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1
CN109598737B
一种图像边缘识别方法及系统
Grant
Publication/Patent Number: CN109598737B Publication Date: 2021-01-12 Application Number: 201811471131.2 Filing Date: 2018-12-04 Inventor: 邓立邦   Assignee: 广东智媒云图科技股份有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种图像边缘识别方法及系统,该方法包括:步骤S1,获取各种主体多个不同角度的图像,通过反复训练查找出针对各个不同主体的各个角度图像中的有显著规律的深浅色块组合,得到每个主体各个角度对应的训练集模型;步骤S2,获取待进行边缘识别的图像,并对其进行灰度处理;步骤S3,提取图像的特征点,获得图像中有显著规律的深浅色块组合,比对训练集模型,判断图像中包含的主体的角度;步骤S4,根据图像中主体的角度,比对训练集模型中对应主体角度的训练集模型,实现边缘识别,本发明通过分析各类物品主体各个角度的图像中稳定的特征点组合从中心开始查找出图像中具有与同类物品稳定特征点一致的图像区域,从而实现边缘提取。
2
CN112767427A
一种补偿边缘信息的低分辨率图像识别算法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112767427A Publication Date: 2021-05-07 Application Number: 202110070894.1 Filing Date: 2021-01-19 Inventor: 毕萍   刘玉霞   谭仕立   刘颖   Assignee: 西安邮电大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种补偿边缘信息的低分辨率图像识别算法,包括:图像识别模块:用于对低分辨率图像进行识别;边缘信息生成模块:用于根据低分辨率图像估计出近似其高分辨率图像的边缘信息。本发明用低分辨率图像预测出了其边缘信息,该边缘信息中含有更多的低分辨率图像中丢失的高频细节信息,利用预测得到的边缘信息可以提高低分辨率图像的识别率。同时在边缘生成模型的残差块中加入注意力机制模块,使得所提取出的特征能更有利于生成近似高分辨率图像的边缘,具备一定的抗噪声性能。
3
CN112669339A
一种海水水下图像边缘点的判定方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112669339A Publication Date: 2021-04-16 Application Number: 202011443381.2 Filing Date: 2020-12-08 Inventor: 程岩   张浩   李向春   刘凤庆   王小红   王起维   王雷   贾欣鑫   段利亚   尹佳玮   巩龙翔   Assignee: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,涉及一种海水水下图像边缘点的判定方法,包括以下步骤:计算灰度图像的宽度和高度;根据卷积核大小及系数,建立卷积因子;遍历图像宽度左右各减去卷积核半径、高度上下各减去卷积核半径的图像数据;计算每个图像点与卷积核的卷积得到的卷积结果作为该像素点的卷积和;重新遍历图像宽度左右各减去(卷积半径+1),高度上下各减去(卷积半径+1)的图像数据;存在以下任一情况,则判定该点为边缘点:左右、左下和与右上、左上与右下、或者上下,卷积和的乘积为负数。本发明的方法,不受累积时间的限制,也不受海洋环境干扰的限制,能够识别出海水水下图像的边缘点,可以提高图像识别的准确度。
4
CN111044197B
一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统
Grant
Publication/Patent Number: CN111044197B Publication Date: 2021-06-11 Application Number: 201911028067.5 Filing Date: 2019-10-25 Inventor: 张建   张成   田永丁   Assignee: 东南大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统及其方法,包括如下步骤:图像采集、位移计算、频谱分析、索力识别。本发明基于无人机平台的非接触式索力测试方法,结合无人机的机动性优势可以实现大跨桥梁索力快速测试。不同于传统的特征匹配方法,本发明的测试方法利用直线检测方法计算拉索的振动位移,不需要调整任何参数,具有更高的鲁棒性,针对利用无人机采集图像过程中存在的基点扰动,本发明利用斜拉索/吊杆上相邻两点相对位移来增强高阶模态峰值,进而利用高阶模态频率差与索振动基频之间的关系来间接计算斜拉索/吊杆的索力。本发明能够切实有效地实现索力快速测量,在悬索桥、斜拉桥等的检测监测中具有广大的应用前景。
5
CN109215046B
一种基于图像插值运算的拉普拉斯算子边缘检测方法
Grant
