Country
Full text data for US,EP,CN
Type
Legal Validity
Legal Status
Filing Date
Publication Date
Inventor
Assignee
Click to expand
IPC(Section)
IPC(Class)
IPC(Subclass)
IPC(Group)
IPC(Subgroup)
Agent
Agency
Claims Number
Figures Number
Citation Number of Times
Assignee Number
No. Publication Number Title Publication/Patent Number Publication/Patent Number Publication Date Publication Date
Application Number Application Number Filing Date Filing Date
Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN212514999U
遮透一体式激光雷达外罩
Grant
Publication/Patent Number: CN212514999U Publication Date: 2021-02-09 Application Number: 202021030505.X Filing Date: 2020-06-08 Inventor: 徐开学   魏孝典   林洁文   张惠明   许德   杜海威   Assignee: 福建富兰光学股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用涉及遮透一体式激光雷达外罩,包括红外可透视的罩体,所述罩体上端覆盖有红外遮挡板;所述红外遮挡板与所述罩体一体化注塑成型,所述罩体的上端设置有凸部,所述凸部嵌入所述红外遮挡板。一体化注塑成型实现红外可穿的罩体和红外遮挡板,不仅能够实现激光雷达系统发射及接收高穿透率特性,而且局部区域还兼备可见光及红外线可遮蔽的功能。可根据不同客户的需求,采用双色注塑工艺,赋予产品不同的外观颜色。攻克了现有的常规外罩采用装配或胶接的结构设计的生产效率低下难点,同时又确保了整体产品的气密防护等级和结构强度。
2
US2021041534A1
DISTANCE MEASUREMENT MODULE, DISTANCE MEASUREMENT METHOD, AND ELECTRONIC APPARATUS
Publication/Patent Number: US2021041534A1 Publication Date: 2021-02-11 Application Number: 16/964,564 Filing Date: 2019-01-16 Inventor: Egawa, Yoshitaka   Assignee: Sony Semiconductor Solutions Corporation   IPC: G01S7/481 Abstract: An electronic apparatus for detecting distances from the electronic apparatus to external objects is provided, the apparatus comprising a substrate 551, a light receiving sensor of a distance measurement sensor 523 arranged over the substrate 511, one or more light sources 521, 522 arranged over the substrate 511, a first lens 32 arranged over a first light source 522 of the one or more light sources and arranged to direct light emitted by the first light source 522, a second lens 33 arranged over the light receiving sensor and configured to direct light received by the second lens 33 onto the light receiving sensor of the distance measurement sensor 523, and a transparent member 553 arranged between the second lens 33 and the light receiving sensor and configured to transmit the light directed by the second lens 33 onto the light receiving sensor, and reflect light from at least one 521 of the one or more light sources 521, 522 onto the light receiving sensor of the distance measurement sensor 523. A printed wiring board or a printed circuit board may be used as the substrate 551. The light source unit 522 is shielded and separated from the light source unit 521 and the distance measurement sensor 523 by the lens holder 552. A space including the light source unit 521 and the distance measurement sensor 523 between the mounting surface of the substrate 551 and a reflecting surface of the cover glass 553 which faces the mounting surface of the substrate 551 is sealed by, for example, the lens holder 552 and a resin. Part of the light for reference emitted from the light source unit 521 is reflected from the cover glass 553 and part of reference light which is the reflected light is incident on the light receiving unit 43 of the distance measurement sensor 523. The distance measurement sensor 523 is a sensor that measures the distance to the object and includes a timing control circuit, a light source control circuit, the light receiving sensor including a plurality of pixels, a signal change detection circuit, and a time measurement circuit.
