 Inventor: 叶锦链   冯志威   曹志强   Assignee: 南昌艾克威尔机器人有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型一种结构设计新颖的无滑环连接器的激光雷达,包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器;还包括无线发射模块和无线接收模块,所述无线发射模块安转于外壳内并与控制器线路板连接,无线接收模块安装于外壳的外部并与信号接收控制器连接,所述无线发射模块和无线接收模块通过无线信号建立连接;还包括由供电线圈和受电线圈构成的无线供电装置,供电线圈位于外壳的下方并与外部电源连接,受电线圈位于外壳的底部并处于供电线圈的上方,供电线圈为外壳内的用电部件供电,所述供电线圈和受电线圈的中心位于转轴的轴线上。
12 CN110780279A
扫描镜组件和包括其的激光雷达
Under Examination
Title (English): Scanner assemblies and lidar including
Publication/Patent Number: CN110780279A Publication Date: 2020-02-11 Application Number: 201911041959.9 Filing Date: 2019-10-30 Inventor: 毛胜平   高永丰   吴世祥   申士林   叶良琛   向少卿   Assignee: 上海禾赛光电科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种可用于激光雷达的扫描镜组件,包括:基座;反射镜支撑装置,设置在所述基座上,并可围绕第一轴线往复摆动;反射镜单元,包括反射镜,设置在所述反射镜支撑装置上,所述反射镜可围绕第二轴线枢转,第一轴线与第二轴线非共线。
13 CN110879385A
一种非扫描激光雷达接收光学系统
Under Examination
Title (English): A Non-scanning Laser Radar Receiving Optical System
Publication/Patent Number: CN110879385A Publication Date: 2020-03-13 Application Number: 201911359870.7 Filing Date: 2019-12-25 Inventor: 马建军   谭乃悦   孙晖   周国清   徐林   郭军   周祥   任喆   Assignee: 中国电子科技集团公司第三十四研究所   桂林理工大学   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明为一种非扫描激光雷达接收光学系统,包括物镜光学系统、光纤阵列及探测器阵列。光纤阵列有M根平行于主光轴的线型光纤,与回波信号的弥散斑一一对应。物镜光学系统将不同视场的弥散斑聚焦于同一焦平面,光纤阵列中的每根光纤的一端均处于此平面。光纤芯径2r≤光纤中心间距d。各光纤长度相同。探测器阵列含多个探测器,M根光纤传输的M个回波信号与探测器阵列中的各探测器一一耦合。Z个1×N线阵探测器拼接构成探测器阵列。本发明与点扫描雷达相比,探测面积增大,成像速度加快;与面阵非扫描雷达相比,成本显著降低,便于推广应用。
14 CN110873867A
基于MEMS扫描镜的激光雷达系统
Under Examination
Title (English): lidar system based on mems scanning mirro
Publication/Patent Number: CN110873867A Publication Date: 2020-03-10 Application Number: 201811010410.9 Filing Date: 2018-08-31 Inventor: 王世玮   孟玉凰   郑睿童   沈罗丰   Assignee: 探维科技(北京)有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本公开涉及一种基于MEMS扫描镜的激光雷达系统。该系统包括:激光发射装置用于发射激光束;MEMS扫描镜用于对激光束进行反射形成扫描激光束,MEMS扫描镜能够在预设的偏转角度范围内摆动,实现第一方向上的光束扫描,扫描激光束的出射方向与MEMS扫描镜的偏转角度相关;光学转镜用于对扫描激光束进行反射形成反射激光束,光学转镜围绕光学转镜的转轴进行旋转或摆动,实现第二方向上的光束扫描;光学转镜还用于对接收到的目标回波进行反射形成反射回波,目标回波是反射激光束在目标物上发生漫反射后的回波;激光接收装置用于接收反射回波。本公开实施例的系统,激光束的光能利用率高,系统的探测距离大,探测精度和探测的分辨率高。
15 CN209894966U
一种激光雷达用防水结构
Valid
Title (English): A waterproof structure for lida
Publication/Patent Number: CN209894966U Publication Date: 2020-01-03 Application Number: 201920317629.7 Filing Date: 2019-03-13 Inventor: 黎剑   Assignee: 四川晴测科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达用防水结构,包括机箱、雷达箱、激光组件、导电线和减速电机,机箱内腔的底部与减速电机的底部固定连接,雷达箱内腔的底部与激光组件的底部固定连接,雷达箱的表面固定连接有挡板,挡板的表面贯穿有螺栓,螺栓延伸至挡板背面的一端贯穿雷达箱并延伸至雷达箱的内部,螺栓的背面和挡板的背面均固定连接有垫板,本实用新型涉及激光雷达技术领域。该激光雷达用防水结构,能够多方位的对机箱和雷达箱进行防水,大大的提高了整体的防水效果,避免了水分对激光雷达内部元件造成损坏,一定程度上降低了使用者的损失,且防水结构简单,便于安装,增加了整体的使用寿命,整体稳定性强,安全可靠。
16 CN110824455A
传感器系统
Under Examination
Title (English): Sensor system
Publication/Patent Number: CN110824455A Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201910725810.6 Filing Date: 2019-08-07 Inventor: 神谷美纱子   Assignee: 株式会社小糸制作所   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明的传感器系统抑制容许用于检测车辆的外部的信息的光通过的透光盖对信息的检测造成的影响。发光元件(41)向车辆的外部出射检测光(L1)。受光元件(42)输出基于反射光(L2)的受光信号(S1)。处理器(20)基于受光信号(S1)检测车辆的外部的信息。透光盖(12)形成车辆的外表面的一部分,并具有容许检测光(L1)通过的多个平坦部(12a)。处理器(20)将与相邻的多个平坦部(12a)的边界部(12b)对应的位置从信息的检测对象中排除。
