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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN212364572U
一种激光雷达装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212364572U Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201922359879.X Filing Date: 2019-12-24 Inventor: 刘冰   屈志巍   王泮义   Assignee: 北京万集科技股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达装置,其特征在于,所述激光雷达装置包含:激光收发测距单元,包含至少1个激光发射和激光接收,进行激光测距;旋转电机单元,用于带动激光收发测距单元进行旋转,形成水平角度为α(10°≤α≤360°)、垂直角度为β(1°≤β≤90°)的第一检测视场;视场调整单元,对角度为M(1°≤M≤α)的水平视场、角度为N(10°≤N≤β)的垂直视场区域进行反射调整,形成第二检测视场。本实用新型技术方案能够通过调整激光雷达的检测视场,提高激光雷达点云数据的利用率。
2
CN212379564U
方便无人机搭载的三维激光雷达
Grant
Publication/Patent Number: CN212379564U Publication Date: 2021-01-19 Application Number: 202020521065.1 Filing Date: 2020-04-10 Inventor: 贾岩   Assignee: 天津津准工程勘测有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型提供方便无人机搭载的三维激光雷达,其特征在于包括外壳、双向电动推杆、三维激光雷达以及伸缩组合,所述双向电动推杆的两端分别开设有支撑架凹槽,所述双向电动推杆有两根,且所述双向电动推杆分别设置在外壳的前后两侧,所述伸缩组合包括挡板、挡板伸缩杆、雷达伸缩杆以及雷达安装板,所述外壳内部的上方通过螺栓固定有雷达伸缩杆,所述雷达伸缩杆下方焊接有雷达安装板,所述外壳的下方开设有通槽,所述通槽上方设置有挡板,所述挡板的右侧焊接有挡板伸缩杆,所述挡板伸缩杆通过螺栓与外壳连接,所述雷达安装板的下方安装有三维激光雷达。
3
CN212301861U
多线激光雷达装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212301861U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201921805819.X Filing Date: 2019-10-24 Inventor: 潘锋   章炳刚   李斌   鲁丁   Assignee: 浙江舜宇智能光学技术有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 多线激光雷达装置包括旋转组件、发射组件以及接收组件。该旋转组件包括底座、旋转平台以及驱动机构。该旋转平台被可旋转地安装于该底座。该驱动机构被设置以驱动该旋转平台相对于该底座围绕旋转轴转动。该发射组件被设置于该旋转平台,用于在该旋转平台的带动下绕着该旋转轴旋转,其中该发射组件包括至少一用于发射一激光光束的激光发射器和分光器。该分光器用于对该激光光束进行分光处理,以产生一组激光分光束。该接收组件被设置于该旋转平台,用于在该旋转平台的带动下绕着该旋转轴旋转,其中该接收组件包括一组激光接收器,其中该激光接收器与该激光分光束一一对应,用于接收被反射或散射回的激光回波。
4
CN212301866U
一种平稳性红外测距仪
Grant
Publication/Patent Number: CN212301866U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202020978219.X Filing Date: 2020-06-01 Inventor: 米娅君   钟代民   温平   Assignee: 四川中川恩德检验有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开一种平稳性红外测距仪,包括基座、连接杆、支架杆、锁紧件、折叠盘、中心杆、螺纹杆、伞齿轮杆、调节盘、底座、平衡盘和主体机,基座的顶部连接底座,底座的顶部连接平衡盘,平衡盘的顶部连接调节盘,调节盘的顶部安装主体机,连接杆铰接至基座的四周,支架杆铰接至连接杆且铰接处安装有锁紧件,折叠盘的四周设有折叠杆并连接至连接杆,中心杆穿过折叠盘的盘体,通过折叠盘相对于中心杆滑动而对连接杆进行折叠,同时支架杆相对于连接杆转动而折叠;该结构能够将整体进行折叠,缩小仪器占用面积,能够放大调节的尺度,使得对调节盘的水平面位置调节更加的精确,提高了调节的灵敏度,增强了结构的水平位置调节稳定性。