3
CN212379565U
一种牢固性高的防晃动干式激光成像仪
Grant
Publication/Patent Number: CN212379565U Publication Date: 2021-01-19 Application Number: 202020627344.6 Filing Date: 2020-04-23 Inventor: 陈茂毅   Assignee: 深圳市柯尼达巨茂医疗设备有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种牢固性高的防晃动干式激光成像仪,包括盒体,所述盒体的内部分别设有第一隔板和第二隔板,所述第一隔板和所述第二隔板之间设有激光器,所述激光器的一端设有激光头,所述激光头的一端,且,位于所述盒体上开设有通孔,所述激光器的两侧设有夹持装置,所述夹持装置包括弧形夹板,所述弧形夹板设于所述激光器的两侧,所述弧形夹板的一侧中间固定设有L型杆,所述L型杆远离所述弧形夹板的一端固定设有螺母,所述螺母与螺纹杆螺纹连接,所述螺纹杆的一端固定设有手柄。有益效果:该装置结构简单,方便操作使用,大大的提供了安装拆卸的方便性,提高了放置的稳定性和牢固性,避免激光器晃动和损坏。
4
CN212301865U
一种激光雷达定距移动轨道
Grant
Publication/Patent Number: CN212301865U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202020865346.9 Filing Date: 2020-05-21 Inventor: 霍佃恒   郭九春   Assignee: 山东浑天信息科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种激光雷达定距移动轨道,包括激光雷达轨道和反射板轨道;激光雷达轨道与反射板轨道垂直设置,反射板轨道设置在激光雷达轨道的中部位置;激光雷达轨道为左右贯通式,在激光雷达轨道上安装至少两个激光雷达安装座,激光雷达安装座在所述激光雷达轨道上沿“T”型滑槽滑行;反射板安装座在所述反射板轨道上沿“T”型滑槽滑行。该移动轨道,用于安装测激光雷达和反射板,激光雷达和反射板安装在移动轨道上既能保证激光雷达和反射板移动的精确度又便于移动位置,通过将激光雷达轨道设置成左右开出式实现了激光雷达标定与安装的同步工作,通过在轨道上设置高度调整螺钉实现轨道的高度调整。
5
CN112327271A
一种具有自清洁功能的激光雷达矿用隔爆装置
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112327271A Publication Date: 2021-02-05 Application Number: 202011227079.3 Filing Date: 2020-11-06 Inventor: 袁晓明   郝明锐   李大明   周德华   吉强   刘志更   布朋生   王陈   鲍周洋   索艳春   张鹏   桑盛远   刘玉荣   Assignee: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司   山西天地煤机装备有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明提供一种具有自清洁功能的激光雷达矿用隔爆装置,属于激光隔爆的技术领域,包括隔爆罩、连接支架、隔爆玻璃、电控箱和自清洁组件;电控箱的箱盖上设置有激光雷达安装孔;连接支架包括平行于箱盖的横向架以及连接横向架和箱盖的竖向架,横向架上设置有隔爆罩安装孔;隔爆玻璃为环形透明钢化玻璃,直径由上到下逐渐减小,设置在横向架和箱盖之间,顶端位于隔爆罩安装孔内,底端围设在激光雷达安装孔外;隔爆罩的底端固定在隔爆罩安装孔内且压紧隔爆玻璃的顶端;自清洁组件包括清洁刷和驱动机构。本装置能够实现激光雷达在爆炸性气体环境安全地应用,自清洁组件能够将隔爆玻璃表面的灰尘清除干净,保证激光雷达的有效运行。
6
CN212845916U
光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统
Grant
Publication/Patent Number: CN212845916U Publication Date: 2021-03-30 Application Number: 202022027608.7 Filing Date: 2020-09-16 Inventor: 胡小波   刘孙光   刘尚贤   Assignee: 深圳市镭神智能系统有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本文公开了一种光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统。此光发射模块包括:高频调制信号输出单元,设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号;激光发射单元,与所述高频调制信号输出单元连接,设置为发射分别经所述至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束;其中,激光发射单元包括激光器,所述激光器包括种子源和光纤放大器,所述光纤放大器用于将种子源发射的光信号放大。
7
CN212364572U
