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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1 CN111190326A
一种刑事技术鉴定物证三维立体成像系统
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111190326A Publication Date: 2020-05-22 Application Number: 202010116378.3 Filing Date: 2020-02-25 Inventor: 秦叶   王蔷   焦章平   李志华   Assignee: 北京博安智联科技有限公司   IPC: G03B35/08 Abstract: 本发明的一种刑事技术鉴定物证三维立体成像系统,包括:台体,台体顶端设置有竖直方向的支撑板,支撑板顶端设置有水平方向的顶板,顶板处于台体上方,支撑板的两端相对设置有侧板,台体顶端设置有透明转盘,顶板与透明转盘之间设置有第一高清相机,连接杆一端与第一高清相机连接,连接杆另一端与顶板连接,透明转盘的下方设置有第二高清相机,顶板底端设置有第三高清相机。软件系统负责将拍摄照片进行优化进行三维立体成像,以及三维成像进行编辑包括标记,调光,放大,旋转等。本发明的目的在于提供一种工作效率高、拍摄更清晰、更全面的刑事技术鉴定物证三维立体成像系统设备。
2 CN111552146A
体积小虚共轴便携三维相机
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111552146A Publication Date: 2020-08-18 Application Number: 202010364220.8 Filing Date: 2020-04-30 Inventor: 王方聪   王之涵   刘贵鹏   Assignee: 兰州大学   IPC: G03B35/08 Abstract: 体积小虚共轴便携三维相机,包括第一镜头和第二镜头,所述第一镜头固定在第一底座上,第二镜头固定在第二底座上,固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴相互平行;第一底座和第二底座设置在同一竖直线上,所述第一底座设置在所述第二底座的竖直上方。供体积小虚共轴便携三维相机,体积小、结构简易、成本低、方便携带,同时适用于正前方目标、近距离目标、远距离目标的三维成像。
3 EP3722877A1
MOUNTING APPARATUS, IMAGE CAPTURING SYSTEM, AND IMAGE GENERATION SYSTEM
Publication/Patent Number: EP3722877A1 Publication Date: 2020-10-14 Application Number: 20165933.1 Filing Date: 2020-03-26 Inventor: Hirobe, Toshinori   Assignee: CANON KABUSHIKI KAISHA   IPC: G03B35/08 Abstract: A mounting apparatus comprising: a base means configured to fix the mounting apparatus to an object; a holding means on which a plurality of image capturing apparatuses are installable; a rotation mechanism means installed on the base means to rotatably support the holding means; and a plurality of adjustment means configured to rotate at least around an axis substantially parallel to a rotation axis of the rotation mechanism means, the plurality of adjustment means enabling the plurality of image capturing apparatuses to rotate in an identical direction around an axis substantially parallel to the rotation axis of the rotation mechanism means.