5
CN212341439U
一种激光雷达
Grant
Publication/Patent Number: CN212341439U Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 202020832670.0 Filing Date: 2020-05-18 Inventor: 陈泽雄   Assignee: 陈泽雄   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达,包括N个激光发射器、多面体棱镜、由N个振镜组成的圆形结构体、电机控制模组,通过各激光发射器发出的激光经旋转的多面体棱镜以及圆形结构体的振镜后形成360°视场上N个360/N°X M°二维扫描光,从而实现混合固态式的360°的三维扫描,将N个激光发射器以圆周等分方式设置,对应多面体棱镜的N个面以及圆形结构体上的振镜进行反射,将水平360°视场分割为N个二维扫描光,在保持高水平分辨率及扫描刷新率不变情况下增加每个垂直角度扫描时长,从而降低圆形结构体上振镜的摆动频率,此激光雷达能够实现混合固态式360°的三维扫描。此实用新型用于检测领域。
6
CN112166337A
包括盖元件的传感器装置和用于制造盖元件的方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166337A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980034849.1 Filing Date: 2019-04-23 Inventor: A·基里亚斯   A·克拉默   D·莱格勒   Assignee: 韦巴斯托股份公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种机动车辆的传感器装置,该传感器装置包括:沿测量方向发射电磁辐射以确定测量信号的传感器元件(20);以及沿测量方向设置在传感器元件(20)之前的盖元件(18),该盖元件是可透过电磁辐射的注射成型塑料部件,并且具有面向车辆环境的外侧和面向传感器元件(20)的内侧;以及包括导体带(34)的加热器件。导体带(34)在通过注射成型制造盖元件(18)的过程中被施加到形成在盖元件(18)的内侧的膜(32)上,膜(32)连同导体带(34)从而形成注射成型的盖元件(18)的插入物,导体带(34)位于膜(32)的背离传感器元件(20)的一侧。
7
CN212433395U
测量模组及自主移动设备
Grant
Publication/Patent Number: CN212433395U Publication Date: 2021-01-29 Application Number: 201922369362.9 Filing Date: 2019-12-25 Inventor: 郭新友   Assignee: 科沃斯机器人股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型实施例提供一种测量模组及自主移动设备。其中,测量模组包括:保护罩,具有封闭的保护腔;发射单元,容置于所述保护腔内,用于发射测量信号,所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境;接收单元,容置于所述保护腔内,用于接收所述测量信号对应的反射信号;处理单元,与所述发射单元及所述接收单元电连接,用于根据所述测量信号及所述反射信号,对被测环境进行测量。本实用新型实施例提供技术方案,将发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内,降低了因外部物质进入致使测量模组损坏或影响测量精度情况的发生概率;另外,保护罩因去除了镂空设计,外表面较为平整,可降低被外部线绳等物体挂住的发生几率。
8
CN212569118U
一种互动雷达用防护壳
Grant
Publication/Patent Number: CN212569118U Publication Date: 2021-02-19 Application Number: 202020416397.3 Filing Date: 2020-03-27 Inventor: 吴文苏   Assignee: 上海臭皮匠机器人有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型涉及一种互动雷达用防护壳,包括底座、顶盖、后盖,顶盖安装在底座上端,底座和顶盖的前端均呈圆弧状;后盖安装在底座和顶盖的后端。在底座的前端和顶盖的前端之间形成了第一腔体,第一腔体呈圆柱状,底座的后端和顶盖的后端之间形成了第二腔体,第一腔体和第二腔体之间连通;在第一腔体的外侧壁上形成了一个圆弧形开口,可以用于激光雷达发射和接收信号;在第二腔体的后端一侧,有一个矩形的接线孔,可以用来安装POE接口。通过本实用新型的防护壳体,一方面可以实现对激光雷达的保护,另外一方面还不会影响激光雷达的正常使用,内部线路或电路板集成在第二腔体内,使得整体布局更加合理。