一种激光雷达装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212364572U Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201922359879.X Filing Date: 2019-12-24 Inventor: 刘冰   屈志巍   王泮义   Assignee: 北京万集科技股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达装置,其特征在于,所述激光雷达装置包含:激光收发测距单元,包含至少1个激光发射和激光接收,进行激光测距;旋转电机单元,用于带动激光收发测距单元进行旋转,形成水平角度为α(10°≤α≤360°)、垂直角度为β(1°≤β≤90°)的第一检测视场;视场调整单元,对角度为M(1°≤M≤α)的水平视场、角度为N(10°≤N≤β)的垂直视场区域进行反射调整,形成第二检测视场。本实用新型技术方案能够通过调整激光雷达的检测视场,提高激光雷达点云数据的利用率。
8
CN212379564U
方便无人机搭载的三维激光雷达
Grant
Publication/Patent Number: CN212379564U Publication Date: 2021-01-19 Application Number: 202020521065.1 Filing Date: 2020-04-10 Inventor: 贾岩   Assignee: 天津津准工程勘测有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型提供方便无人机搭载的三维激光雷达,其特征在于包括外壳、双向电动推杆、三维激光雷达以及伸缩组合,所述双向电动推杆的两端分别开设有支撑架凹槽,所述双向电动推杆有两根,且所述双向电动推杆分别设置在外壳的前后两侧,所述伸缩组合包括挡板、挡板伸缩杆、雷达伸缩杆以及雷达安装板,所述外壳内部的上方通过螺栓固定有雷达伸缩杆,所述雷达伸缩杆下方焊接有雷达安装板,所述外壳的下方开设有通槽,所述通槽上方设置有挡板,所述挡板的右侧焊接有挡板伸缩杆,所述挡板伸缩杆通过螺栓与外壳连接,所述雷达安装板的下方安装有三维激光雷达。
9
CN212301861U
多线激光雷达装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212301861U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201921805819.X Filing Date: 2019-10-24 Inventor: 潘锋   章炳刚   李斌   鲁丁   Assignee: 浙江舜宇智能光学技术有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 多线激光雷达装置包括旋转组件、发射组件以及接收组件。该旋转组件包括底座、旋转平台以及驱动机构。该旋转平台被可旋转地安装于该底座。该驱动机构被设置以驱动该旋转平台相对于该底座围绕旋转轴转动。该发射组件被设置于该旋转平台,用于在该旋转平台的带动下绕着该旋转轴旋转,其中该发射组件包括至少一用于发射一激光光束的激光发射器和分光器。该分光器用于对该激光光束进行分光处理,以产生一组激光分光束。该接收组件被设置于该旋转平台,用于在该旋转平台的带动下绕着该旋转轴旋转,其中该接收组件包括一组激光接收器,其中该激光接收器与该激光分光束一一对应,用于接收被反射或散射回的激光回波。
10
CN212301866U
一种平稳性红外测距仪
Grant
Publication/Patent Number: CN212301866U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202020978219.X Filing Date: 2020-06-01 Inventor: 米娅君   钟代民   温平   Assignee: 四川中川恩德检验有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开一种平稳性红外测距仪,包括基座、连接杆、支架杆、锁紧件、折叠盘、中心杆、螺纹杆、伞齿轮杆、调节盘、底座、平衡盘和主体机,基座的顶部连接底座,底座的顶部连接平衡盘,平衡盘的顶部连接调节盘,调节盘的顶部安装主体机,连接杆铰接至基座的四周,支架杆铰接至连接杆且铰接处安装有锁紧件,折叠盘的四周设有折叠杆并连接至连接杆,中心杆穿过折叠盘的盘体,通过折叠盘相对于中心杆滑动而对连接杆进行折叠,同时支架杆相对于连接杆转动而折叠;该结构能够将整体进行折叠,缩小仪器占用面积,能够放大调节的尺度,使得对调节盘的水平面位置调节更加的精确,提高了调节的灵敏度,增强了结构的水平位置调节稳定性。
11
CN212341439U
一种激光雷达
Grant
Publication/Patent Number: CN212341439U Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 202020832670.0 Filing Date: 2020-05-18 Inventor: 陈泽雄   Assignee: 陈泽雄   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达,包括N个激光发射器、多面体棱镜、由N个振镜组成的圆形结构体、电机控制模组,通过各激光发射器发出的激光经旋转的多面体棱镜以及圆形结构体的振镜后形成360°视场上N个360/N°X M°二维扫描光,从而实现混合固态式的360°的三维扫描,将N个激光发射器以圆周等分方式设置,对应多面体棱镜的N个面以及圆形结构体上的振镜进行反射,将水平360°视场分割为N个二维扫描光,在保持高水平分辨率及扫描刷新率不变情况下增加每个垂直角度扫描时长,从而降低圆形结构体上振镜的摆动频率,此激光雷达能够实现混合固态式360°的三维扫描。此实用新型用于检测领域。
12
CN112166337A
