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CN212675428U
一种人工智能型监控器
Grant
Publication/Patent Number: CN212675428U Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 202021994915.6 Filing Date: 2020-09-14 Inventor: 王伦   裴昱   开诚治   Assignee: 南京易创慧联科技有限公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能型监控器,包括连接结构和监控器主体,且从上到下固定连接,连接结构包括固定板,固定板的下方转动设置有连接件,连接件的底部可拆卸设置有连接板,连接板的的四周设置有与其转动连接的转动条,连接板的下方通过转动条可拆卸连接有电机载板,电机载板的下表面固定有电机,电机的输出端固定连接有壳体,壳体内设有监控器主体,壳体的外表面设置有集水槽,集水槽远离监控器主体的底部开有出水孔。本实用新型设置了连接结构能够调整竖直方向的角度和监控器主体的位置,方便使用;壳体上设置了集水槽,能够将通过监控器主体前面的雨水收集起来,然后从出水孔将雨水排除,避免了雨水影响监控的效果,方便使用。
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EP3786757A1
CAMERA STABILIZER POSITION CORRECTION METHOD AND DEVICE
Publication/Patent Number: EP3786757A1 Publication Date: 2021-03-03 Application Number: 18915941.1 Filing Date: 2018-04-25 Inventor: Zhang, Xiang   Li, Bing   Zhou, You   Assignee: SZ DJI Technology Co., Ltd.   IPC: G05D3/12 Abstract: The present disclosure provides a gimbal pose correction method and device, where, the gimbal pose correction device includes a vertical compensation device connected to a gimbal, a vision module arranged at the vertical compensation device, and an Inertial Measurement Unit (IMU) arranged at the vertical compensation device. The vertical compensation device is configured to compensate for a movement of the gimbal in a vertical direction. The vision module and the IMU are electrically coupled to the vertical compensation device. The vertical compensation device is configured to obtain a first pose of the gimbal based on the IMU, obtain a second pose of the vertical compensation device based on a vision module, and correct the first pose according to the second pose. The present disclosure uses an inertial-visual integrated navigation mode. According to the second pose obtained by the vision module, the first pose obtained by the IMU can be corrected to obtain a pose satisfying requirements of control bandwidth and accuracy. The inertial-visual integrated navigation mode consistent with the disclosure is not interfered by electric current and magnetic field, and can be suitable for various indoor and outdoor environments.
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CN112433543A
一种舵轮零方向精确定位的方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112433543A Publication Date: 2021-03-02 Application Number: 202011317545.7 Filing Date: 2020-11-23 Inventor: 黄海宁   黄长荣   Assignee: 黄海宁   黄长荣   IPC: G05D3/12 Abstract: 一种舵轮零方向精确定位的方法,舵轮具有至少一个位置传感器和一个旋转编码器的方向转动控制系统,包括以下步骤:S1、舵轮的零方向指示物体从A位置向B位置转动,并到达B位置,位置感应器输出信号从‘0’变为‘1’时,旋转编码器记录到此时的位置编码值为CodeL2RIV;S2、舵轮的零方向指示物体继续从B位置向C位置转动,并到达C位置,位置感应器输出信号从‘1’变为‘0’时,旋转编码器记录到此时的位置编码值为CodeL2ROV;S3、计算舵轮的零方向指示物体零方向对应的精确的旋转编码器编码值:CodeZV=(CodeL2ROV+CodeL2RIV)/2。本发明能够进行某个特定方向的精确定位,从而减少某些因素造成的偏差对定位结构的影响,提高定位的精确度。