4 CN211786299U
定位结构、镜头组件及双目立体视觉设备
Valid
Publication/Patent Number: CN211786299U Publication Date: 2020-10-27 Application Number: 202020333910.2 Filing Date: 2020-03-17 Inventor: 吕键   唐攀   席文帅   邓宏飞   Assignee: 广东朗呈医疗器械科技有限公司   IPC: G02B7/02 Abstract: 本实用新型涉及一种定位结构、镜头组件及双目立体视觉设备。定位结构用于固定第一透镜及第二透镜,并包括镜筒和隔圈。镜筒包括侧壁和定位部,定位部包括第一定位面和第二定位面,侧壁与第一定位面相对的内壁面形成有第一台阶部,侧壁与第二定位面相对的内壁面形成有第二台阶部。隔圈与第一台阶部相对的部分形成有第三台阶部,隔圈与第二台阶部相对的部分形成有第四台阶部,第一定位面、第一台阶部及第三台阶部共同形成用于固定第一透镜的第一固定空间,定位面、第二台阶部及第四台阶部共同形成用于固定第二透镜的第二固定空间。上述定位结构,能够避免在成像过程中第一透镜和第二透镜的相对位置发生改变而影响三维几何信息的获取精度。
5 CN110780455A
一种立体眼镜
Under Examination
Title (English): A stereo glasses
Publication/Patent Number: CN110780455A Publication Date: 2020-02-11 Application Number: 201911086487.9 Filing Date: 2019-11-08 Inventor: 彭波   毛玉   毛新   Assignee: 彭波   IPC: G02B30/34 Abstract: 本发明公开了一种立体眼镜。使用者透过眼镜中的眼镜镜片看到前方实景,通过向上或向下转动眼球的方式从眼镜镜片中的前方实景转换到屏幕镜片上的屏幕模组的屏幕中播放的两种不同的内容;第一种内容是立体眼镜上的一个立体摄像机采集的前方实景的影像,第二种内容是立体眼镜上的一个立体摄像机采集的前方实景的影像与一个预制影像叠加在一起的影像。本发明还公开了一个同屏芯片,解决了眼睛的焦平面与立体影像的像平面分离的问题,一种健康立体播放器、使得立体影像测量过程更智慧、更简单和更准确。本发明可以应用于医疗、工业、科学、教育、娱乐、立体影像制作及其他领域。
6 CN111669565A
一种立体成像装置及其成像方法
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111669565A Publication Date: 2020-09-15 Application Number: 202010553289.5 Filing Date: 2020-06-17 Inventor: 张青川   薛伟伟   Assignee: 中国科学技术大学   IPC: H04N13/204 Abstract: 本发明提供了一种立体成像装置及其成像方法,包括第一偏振片、第二偏振片和像素偏振相机;所述第一偏振片用于透射拍摄对象的漫反射光中的第一偏振光,所述第二偏振片用于透射所述拍摄对象的漫反射光中的第二偏振光,所述第一偏振片和所述第二偏振片的偏振角度不同;所述像素偏振相机用于根据所述第一偏振光和所述第二偏振光得到所述拍摄对象的立体图像,从而不需两台相机进行成像,也不需同步器协调两台相机,进而可以解决现有技术中协调两台相机同时曝光的同步器系统附件多、成本高、设备的安装调试和使用不方便的问题。
7 CN108828924B
全息摄影成像平台
Valid
Publication/Patent Number: CN108828924B Publication Date: 2020-10-30 Application Number: 201810479758.6 Filing Date: 2018-05-18 Inventor: 周建军   Assignee: 浙江建林电子电气股份有限公司   IPC: G03H1/20 Abstract: 本发明公开了全息摄影成像平台,它包括箱体、光学元件、激光器、全息干板和照度计,箱体包括上层腔体和下层腔体,上层腔体包括箱盖、箱围和元件插座模板,箱盖为上层腔体的顶层,元件插座模板为上层腔体的底层,光学元件固定在元件插座模板的上方,夹具的调节机构位于元件插座模板的下方;下层腔体为一个侧面设有开口并且以元件插座模板为顶面的箱体,该开口用于操作夹具的调节机构。本发明的实质性效果是:提供了一个黑暗、稳定的全息成像环境,成像空间和调节空间分离,避免了调节光学元件时对全息成像的扰动,提高了成像质量;能够直接使用肉眼调节光路,激发学生兴趣,并能够有效保护眼睛不受激光伤害;精确控制曝光时间。
8 CN109143767B
一种基于棱镜折射分光的单镜头3D拍摄结构
Valid
Publication/Patent Number: CN109143767B Publication Date: 2020-09-11 Application Number: 201811132712.3 Filing Date: 2018-09-27 Inventor: 樊燚   Assignee: 杭州行开科技有限公司   IPC: G03B35/08 Abstract: 本发明公开了3D拍摄领域内的一种基于棱镜折射分光的单镜头3D拍摄结构,包括装载箱和拍摄机构,所述拍摄机构为单镜头结构,所述拍摄机构内设有折射分光机构,所述折射分光机构包括一个四棱镜,所述四棱镜为透镜,所述四棱镜的一条棱边朝向所述拍摄机构的单镜头,所述四棱镜远离所述单镜头的一侧设有两个相互平行的物镜,每个所述物镜远离所述反射镜的一侧均设有CMOS图像传感器;所述拍摄机构安装在所述装载箱内。本发明可解决现有技术采用双镜头进行裸眼3D拍摄需要对两个镜头均进行调焦导致操作麻烦拍摄效率低的问题。
9 US2020099914A1
STEREO IMAGING DEVICE
Publication/Patent Number: US2020099914A1 Publication Date: 2020-03-26 Application Number: 16/618,194 Filing Date: 2018-05-24 Inventor: Otsubo, Hiroyasu   Assignee: MAXELL, LTD.   IPC: H04N13/167 Abstract: A stereo imaging device includes a first image sensor and a second image sensor each capable of outputting a captured image signal. A monitoring signal and a parallax detection signal generating unit and a parallax detection signal generating unit are operated to generate two parallax detection signals for detecting a parallax from the two image signals of the two image sensors also generate, from an image signal fed from one of the two image sensors, a monitoring signal to be outputted to the monitor. The first reduction processing circuit reduces and outputs a monitoring signal at a preset reducing rate. The second reduction processing circuit performs a conversion on an arbitrary range of an image indicated by the parallax detection signal, so as to form an arbitrary reduction ratio, thus outputting a parallax detection signal.