9
CN112771403A
激光雷达
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112771403A Publication Date: 2021-05-07 Application Number: 201980002536.8 Filing Date: 2019-09-04 Inventor: 王吉   Assignee: 深圳市速腾聚创科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种激光雷达,激光雷达包括至少一个收发组件(10),收发组件(10)包括:发射模组(101)、分束模组(102)、接收模组(103);发射模组(101)和分束模组(102)之间还设置有至少一个缩束模组(106),缩束模组(106)用于减小出射光信号的光束直径。该激光雷达的收发组件(10)装调过程中,将发射模组(101)、接收模组(103)依次对准分束模组(102)后固定在基座上;只需要将多个收发组件(10)进行拼接即可,其装调过程简单快速,探测效果好,后期维护方便;缩束模组(106)用于减小出射光信号的光束直径,经过缩束模组(106)的出射光信号,在至少一个方向上光束直径减小,相当于提高了出射光信号的出射能量密度,提高出射光信号的发射效率,提高探测距离和探测效果。
10
CN112816962A
一种激光雷达同轴光学核心装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112816962A Publication Date: 2021-05-18 Application Number: 202110418089.3 Filing Date: 2021-04-19 Inventor: 黎龙飞   陈士凯   黄珏珅   林凌   Assignee: 上海思岚科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本申请公开了一种激光雷达同轴光学核心装置,包括:激光器,用于产生脉冲激光;发射透镜,用于对所述激光器激发出来的光束进行准直;接收透镜,用于汇聚被测物反射光,使反射光聚焦到感光元件;感光元件,用于产生被测物反射光的回光信号;消光漏斗,其设置在所述接收透镜和所述感光元件之间,用于消除所述接收透镜汇聚的被测物反射光中的杂散光。与现有技术相比,本申请通过设置消光漏斗有效地消除了杂散光,从而可有效地避免杂散光的信号干扰,从而提高本申请的检测精密度。
11
CN112673273A
激光雷达装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112673273A Publication Date: 2021-04-16 Application Number: 201880096931.2 Filing Date: 2018-12-12 Inventor: 金成君   Assignee: 株式会社大成科技   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种激光雷达(LiDAR)装置,其具备:光发送器,由第一光学相控阵构成,将由从构成该第一光学相控阵的多个第一天线元件输出的光生成的衍射光向空间送出;以及光接收器,由第二光学相控阵构成,通过构成上述第二光学相控阵的多个第二天线元件接收从上述空间到来的光,关于从上述空间到来的光的方向,上述光接收器具有多个该光的接收灵敏度变得极大的极大灵敏度方向,上述光发送器向上述空间送出的相邻的上述衍射光的方向相互所成的第一角度与上述光接收器中的相邻的上述极大灵敏度方向相互所成的第二角度彼此不同。
12
CN112684431A
一种固态扫描激光雷达装置及使用方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112684431A Publication Date: 2021-04-20 Application Number: 202011632127.7 Filing Date: 2020-12-31 Inventor: 袁志林   张石   李亚锋   Assignee: 深圳煜炜光学科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明公开了一种固态扫描激光雷达装置及使用方法,激光雷达装置包括接收探测器、接收透镜、旋转台、旋转控制系统、发射透镜、MEMS芯片和主控系统,其中:主控系统控制MEMS芯片旋转,发射光束经过旋转的MEMS芯片反射后,通过发射透镜向外进行扫描;接收透镜安装在旋转台上,接收探测器用于探测接收光束的光斑在接收透镜上的位置坐标,接收探测器将探测到的接收光束光轴与发射光束光轴相差角度结果发送至旋转控制系统;旋转控制系统控制旋转台进行相应角度的旋转,以维持发射光束的光轴和入射接收透镜的接收光束光轴保持平行。在固态扫描激光雷达装置中,接收光束与发射光束相互平行,扩大了固态扫描激光雷达的探测范围,探测效果稳定。