Publication/Patent Number: CN109215046B Publication Date: 2021-05-21 Application Number: 201810886388.8 Filing Date: 2018-08-06 Inventor: 杨鹏   Assignee: 浙江工贸职业技术学院   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明提供一种基于图像插值运算的拉普拉斯算子边缘检测方法,包括以下步骤,步骤1:输入原始图像H,对原始图像每行中相邻的两个像素值之间插入其平均值,再在行插值后的图像上对每列中相邻的两个像素值之间插入其平均值,得到插值后的扩展图像H';步骤2:对3*3拉普拉斯模板L进行扩展,得到5*5拉普拉斯模板L';步骤3:用5*5拉普拉斯模板L'与扩展图像H'进行卷积,得到结果图像H"。本发明实现的有益效果是通过对原始图像进行插值减少噪声对边缘检测的影响,通过扩展拉普拉斯模板提高边缘检测效果。
6
CN112508983A
一种基于图像边缘检测的点云降采样方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112508983A Publication Date: 2021-03-16 Application Number: 202011506663.2 Filing Date: 2020-12-18 Inventor: 王念峰   谢伟镛   张宪民   Assignee: 华南理工大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘检测的点云降采样方法,包括对场景投影编码条纹图像并进行图像采集;对场景投影空白图像并进行图像采集;对条纹场景图像中的阴影区域进行填充;对填充后的场景条纹图像进行边缘轮廓的检测;对物体轮廓图进行白噪声处理;将得到的掩膜应用于点云的生成过程中。本方法减少点云模型在传输以及处理等操作中的计算量,提高实时性。
7
CN112750144A
点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112750144A Publication Date: 2021-05-04 Application Number: 202011580901.4 Filing Date: 2020-12-28 Inventor: 王明军   易芳   王宇航   李乐   Assignee: 西安理工大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法,在点云匹配中,先进行特征点的提取,再对特征点进行描述,最后通过描述子进行匹配,本发明特征点的提取中,利用了以点为中心的面的垂线,将面与该点的法线结合去求局部曲面的凹凸性,减少了一些噪声点的干扰。其次当围绕中心点的三角面小于2时,则说明该点是边缘点,在一定程度上去除了边缘点对于匹配的干扰;在特征点的描述中,将点的深度、距离、及局部的弯曲程度进行了综合,对邻域点集梯度化,求点的倾斜度,从而对点达到了一个特征描述的目的。
8
CN112862847A
一种表达地物边缘的线段序列检测方法
Public
Publication/Patent Number: CN112862847A Publication Date: 2021-05-28 Application Number: 202110272371.5 Filing Date: 2021-03-12 Inventor: 张依蕾   戴激光   宋伟东   Assignee: 辽宁工程技术大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种表达地物边缘的线段序列检测方法,该方法包括以下步骤:S1、边缘编组;S2、线段提取,给定一个由连续边缘点组成的边缘组,将边缘组分割成一个或多个直线段;S3、线段优化处理。本发明针对线状地物的线段提取问题,从已有方法优化角度出发,提出了一种表达地物边缘的线段序列检测方法,实现了对不规则地物边缘的准确与完整表达,改进了边缘检测方法,对边缘检测进行重新编组;对链码跟踪获取的线段进行相位验证,解决了链码线段提取方法中缺乏相位约束机制问题;先进行链码跟踪后进行相位验证的方法,解决了局部白噪声、起始点相位、相位分组阈值等因素对相位编组线段提取方法的限制问题。
9
CN107481253B
一种基于边缘的斑点检测方法
Grant
Publication/Patent Number: CN107481253B Publication Date: 2021-03-16 Application Number: 201710657115.1 Filing Date: 2017-08-03 Inventor: 代晓蓉   许舒亚   史寅   王劲松   黄钢   史微   Assignee: 上海音乐学院   上海协言科学技术服务有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于边缘的斑点检测方法,包括如下步骤:利用边缘检测算法提取视频数据中待检测图像帧的边缘像素;至少执行两次非斑点边缘过滤算法从所述待检测图像帧的边缘像素中过滤非斑点边缘像素,以得到斑点边缘像素;执行局部运动估计SROD算法以得到所述待检测图像帧的全部斑点。本技术方案降低了图像帧斑点检测算法的执行时间。
10
CN112561939A
一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112561939A Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 202011421664.7 Filing Date: 2020-12-08 Inventor: 吴振文   林善和   卢云飞   Assignee: 福建星网天合智能科技有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明提供一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质,方法包括:计算现场图中的边缘点;将边缘权重为1;附近的点,随着和最近边缘点距离变大,权值逐步由1过渡到0;将模板图根据现有技术进行像素点的权重设置;将模板图通过滑动窗口方式,对现场图进行遍历,计算所有的相似度;取出大于设定阈值的相似度,该相似度所对应的图像位置即为现场图中所要检索的图像位置,对于轮廓模板的检索具有更高的鲁棒性和精度。