4
CN212484164U
一种充气气囊式自动角度调整装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212484164U Publication Date: 2021-02-05 Application Number: 202021244513.4 Filing Date: 2020-06-30 Inventor: 高佰义   Assignee: 高佰义   IPC: G05D3/12 Abstract: 本实用新型涉及角度调整技术领域,且公开了一种充气气囊式自动角度调整装置,包括两个机壳、气囊和连接管,所述机壳的内部设置有姿态检测芯片的电路板,所述机壳的上表面镶嵌有设备显示屏,所述机壳的上表面固定连接有一组LED显示灯,所述机壳的内壁上固定连接有加压泵,所述加压泵的外表面固定连接有内置泵连接口,所述机壳的内部设置有内置电池。该充气气囊式自动角度调整装置,有自身的加压泵给气囊充气,自动完成调节,方便施工,适合精密及批量安装调节施工,采用姿态检测芯片,通过数字计算算出准确的姿态数据,数据精准,角度检测主机集成了泵体连接气囊一键调平,气囊和机壳可以分离,气囊带单向阀,防止气体回流。
5
CN107329497B
一种基于光敏电阻元件的太阳跟踪实现技术
Grant
Publication/Patent Number: CN107329497B Publication Date: 2021-02-12 Application Number: 201710817125.7 Filing Date: 2017-09-12 Inventor: 张培晗   张培惠   Assignee: 张培晗   IPC: G05D3/12 Abstract: 为了解决现有较高精度太阳跟踪器的核心驱动技术复杂、设备成本高的问题,本发明利用光敏电阻元件在光照射强度变化时,其自身电阻值会随之发生相应改变的特性,并根据光敏电阻元件与固定值电阻元件在固定电压的电路中串联后,当其所受阳光的照射强度发生改变时,其高电位值亦随之发生相应变化的规律,提供了一种通过驱动电机旋转对太阳位置进行实时跟踪的简单技术与方法,并给出了实现该技术与方法的优选实施方案。该实施方案中的所述装置,结构简单,灵敏度高,成本低,易于维护保养,适用于各种太阳能设备,可以在民用方面的光伏发电、采光、吸热等领域推广普及应用,具有较高的社会与经济效益。
6
CN107491097B
基于三维磁场的磁性颗粒调控装置
Grant
Publication/Patent Number: CN107491097B Publication Date: 2021-03-19 Application Number: 201710685641.9 Filing Date: 2017-08-11 Inventor: 李春红   马毅龙   陈登明   易载兴   周安若   孙建春   Assignee: 重庆科技学院   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明提供一种基于三维磁场的磁性颗粒调控装置,包括支撑架、绝缘工作腔和六根导磁棒;支撑架包括长方体框架结构,在长方体框架结构的每个面上开设有固定孔,绝缘工作腔设置在长方体框架结构内,六根导磁棒各自的一端分别与绝缘工作腔相抵接;在六根导磁棒上分别套设有脉冲线圈,在脉冲线圈上套设有极化线圈,极化线圈卡固在固定孔内,在极化线圈和脉冲线圈上分别设置有接线柱,接线导柱分别通过导线与电源的正极和负极连接。本发明能够将三维定时保持恒定取向磁场与脉冲磁场相结合,以实现对绝缘工作腔内的磁性纳米颗粒的深度聚集。
7
CN107943108B
综采工作面的自动跟机拍摄方法、装置和系统
Grant
Publication/Patent Number: CN107943108B Publication Date: 2021-03-23 Application Number: 201711310762.1 Filing Date: 2017-12-11 Inventor: 刘明华   赵胜德   梁海权   马鹏宇   余佳鑫   Assignee: 日立楼宇技术(广州)有限公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明涉及一种综采工作面的自动跟机拍摄方法、装置和系统,其中,综采工作面的自动跟机拍摄方法,包括以下步骤:实时获取液压支架的支架编号,并将支架编号作为采煤机的位置信息;对采煤机的位置信息进行比例变换,得到采煤机的工作机构位置信息;将工作机构位置信息与各摄像仪安装位置信息进行差值对比,得到各位置信息差值;对各位置信息差值进行最小绝对值对比,得到最小位置信息绝对值;选取最小位置信息绝对值对应的摄像仪进行跟机画面拍摄。本发明通过采煤机的中间位置信息,选取对应最小位置信息绝对值的摄像仪进行拍摄画面,从而准确的拍摄自动跟机过程中采煤机作业的实时情况,提高了自动跟机拍摄画面的效率。
8
CN107479581B
货箱码放控制装置、系统、方法和存储介质
Grant