包括盖元件的传感器装置和用于制造盖元件的方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112166337A Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 201980034849.1 Filing Date: 2019-04-23 Inventor: A·基里亚斯   A·克拉默   D·莱格勒   Assignee: 韦巴斯托股份公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本发明涉及一种机动车辆的传感器装置,该传感器装置包括:沿测量方向发射电磁辐射以确定测量信号的传感器元件(20);以及沿测量方向设置在传感器元件(20)之前的盖元件(18),该盖元件是可透过电磁辐射的注射成型塑料部件,并且具有面向车辆环境的外侧和面向传感器元件(20)的内侧;以及包括导体带(34)的加热器件。导体带(34)在通过注射成型制造盖元件(18)的过程中被施加到形成在盖元件(18)的内侧的膜(32)上,膜(32)连同导体带(34)从而形成注射成型的盖元件(18)的插入物,导体带(34)位于膜(32)的背离传感器元件(20)的一侧。
13
CN212433395U
测量模组及自主移动设备
Grant
Publication/Patent Number: CN212433395U Publication Date: 2021-01-29 Application Number: 201922369362.9 Filing Date: 2019-12-25 Inventor: 郭新友   Assignee: 科沃斯机器人股份有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型实施例提供一种测量模组及自主移动设备。其中,测量模组包括:保护罩,具有封闭的保护腔;发射单元,容置于所述保护腔内,用于发射测量信号,所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境;接收单元,容置于所述保护腔内,用于接收所述测量信号对应的反射信号;处理单元,与所述发射单元及所述接收单元电连接,用于根据所述测量信号及所述反射信号,对被测环境进行测量。本实用新型实施例提供技术方案,将发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内,降低了因外部物质进入致使测量模组损坏或影响测量精度情况的发生概率;另外,保护罩因去除了镂空设计,外表面较为平整,可降低被外部线绳等物体挂住的发生几率。
14
CN212569118U
一种互动雷达用防护壳
Grant
Publication/Patent Number: CN212569118U Publication Date: 2021-02-19 Application Number: 202020416397.3 Filing Date: 2020-03-27 Inventor: 吴文苏   Assignee: 上海臭皮匠机器人有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型涉及一种互动雷达用防护壳,包括底座、顶盖、后盖,顶盖安装在底座上端,底座和顶盖的前端均呈圆弧状;后盖安装在底座和顶盖的后端。在底座的前端和顶盖的前端之间形成了第一腔体,第一腔体呈圆柱状,底座的后端和顶盖的后端之间形成了第二腔体,第一腔体和第二腔体之间连通;在第一腔体的外侧壁上形成了一个圆弧形开口,可以用于激光雷达发射和接收信号;在第二腔体的后端一侧,有一个矩形的接线孔,可以用来安装POE接口。通过本实用新型的防护壳体,一方面可以实现对激光雷达的保护,另外一方面还不会影响激光雷达的正常使用,内部线路或电路板集成在第二腔体内,使得整体布局更加合理。
15
CN212723322U
一种应用于重型设备上的多自由度可调节激光雷达支架
Grant
Publication/Patent Number: CN212723322U Publication Date: 2021-03-16 Application Number: 202021146478.2 Filing Date: 2020-06-19 Inventor: 罗娟   刘政刚   李树沛   雷晋生   Assignee: 上海振华重工(集团)股份有限公司   广州南沙联合集装箱码头有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种应用于重型设备上的多自由度可调节激光雷达支架,设于车架上,包括依次连接的第一支架、转轴和第二支架;第一支架用以安装激光雷达;转轴的前端与第一支架的后端连接,转轴的后端与第二支架的前端通过球铰结构连接;第二支架的后端连于车架上;转轴的前端设有外螺纹,第一支架的后端设有通孔,通孔套入转轴的前端,并通过调节螺母固定;球铰结构包括转轴的后端设有圆柱体,第二支架的前端设有法兰面,法兰面设有与圆柱体相适配的圆柱形凹槽,圆柱体设于法兰面的圆柱形凹槽中,并通过盖板固定于法兰面上形成转轴转动可调第一支架的自由度。本实用新型满足激光雷达对安装的要求,保证激光雷达能够实时收发数据及调整测量范围。
16
CN112558038A
一种激光雷达的扫描方法
Public
Publication/Patent Number: CN112558038A Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 201910909713.2 Filing Date: 2019-09-26 Inventor: 冼剑光   Assignee: 詹馥微   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种激光雷达的扫描方法,通过光学成像系统,将光接收芯片和光发射芯片对应起来,透镜本身是一个非常好的光方向调整器件,在相机的应用中,它将外部世界的物体映射到光接收芯片,在投影的应用中,它将光发射芯片的影像投射到外部世界;通过在像空间的映射对应,就间接实现了对外部世界的物体的扫描,这种扫描是全固体的,无需机械扫描的旋转和MEMS中的镜子振动,更加结实可靠,速度更加快。本发明的技术思路在于其2个显著的创新点:1.通过阵列电子扫描,在像空间建立了发射接收像素的对应,消除了旋转或者振动的扫描部件;2.通过阵列部分扫描,降低了对发射和接收的技术要求,还提出了能支持部分扫描的高分辨率SiPM阵列。