10 US2020221065A1
ADJUSTABLE THREE-DIMENSIONAL IMAGE-CAPTURING DEVICE
Publication/Patent Number: US2020221065A1 Publication Date: 2020-07-09 Application Number: 16/280,232 Filing Date: 2019-02-20 Inventor: Chen, Ye-quang   Chen, Shin-wen   Li, Jing-wei   Chen, Chia-wei   Ding, Sheng-jie   Assignee: TRIPLE WIN TECHNOLOGY(SHENZHEN) CO.LTD.   IPC: H04N13/239 Abstract: A three-dimensional image-capturing device includes a first camera, a second camera, a driving member and a sensing member. The second camera is at one side of the first camera and is capable of being moved laterally by the driving member. After depth-sensing and establishing orientations in an image, the driving member is able to drive the second camera to move relative to the first camera, to change a distance between the first camera and the second camera. Such relative movement allows a greater range of three dimensionality for face recognition and other purposes.
11 EP3591465A2
HANDHELD THREE DIMENSIONAL SCANNER WITH AUTOFOCUS OR AUTOAPERTURE
Publication/Patent Number: EP3591465A2 Publication Date: 2020-01-08 Application Number: 19183806.9 Filing Date: 2019-07-02 Inventor: DÖring, Daniel   Ossig, Martin   Hillebrand, Gerrit   Assignee: Faro Technologies, Inc.   IPC: G03B13/36 Abstract: A three-dimension scanning apparatus and method of use is disclosed. The scanner includes a first camera and a processor. The first camera has an adjustable focus distance and is placed at a first distance from a first object to obtain an image of the first object. The processor adjust the focus distance of the first camera to a first focus distance that forms an image of the first object at an image plane of the first camera. Additionally, the apparatus includes a light intensity meter for measuring a level of light intensity at the first camera. The first camera includes an adjustable aperture. The processor adjusts the aperture of the first camera automatically based on the measured light level.
12 EP3591465A3
HANDHELD THREE DIMENSIONAL SCANNER WITH AUTOFOCUS OR AUTOAPERTURE
Publication/Patent Number: EP3591465A3 Publication Date: 2020-04-15 Application Number: 19183806.9 Filing Date: 2019-07-02 Inventor: DÖring, Daniel   Ossig, Martin   Hillebrand, Gerrit   Assignee: Faro Technologies, Inc.   IPC: G03B13/36 Abstract: A three-dimension scanning apparatus and method of use is disclosed. The scanner includes a first camera and a processor. The first camera has an adjustable focus distance and is placed at a first distance from a first object to obtain an image of the first object. The processor adjust the focus distance of the first camera to a first focus distance that forms an image of the first object at an image plane of the first camera. Additionally, the apparatus includes a light intensity meter for measuring a level of light intensity at the first camera. The first camera includes an adjustable aperture. The processor adjusts the aperture of the first camera automatically based on the measured light level.