Publication/Patent Number: CN107479581B Publication Date: 2021-01-26 Application Number: 201710856002.4 Filing Date: 2017-09-21 Inventor: 宋国库   于宗靖   Assignee: 北京京东尚科信息技术有限公司   北京京东世纪贸易有限公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明公开了一种货箱码放控制装置、系统、方法和存储介质,涉及物流技术领域。货箱码放控制装置包括:前置点生成模块,被配置为通过将待码放货箱的放置点向水平码垛方向偏移待码放货箱对应的水平偏移量、向垂直码垛方向偏移待码放货箱对应的垂直偏移量,生成待码放货箱的前置点;轨迹生成模块,被配置为生成具有从待码放货箱的前置点到待码放货箱的放置点的直线路径的移动路径信息。从而可以实现自动化的货箱码放,并且在码放的过程中能够避免货箱之间的碰撞,提高了码垛效率和安全性。
9
CN109116870B
一种用于轨道检测的相机稳定平台
Grant
Publication/Patent Number: CN109116870B Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201811072941.0 Filing Date: 2018-09-14 Inventor: 付云博   牛文达   郭同健   Assignee: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明实施例公开一种用于轨道检测的相机稳定平台。本发明实施例提供的相机稳定平台包括第一位移平台,第二位移平台,多个位移杆,测量装置,用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动的控制器。本发明实施例提供的相机稳定平台包括三个方向的位移平台,从而能够在横向、高度方向和滚转方向主动调节相机位置,有效地保证了相机的在位精度,从而提高了相机的成像质量。进一步地,该相机稳定平台通过相机和测量装置的反馈三个方向的空间位置信息,控制器控制直线电机和滚珠丝杠等执行机构对相机位置进行闭环式控制,从而进一步地保证了相机在空间在位的精度,提高了相机的成像质量。
10
CN107357319B
二轴陀螺仪式运动仓内运动控制方法
Grant
Publication/Patent Number: CN107357319B Publication Date: 2021-04-02 Application Number: 201710599573.4 Filing Date: 2017-07-21 Inventor: 蔡明伟   睢丙东   Assignee: 河北科技大学   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明涉及二轴陀螺仪式运动仓内控制方法,二轴陀螺仪式运动仓包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架,内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓,载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面,Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上,2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心;设2个转轴在同一水平面时,球心为坐标原点,根据运动对象在三维空间中的实时坐标M=(x,y,z),根据M=(x,y,z)中的x值、y值分别给载人运动仓和Y轴运动仓一个反方向的旋转力。
11
CN110968118B
一种六自由度调整转台的控制方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110968118B Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 201911312366.1 Filing Date: 2019-12-18 Inventor: 毕然   周烽   王辉   王丽萍   金春水   Assignee: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明公开了一种六自由度调整转台的控制方法,包括:对六自由度调整转台划分为机械部分进行谐响应分析,以获取不同输入下的N组频率响应数据,对一组频率响应数据进行系统辨识,建立不同的阶数‑零点数组合的第一传递函数模型的集合;对N组频率响应数据进行系统辨识,从第二传递函数模型的集合中选取优选的传递函数模型作为机械传递函数模型;设定电气部分的预设阶数和预设零点数,对多组预设信号进行系统辨识,建立预设阶数、预设零点数的第三传递函数模型的集合和电气传递函数模型;获取并根据整体传递函数控制电机控制器的控制参数,并控制电机控制器依据控制参数控制转台的工作。本发明能够实现复杂系统的精准控制。
12
CN108664044B
基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构及其控制方法
Grant
Publication/Patent Number: CN108664044B Publication Date: 2021-03-05 Application Number: 201810566788.0 Filing Date: 2018-06-05 Inventor: 刘望   李东旭   季浩然   Assignee: 中国人民解放军国防科技大学   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明公开一种基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构,所述豆荚杆在展开装置的驱动下伸出展开,在所述豆荚杆展开延伸方向的末端开设有精定位通孔,所述基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构包括:光电开关,其具有信号发射端和信号接收端,所述豆荚杆的伸出部分位于所述信号发射端和信号接收端之间;控制板,其连接所述光电开关和展开装置,在所述信号发射端发出的光信号通过所述精定位通孔被所述信号接收端接收检测到时,所述光电开关向控制板发送开关信号,控制所述豆荚杆停止伸出展开。本发明能够控制展开装置及时停止工作,从而有效地避免了豆荚杆可能会反方向收入等不利情形的发生。