17
CN212808603U
一种应用于LED壁灯的抗干扰激光雷达传感器
Grant
Publication/Patent Number: CN212808603U Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 202021789033.6 Filing Date: 2020-08-25 Inventor: 李贺   何荷娇   Assignee: 深圳市朗普照明电器有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 本实用新型公开了一种应用于LED壁灯的抗干扰激光雷达传感器,包括外壳、透明筒和光学元件,所述外壳呈前端面开口结构,所述外壳的前端面开口处可拆卸固定连接有挡板,所述挡板的后端面固定连接有至少一个擦条,所述外壳的内侧固定连接有固定柱,所述固定柱的外端面通过轴承套转动连接有透明筒,所述固定柱的顶部固定连接有光学元件。本实用新型中,首先,通过擦条对透明筒的外表面进行擦拭,使得转动至通孔位置的透明筒始终保持清洁状态,从而降低对光学元件的干扰,提升了激光雷达传感器的防干扰性能,其次,采用无间断式除尘,提升了灰尘清理时光学元件工作的连续稳定性。
18
CN112230201A
弹性扭转件及具有它的固态激光雷达
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112230201A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202011060013.X Filing Date: 2020-09-30 Inventor: 陈泽   Assignee: 北京觉醒纪科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 根据本发明一方面实施例的一种弹性扭转包括本体、第一焊盘和第二焊盘、引线。本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁,扭梁的第一端部与第一连接部相连,扭梁的第二端部与第二连接部相连,扭梁延第一预设方向延伸,扭梁具有弹性;第一焊盘设在第一连接部上,第二焊盘设在第二连接部上;引线的至少一部分埋设在扭梁中,引线的一端与第一焊盘电连接,引线的另一端与第二焊盘电连接。本发明提供的弹性扭转件具有使用性能良好、使用寿命长、结构简单的优点,本发明实施例提供的具有这种弹性扭转件的固态激光雷达具有使用寿命长、使用性能良好的优点。
19
US2021025983A1
VEHICLE SENSOR ASSEMBLY
Publication/Patent Number: US2021025983A1 Publication Date: 2021-01-28 Application Number: 16/521,961 Filing Date: 2019-07-25 Inventor: Patil, Sunil Reddy   Krishnan, Venkatesh   Assignee: Ford Global Technologies, LLC   IPC: G01S7/481 Abstract: An assembly includes a housing defining a chamber and having an air inlet. The assembly includes a blower in the chamber and in fluid communication with the air inlet. The assembly includes a sensor defining a field of view and supported by the housing. The housing has an outlet vent of variable size. The outlet vent is in communication with the blower and aimed across the field of view of the sensor.
20
CN212460033U
一种高功率激光光源输出装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212460033U Publication Date: 2021-02-02 Application Number: 202021876219.5 Filing Date: 2020-09-01 Inventor: 陶良泽   胡又心   Assignee: 杭州晟创激光科技有限公司   IPC: G01S7/481 Abstract: 一种高功率激光光源输出装置,属于激光雷达设备技术领域,包括处理模块;处理模块包括:开关管电路,用于输出窄脉宽高频率大电流信号;防反向过冲保护电路,用于防止过冲电压对半导体激光器造成损坏;储能电容放电回路,用于加快开关管电路的开启速度,提高上升沿;本实用新型采用模块化设计,有效降低体积,而处理模块接收不低于百皮秒的大电流驱动信号,经过处理模块后,半导体激光器可以发出半高全宽1纳秒的光源信号,实现百瓦的高峰值光源信号以及几十MHZ的高重频光源信号的输出,从而在满足远距测量的需求的同时,不需要提高电流的输入强度,从而避免温度对设备的稳定性以及精度造成影响,更进一步的控制制造成本。
Total 500 pages