13
CN112711003A
多线激光雷达系统和多线激光雷达装置及其方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112711003A Publication Date: 2021-04-27 Application Number: 201911019130.9 Filing Date: 2019-10-24 Inventor: 潘锋   章炳刚   李斌   鲁丁   Assignee: 浙江舜宇智能光学技术有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 一多线激光雷达系统和多线激光雷达装置及其方法。该多线激光雷达系统包括一旋转单元,一发射单元以及一接收单元。该发射单元被设置于该旋转单元,用于在该旋转单元的驱动下绕着该旋转单元的旋转轴旋转,其中该发射单元包括:至少一激光发射模块,用于发射一激光光束;和一分光模块,其中该分光模块被设置于该激光发射模块的发射路径,用于对该激光光束进行分光处理,以产生一组激光分光束。该接收单元被设置于该旋转单元,用于在该旋转单元的驱动下绕着该旋转轴旋转,其中该接收单元包括一组激光接收模块,其中该激光接收模块与该激光分光束一一对应,用于接收被反射或散射回的激光回波。
14
CN212723322U
一种应用于重型设备上的多自由度可调节激光雷达支架
Grant
Publication/Patent Number: CN212723322U Publication Date: 2021-03-16 Application Number: 202021146478.2 Filing Date: 2020-06-19 Inventor: 罗娟   刘政刚   李树沛   雷晋生   Assignee: 上海振华重工(集团)股份有限公司   广州南沙联合集装箱码头有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种应用于重型设备上的多自由度可调节激光雷达支架,设于车架上,包括依次连接的第一支架、转轴和第二支架;第一支架用以安装激光雷达;转轴的前端与第一支架的后端连接,转轴的后端与第二支架的前端通过球铰结构连接;第二支架的后端连于车架上;转轴的前端设有外螺纹,第一支架的后端设有通孔,通孔套入转轴的前端,并通过调节螺母固定;球铰结构包括转轴的后端设有圆柱体,第二支架的前端设有法兰面,法兰面设有与圆柱体相适配的圆柱形凹槽,圆柱体设于法兰面的圆柱形凹槽中,并通过盖板固定于法兰面上形成转轴转动可调第一支架的自由度。本实用新型满足激光雷达对安装的要求,保证激光雷达能够实时收发数据及调整测量范围。
15
CN112558038A
一种激光雷达的扫描方法
Public
Publication/Patent Number: CN112558038A Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 201910909713.2 Filing Date: 2019-09-26 Inventor: 冼剑光   Assignee: 詹馥微   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种激光雷达的扫描方法,通过光学成像系统,将光接收芯片和光发射芯片对应起来,透镜本身是一个非常好的光方向调整器件,在相机的应用中,它将外部世界的物体映射到光接收芯片,在投影的应用中,它将光发射芯片的影像投射到外部世界;通过在像空间的映射对应,就间接实现了对外部世界的物体的扫描,这种扫描是全固体的,无需机械扫描的旋转和MEMS中的镜子振动,更加结实可靠,速度更加快。本发明的技术思路在于其2个显著的创新点:1.通过阵列电子扫描,在像空间建立了发射接收像素的对应,消除了旋转或者振动的扫描部件;2.通过阵列部分扫描,降低了对发射和接收的技术要求,还提出了能支持部分扫描的高分辨率SiPM阵列。
16
CN212808603U
一种应用于LED壁灯的抗干扰激光雷达传感器
Grant
Publication/Patent Number: CN212808603U Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 202021789033.6 Filing Date: 2020-08-25 Inventor: 李贺   何荷娇   Assignee: 深圳市朗普照明电器有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种应用于LED壁灯的抗干扰激光雷达传感器,包括外壳、透明筒和光学元件,所述外壳呈前端面开口结构,所述外壳的前端面开口处可拆卸固定连接有挡板,所述挡板的后端面固定连接有至少一个擦条,所述外壳的内侧固定连接有固定柱,所述固定柱的外端面通过轴承套转动连接有透明筒,所述固定柱的顶部固定连接有光学元件。本实用新型中,首先,通过擦条对透明筒的外表面进行擦拭,使得转动至通孔位置的透明筒始终保持清洁状态,从而降低对光学元件的干扰,提升了激光雷达传感器的防干扰性能,其次,采用无间断式除尘,提升了灰尘清理时光学元件工作的连续稳定性。