13 CN107065423B
三维图像采集装置及其制造方法
Valid
Publication/Patent Number: CN107065423B Publication Date: 2020-06-02 Application Number: 201610975530.7 Filing Date: 2011-10-10 Inventor: 吴相允   郑圣哲   Assignee: LG伊诺特有限公司   IPC: G03B35/08 Abstract: 本发明公开了一种三维图像采集装置及其制造方法,该装置包括印刷电路板以及加强构件,所述印刷电路板安装有包括图像传感器的两个相机模块;所述加强构件安装有两个暴露窗口,其中,所述印刷电路板和加强构件相互粘附,以允许印刷电路板的相机模块通过加强构件的暴露窗口而暴露。
14 US2020183121A1
Camera System
Publication/Patent Number: US2020183121A1 Publication Date: 2020-06-11 Application Number: 16/303,652 Filing Date: 2017-05-09 Inventor: Takamiya, Makoto   Assignee: TAKAMIYA, Makoto   IPC: G02B7/04 Abstract: The purpose of the present invention is to provide a camera system that acquires entertaining three-dimensional images and to provide a controller of the camera system. In the present invention relates to the camera system, there are two cameras, and a control means for varying the camera distance Dc [m] between the two camera units, each camera has a zoom lens. And the focal length (f1, f2) of the zoom lens of the two cameras between the two camera units is interlocked with the camera distance Dc [m].
15 CN211554636U
取像模组及双目立体视觉设备
Valid
Publication/Patent Number: CN211554636U Publication Date: 2020-09-22 Application Number: 202020333155.8 Filing Date: 2020-03-17 Inventor: 席文帅   吕键   唐攀   邓宏飞   Assignee: 广东朗呈医疗器械科技有限公司   IPC: G03B35/08 Abstract: 本实用新型涉及一种取像模组及双目立体视觉设备。取像模组用于对被测物体进行三维成像,取像模组包括成像元件、第一透镜以及第二透镜。所述成像元件包括第一成像面和第二成像面,所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上。所述第一透镜具有屈折力,所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像。所述第二透镜具有屈折力,所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。运用上述取像模组,能够减小双目立体视觉设备的体积,满足小型化设计的需求。
16 CN110830784A
一种移轴立体摄像机
Under Examination
Title (English): An axis - shifting stereo camera
Publication/Patent Number: CN110830784A Publication Date: 2020-02-21 Application Number: 201911086485.X Filing Date: 2019-11-08 Inventor: 彭波   杨玉珍   Assignee: 彭波   IPC: H04N13/239 Abstract: 本发明公开了一种移轴立体摄像机。一个移轴立体摄像机中左右两个彼此独立、相同和中心线彼此平行设置的镜头组沿着水平方向上,朝向彼此相对的方向上平移L=T÷(2A)的距离。移轴立体摄像机获得的两个具有不同视角的影像不仅没有梯形畸变,而且实景中一个关注物体的立体深度与关注物体的立体影像会聚点的立体深度之间的关系是线性关系。本发明还公开了一个同屏芯片,解决了眼睛的焦平面与立体影像的像平面分离的问题,一种健康立体播放器,使得立体影像测量过程更智慧、更简单和更准确。本发明可应用于医疗内窥镜、腔镜、工业内窥镜、立体摄像机、立体测量和其他立体影像制作和应用领域。