11
CN112767428A
一种图像边缘的人工辅助定位方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112767428A Publication Date: 2021-05-07 Application Number: 202110277988.6 Filing Date: 2021-03-15 Inventor: 毛维波   黄涨国   马孟鸿   梅建国   林礼平   Assignee: 宁波明星科技发展有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种图像边缘的人工辅助定位方法,特点是步骤为:先显示图像,对图像进行灰度化处理,并生成指示位置的第一标识;之后第一标识随着定位输入设备同步移动,当定位输入设备停止移动时,放大显示第一标识附近的图像并生成窗口,窗口内的一个像素点上生成高亮的第二标识;然后第二标识随着定位输入设备慢速移动,当第二标识移动到人为认定处于边缘位置的像素点时,标记该像素点并高亮显示;最后在图像的边缘间隔标记多个人为认定处于边缘位置的像素点并高亮显示,然后利用曲线拟合法将所有标记的像素点进行样条曲线拟合并高亮显示,得到图像边缘;优点是提高图像边缘定位的精准度与效率。
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CN109064478B
一种基于极限学习机的天文图像轮廓提取方法
Grant
Publication/Patent Number: CN109064478B Publication Date: 2021-06-11 Application Number: 201810785592.0 Filing Date: 2018-07-17 Inventor: 魏林锋   杨悉琪   杨悉瑜   Assignee: 暨南大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明属于图像处理领域,涉及一种基于极限学习机的天文图像轮廓提取方法,包括以下步骤:图像预处理、特征选取、极限学习机ELM模型建立、ELM模型训练及使用训练好的模型对像素进行分类。极限学习机ELM模型建立根据ELM算法搭建单层前向反馈神经网络,进行迭代训练,直至迭代次数达到阈值或分类正确率达到期望值时终止训练,得到一个用于区分天文图像轮廓像素与非轮廓像素的二分类器模型;导入训练好的二分类器模型,对测试集每幅图像的每个像素进行分类,将分类结果组合成二值图像,得到天体图像轮廓。本发明提取出的天文图像轮廓,内部噪声远远少于使用传统算子提取出的轮廓,且准确性高,可用于天文图像的轮廓提取。
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US10902605B2
Apparatus and method for conservative morphological antialiasing with multisampling
Publication/Patent Number: US10902605B2 Publication Date: 2021-01-26 Application Number: 16/015,023 Filing Date: 2018-06-21 Inventor: Strugar, Filip   Assignee: Intel Corporation   IPC: G06T7/13 Abstract: An apparatus and method for performing multisampling anti-aliasing. For example, one embodiment of an apparatus samples multiple locations within each pixel of an image frame to generate a plurality of image slices. Each image slice comprises a different set of samples for each of the pixels of the image frame. Anti-aliasing is then performed on the image frame using the image slices by first subdividing the plurality of image slices into equal-sized pixel blocks and determining whether each pixel block has one or more different pixel values in different image slices. If so, then edge detection and simple shape detection is performed using pixel data from a pixel block in a single image slice; if not, then edge detection and simple shape detection is performed using the pixel block in multiple image slices.