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CN112486213A
旧建筑改造用屋顶追踪式太阳能利用方法及系统
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112486213A Publication Date: 2021-03-12 Application Number: 202011462807.9 Filing Date: 2020-12-12 Inventor: 邓晖   曾昭键   林晓阳   Assignee: 韶关市住宅建筑工程有限公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明涉及一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法及系统,其方法包括采集目标屋顶的初始图像和日照数据;基于所述目标屋顶的初始图像,构建目标屋顶的太阳能光照模型;基于所述目标屋顶的日照数据,以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标,获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。本发明能够更好跟踪太阳光,提高太阳能的利用率。
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CN110832422B
机器学习装置、校正参数调整装置及机器学习方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110832422B Publication Date: 2021-04-16 Application Number: 201880004299.4 Filing Date: 2018-06-14 Inventor: 藤田智哉   木全敏章   井藤达也   井内幸弘   佐藤刚   Assignee: 三菱电机株式会社   IPC: G05D3/12 Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习,该机器学习装置(100)的特征在于,具备:状态观测部(101),其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测;以及学习部(102),其按照基于状态变量创建的训练数据组,针对各个校正功能对校正参数进行学习。
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CN212623756U
植物墙远程控制装置
Grant
Publication/Patent Number: CN212623756U Publication Date: 2021-02-26 Application Number: 202021340053.5 Filing Date: 2020-07-09 Inventor: 李俊   Assignee: 武汉东方新绿环境科技有限公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 本实用新型公开了植物墙远程控制装置,包括墙体,墙体的表面固定连接有四个支杆,每两个支杆之间固定连接有同一个竖杆,两个竖杆的一侧表面均开设有滑槽,两个竖杆的侧表面均固定连接有四个转杆,每两个转杆之间固定连接有同一个培栽底座,本实用新型的有益效果是:通过远程控制伺服电机启动,带动齿轮旋转,齿轮带动齿杆上移,支撑臂推动第一转轴将培栽底座的下端支起,调节角度迎合阳光,若发生风雨天气,通过远程控制使伺服电机运转,齿杆推动凸块沿着凹槽上移,使铰接杆打开推动竖板向外移动,前板带动防雨布展开进行防雨,当需要收缩时,伺服电机反转,在弹簧的拉力下将竖板拉回。
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CN107544557B
一种基于无线网络的自动跟踪式光伏发电站监控系统
Grant
Publication/Patent Number: CN107544557B Publication Date: 2021-02-19 Application Number: 201710858371.7 Filing Date: 2017-09-21 Inventor: 刘李涛   谈文   徐惠   Assignee: 中国十七冶集团有限公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的自动跟踪式光伏发电站监控系统,属于光伏发电技术领域。本发明包括固定底座、光信号变送器、转动电机、中控器、光伏板、充放电控制器、无线收发模块和远程控制中心,主支撑柱上方通过万向杆连接有光信号变送器;侧支撑杆通过转动轴连接有光伏板;光伏板中部开设有通孔;主支撑柱内部设置有中控器、充放电控制器和无线收发模块;光伏板电连接充放电控制器;中控器分别电连接光信号变送器、转动电机、充放电控制器和无线收发模块;无线收发模块无线连接远程控制中心。本发明用于解决光伏发电站装置其由于位置不同接收光能不同的问题,实现各光伏装置相互独立并根据光线进行调节工作,且可以置于多种环境条件中。
17
CN112731978A
一种表面热处理装置
Public