17 CN111650804A
一种立体图像识别装置及其识别方法
Public
Publication/Patent Number: CN111650804A Publication Date: 2020-09-11 Application Number: 202010421272.4 Filing Date: 2020-05-18 Inventor: 黄德双   王超   Assignee: 同济大学   IPC: G03B15/06 Abstract: 本发明属于立体图像识别技术领域,具体的说是一种立体图像识别装置及其识别方法,包括图像识别柜,所述图像识别柜内壁两侧的顶端共同固定连接有安装板;所述安装板底部的两侧均通过角度调节座连接有相机;通过设置LED灯板、弹簧、支撑架、支撑轴、驱动电机、圆盘底座、钢板、吸气腔、吸口、搁置圆板、吸气座、抽气腔、真空泵,给相机的采集提供较好的光线环境,使得采集的信息更加清晰,旋转的过程中,可以同步对商品在不进行表面夹持固定的情况下进行固定,使得整个采集过程非常稳定,改善了对商品采集立体图像的外部环境,有利于准确清晰的采集立体图像,便于更准确的识别商品。
18 CN106461387B
立体相机设备和设置有立体相机的车辆
Valid
Publication/Patent Number: CN106461387B Publication Date: 2020-11-20 Application Number: 201580027361.8 Filing Date: 2015-05-28 Inventor: 穐本和昌   Assignee: 京瓷株式会社   IPC: G01C3/06 Abstract: 公开了立体相机设备和设置有立体相机设备的车辆,能够在更广阔的空间范围内检测作为检测目标的物体,并以高精度计算到被检测物体的距离并且以高精度进行物体检测。立体相机设备(1)包括第1摄像单元(2)、第2摄像单元(3)和控制单元(4),其中,第2摄像单元(3)对在与沿着基线长度的方向不同的方向上与第1摄像单元(2)拍摄的区域部分地错开的区域进行拍摄,控制单元(4)使用第1摄像单元(2)拍摄的第一图像与第2摄像单元(3)拍摄的第二图像之间的重叠区域来计算到被拍摄物体的距离。
19 CN106612390B
具有双成像模块的摄像模组及其光轴平行度调整方法
Publication/Patent Number: CN106612390B Publication Date: 2020-04-03 Application Number: 201510695888.X Filing Date: 2015-10-23 Inventor: 钟凌   张胜   丁亮   Assignee: 宁波舜宇光电信息有限公司   IPC: H04N5/225 Abstract: 本发明公开了一具有双成像模块的摄像模组及其光轴平行度调整方法,其包括步骤分别获取一第一成像模块和一第二成像模块在一标版上对应的mark图案的实际位置的坐标以及所述第二成像模块对应的所述mark图案的理论位置的坐标,通过比较所述第二成像模块对应的所述mark图案的实际位置的坐标和理论位置的坐标,能够获得所述第二成像模块的光轴相对于所述第一成像模块的光轴的倾斜量,基于所述光轴倾斜量通过对所述第二成像模块的光轴进行调整能够使所述第一成像模块和所述第二成像模块的光轴大致相互平行。
20 CN111556308A
镜头、三维成像模组及三维成像设备
Under Examination
Publication/Patent Number: CN111556308A Publication Date: 2020-08-18 Application Number: 202010541990.5 Filing Date: 2020-06-15 Inventor: 吕键   刘尧   唐攀   Assignee: 广东朗呈医疗器械科技有限公司   IPC: H04N13/207 Abstract: 本发明涉及一种镜头、三维成像模组及三维成像设备。镜头具有入射轴,镜头包括透镜元件,透镜元件包括至少两个子透镜,子透镜为非旋转对称结构,每一子透镜包括有效通光部,透镜元件中的有效通光部关于入射轴旋转对称,透镜元件中的有效通光部用于通过入射光束,以在镜头的像侧形成相互分离的成像画面,成像画面的数量与透镜元件中子透镜的数量相等。在上述镜头中,非旋转对称的结构能够使子透镜于径向上的结构尺寸得到缩减,从而有利于两个或多个子透镜容置在一个镜头内,此时通过该镜头便可获得至少两个针对被摄物的不同角度的成像画面,从而能够极大地缩小三维成像系统的横向尺寸,使系统能够更好地对狭窄空间进行三维成像。