17 CN210109313U
一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置
Valid
Title (English): A Lidar Device for Expanding the Scanning Range of Lida
Publication/Patent Number: CN210109313U Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201920316740.4 Filing Date: 2019-03-13 Inventor: 黎剑   Assignee: 四川晴测科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置,包括主机外壳,主机外壳的一侧连通有连接壳,主机外壳内部的一侧固定连接有激光发射机,主机外壳内部的底部通过支架固定连接有光学接收机,所述主机外壳的内部且位于光学接收机的上方固定连接有信息处理结构,所述主机外壳内腔的顶部贯穿有显示器,本实用新型涉及激光雷达技术领域。该扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置,利用主凸镜和弧形凸镜之间的配合可以调节凸镜的厚度及弧形度,进而可以调节激光扫描范围的大小,改变了传统激光雷达装置不能调节扫描范围的弊端,针对不同需要扫描范围的对象,使用本专利发明的激光雷达装置即可实现,极大了减小的使用成本。
18 EP3650887A1
MEMS MIRROR WITH EXTENDED FIELD OF VIEW USEFUL FOR VEHICLE LIDAR
Publication/Patent Number: EP3650887A1 Publication Date: 2020-05-13 Application Number: 19203302.5 Filing Date: 2019-10-15 Inventor: Low, Yew Kwang   Assignee: Aptiv Technologies Limited   IPC: G01S7/481 Abstract: An illustrative example detection device (22) includes a source (30) of radiation, at least one mirror (32) that reflects radiation from the source (30) along a field of view (24) having a first width, at least one optic component (34, 36) that is configured to refract radiation reflected from the at least one mirror (32), and at least one actuator (38, 40) that selectively moves the optic component (34, 36) between a first position and a second position. In the first position the optic component (34, 36) is outside of the field of view (24) and does not refract any of the radiation reflected from the at least one mirror (32). In the second position the optic component (34, 36) is in the field of view (24) and refracts at least some of the radiation reflected from the at least one mirror (32). The field of view (24) has a second, larger width when the at least one optic component (34, 36) is in the second position.
19 CN111308443A
一种激光雷达
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111308443A Publication Date: 2020-06-19 Application Number: 202010289223.X Filing Date: 2020-04-14 Inventor: 胡小波   沈俭   Assignee: 深圳市镭神智能系统有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括发射模块、扫描模块以及接收模块;发射模块包括至少两个发射光源,至少两个发射光源用于出射至少两种脉冲频率的探测光束;扫描模块用于接收探测光束,并将探测光束出射形成扫描视场;接收模块用于接收位于扫描视场内待测物体返回的回波光束。本发明实施例提供的激光雷达出射至少两种发射频率的探测光束,从而兼顾大视场和高角度分辨率,提升激光雷达的性能。
20 CN111337901A
一种远距离探测的激光雷达及其探测方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111337901A Publication Date: 2020-06-26 Application Number: 202010261437.6 Filing Date: 2020-04-03 Inventor: 张石   李亚锋   鲁佶   Assignee: 深圳煜炜光学科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域,提供了一种远距离探测的激光雷达及其探测方法。激光雷达中光纤激光器2固定在激光雷达主体1内表面,所述光纤激光器2通过单模光纤3将光能传输给出射光斑变换器4;所述出射光斑变换器4用于将出射光斑变换成圆形光斑;所述光路组件5用于耦合所述出射光斑变换器4、接收探测器6和所述光路出入射组件9,使得所述出射光斑变换器4的出射光经过所述光路组件5抵达光路出入射组件9;而从光路出入射组件9接收回来的光信号能经过所述光路组件5传输给所述接收探测器6。本发明加入光斑变换系统,将椭圆形光斑变换成圆形光斑,易于实现空间各方向的均匀探测。