17
CN112888956A
激光雷达
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112888956A Publication Date: 2021-06-01 Application Number: 201980064534.1 Filing Date: 2019-09-25 Inventor: 叶高山   Assignee: 深圳市速腾聚创科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种激光雷达(10),包括:激光收发系统(200),用于发射出射激光以及接收反射激光,反射激光为出射激光被探测区域内物体反射返回的激光;旋转系统(100),设置于激光收发系统(200)的一侧,并与激光收发系统(200)可拆卸式连接,旋转系统(100)配置成可驱动激光收发系统(200)转动,以改变出射激光以及反射激光的路径;一方面,激光收发系统(200)中的发射装置发射的激光以及接收装置接收的激光的路径不用避让其它结构,故激光收发系统(200)结构设置简单、成本低廉,另一方面,由于激光收发系统(200)采用可拆卸的方式连接,两者未连接时相对独立,故两者的制造过程独立,两者可以同时进行模块化生产,极大的提高了生产激光雷达(10)的效率。
18
CN112859036A
光束偏折器、光束偏折装置和激光雷达
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112859036A Publication Date: 2021-05-28 Application Number: 201911183829.9 Filing Date: 2019-11-27 Inventor: 毛胜平   孙恺   顾亮   高永丰   向少卿   Assignee: 上海禾赛科技股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种可用于激光雷达的光束偏折器,包括:第一电极和第二电极,所述第一电极和第二电极彼此相对,并且其上可施加电压;第一透光液体和第二透光液体,所述第一透光液体和第二透光液体封装在所述第一电极和第二电极之间,所述第一透光液体和第二透光液体之间具有交界面,所述交界面的角度可随着所述电压的变化而变化。在本发明的一些实施例中,由于不具有机械振动部件,因此可避免相应的损耗和可靠性问题,理论上可达到的偏转范围较大,可实现连续或阶梯式的角度变化。另外,该光束偏折器功耗低,便于形成阵列结构,等比例缩放后有助于性能提升。理论上可将响应时间降低至毫秒级或更低,便于集成,有进行大规模生产的潜力。
19
CN108333572B
一种可提升激光搜索雷达和激光扫描雷达扫描速率的方法
Grant
Publication/Patent Number: CN108333572B Publication Date: 2021-05-04 Application Number: 201810187181.1 Filing Date: 2018-03-07 Inventor: 吴梦瑶   位永辉   王石语   蔡德芳   李兵斌   过振   Assignee: 西安电子科技大学   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种可提升激光搜索雷达和激光扫描雷达扫描速率的方法,至少包括激光扫描单元和光电接收处理单元,其特征是:激光扫描单元向雷达目标扫描发送激光编码脉宽,光电接收处理单元依据接收的激光编码脉宽回波信号确定成像位置进行成像处理。本发明可以输出多种不同宽度脉冲的高重复频率、窄脉冲宽度的固体激光器技术。以实现大幅度提升激光搜索雷达和激光扫描雷达扫描速率。
20
CN110568420B
一种激光雷达收发对准装置及方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110568420B Publication Date: 2021-06-11 Application Number: 201910810058.5 Filing Date: 2019-08-29 Inventor: 王玉诏   杨居奎   杨超   彭欢   孙立   张晨阳   宋志清   孙海青   Assignee: 北京空间机电研究所   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种激光雷达收发对准装置及方法,属于激光遥感技术领域,可用于激光雷达系统收发光轴的对准。该装置及方法通过焦面指示光、独立的面阵相机及导光棱镜并配合相应的算法构建了一套独立的收发失配测量系统,通过该系统可以实时获得收发失配量,并指导激光指向调整单元完成激光雷达系统收发对准。
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