Publication/Patent Number: CN112731978A Publication Date: 2021-04-30 Application Number: 202110070573.1 Filing Date: 2021-01-19 Inventor: 王海   李浩腾   于洋   江艳   黄金   颜奕波   朱明汉   刘国平   冯桑   Assignee: 肇庆学院   广东工业大学   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明公开了一种表面热处理装置,包括支撑组件和若干反射镜。支撑组件包括镜座和工件固定部件,工件固定部件安装于镜座,工件固定部件用于固定工件;反射镜安装于镜座,反射镜呈环状,并包围工件固定部件,反射镜具有呈环状设置的倾斜镜面,倾斜镜面沿内往外向上倾斜,以使入射光线由倾斜镜面反射至工件表面。该技术方案的表面热处理装置采用环状反射镜将工件层层包围,通过各反射镜反射的光线照射至工件表面,使工件得到烘烤,节能环保;环状的反射镜可确保工件360°全方位受热,能量密度均匀,以提高工件质量;通过设置多个环状反射镜,以提高照射在工件表面的反射光的能量密度,满足工件的温度需求,提高表面热处理的效率。
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CN112684817A
一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112684817A Publication Date: 2021-04-20 Application Number: 202011493317.5 Filing Date: 2020-12-17 Inventor: 田俊林   Assignee: 中国工程物理研究院应用电子学研究所   IPC: G05D3/12 Abstract: 本发明公开了一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法,其技术方案要点是包括以下步骤:S01、确定电视跟踪器当量K;S02、确定电视跟踪器滞后时间;S03、将电视跟踪器获取的脱靶量像素值Δθ转换为脱靶量角度值dθ,n=1,2,…,其中n为正整数;S04、确定光电跟踪系统角度值θ平移个数N;其中T为仪器数据采样间隔;S05、确定目标位置数据θ,θ=dθ+θ;S06、根据目标位置数据控制光电跟踪系统对目标进行跟踪;确定电视跟踪器的当量K和电视跟踪器滞后时间,根据两个数据对脱靶量数据Δθ进行处理,得到的目标位置信息的精度大大提高,将目标位置信息作为光电跟踪系统的前馈,大大提高了光电跟踪系统的跟踪精度和稳定性。
19
CN212302299U
高精度天线形变位移模拟发生器
Grant
Publication/Patent Number: CN212302299U Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202020548446.9 Filing Date: 2020-04-14 Inventor: 王守华   尤志奇   纪元法   孙希延   Assignee: 桂林电子科技大学   IPC: G05D3/12 Abstract: 本实用新型公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器,包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件,所述底座具有凹槽,所述固定板具有调动孔,所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台,利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器,同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度,驱动电机和驱动件进行运转,由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动,由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动,进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移,并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离,进一步控制所述天线的高精度移动,实现高精度的形变位移。
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CN112394748A
用于防撞的群体的基于摄像头的角度跟踪
Public
Publication/Patent Number: CN112394748A Publication Date: 2021-02-23 Application Number: 202010806065.0 Filing Date: 2020-08-12 Inventor: G·a·雷   Assignee: 波音公司   IPC: G05D3/12 Abstract: 用于防撞的群体的基于摄像头的角度跟踪。使用区域扫描光学系统对飞行物群体进行跟踪以防相撞的系统和方法。使用一个或更多个摄像头拍摄飞行中的飞行器前方的空间体积的图像,然后对该图像进行处理以确定图像数据是否指示存在群体。基于摄像头的防撞系统被配置成,检测并成角度地跟踪处于足够远的距离的群体飞行中的小型物体,以提示或警告自主或有人驾驶飞行器上的飞行控制系统以避开群体。使用了群体角度跟踪算法来通过检测所拍摄的图像中的像素值的指示群体运动的一致特征,从而识别沿某个方向一致移动的飞行物群体。
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