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CN112348837A
一种点线检测融合的物体边缘检测方法及系统
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112348837A Publication Date: 2021-02-09 Application Number: 202011245526.8 Filing Date: 2020-11-10 Inventor: 王忠举   黄勇   乐晋昆   姚鹏宇   谭媛媛   邓博文   李小兰   Assignee: 中国兵器装备集团自动化研究所   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种点线检测融合的物体边缘检测方法及系统,包括以下步骤:对输入图像进行边缘检测,以获取多个边缘点,从多个边缘点中选择像素梯度大于预设像素梯度的边缘点构建第一边缘点点集;对输入图像进行角点检测,以获取多个角点,并用角点的坐标和角点的像素梯度构建角点点集;将第一角点加入第一边缘点点集,以构建第二边缘点点集,并用第二边缘点点集构建边缘图;其中,第一角点为角点点集中满足预设条件的角点;预设条件为:角点与第一边缘点的距离在预设距离内,且角点与第一边缘点在梯度方向的夹角差值小于预设夹角差值。本发明的目的在于提供一种点线检测融合的物体边缘检测方法及系统,从而使得获取的边缘图像连续。
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EP3800614A1
TERNARY IMAGE OBTAINING METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
Publication/Patent Number: EP3800614A1 Publication Date: 2021-04-07 Application Number: 19824956.7 Filing Date: 2019-06-28 Inventor: Miyahara, Shunji   Assignee: Great Wall Motor Company Limited   IPC: G06T7/13 Abstract: The present disclosure provides a method and device for edge identification of a self-shadowing object based on a visual camera and a vehicle. The method includes: in a process of travelling of a vehicle, collecting image data of an object to be identified, and performing differentiation processing; according to a preset threshold, performing three-value processing to the image that has been differentiation-processed, to acquire a three-value-processed image including positive-direction boundary pixels and negative-direction boundary pixels; according to the positive-direction boundary pixels and the negative-direction boundary pixels, acquiring a positive-direction straight linear segment and a negative-direction straight linear segment that represent boundary trends of the object to be identified; if the straight linear segments create a target object that satisfy a predetermined condition, determining the straight linear segments to be peripheral boundaries of the object to be identified; or else, determining the first boundary according to the predetermined condition; according to the first boundary, determining the second boundary; and by using positions of the first boundary and the second boundary, drawing a peripheral boundary of the object to be identified. The present disclosure solves the problem in the prior art of lack of a systematic and effective method for identifying the edge of a self-shadowing object.
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CN112651983A
拼接图识别方法、装置、电子设备和存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112651983A Publication Date: 2021-04-13 Application Number: 202011480962.3 Filing Date: 2020-12-15 Inventor: 周志超   李仪琳   戴欣怡   Assignee: 北京百度网讯科技有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本申请公开了一种拼接图识别方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为:识别目标图像中的多条边缘线,将多条边缘线划分为第一集合和第二集合,其中,第一集合中的边缘线与第二集合中的边缘线之间的夹角大于设定阈值,在第一集合中,查询与第二集合中的边缘线端点邻接的邻接边缘线,根据第二集合中的边缘线,以及第一集合中对应的邻接边缘线,识别目标图像中的拼接图。本申请中基于边缘识别,能够识别出准确的拼接位置,提高了拼接图识别的准确度。
17
CN109816677B
一种信息检测方法及装置
Grant
Publication/Patent Number: CN109816677B Publication Date: 2021-02-23 Application Number: 201910116013.8 Filing Date: 2019-02-15 Inventor: 贺佳   Assignee: 新华三信息安全技术有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 本申请实施例提供了一种信息检测方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中,上述方法包括:获得待检测的边缘图像;针对所述边缘图像中预设检测范围内的每一像素单元,从所述像素单元中的边缘像素点中,确定所述像素单元中用于检测圆形的特征点,并检测所述边缘图像中是否存在目标圆形,其中,所述目标圆形为:以所述像素单元中任意两个特征点所确定线段为直径、且形成圆周的像素点为边缘图像的边缘像素点的圆形,所述像素单元为:像素行或像素列;确定检测到的目标圆形为针对所述边缘图像的圆形检测结果。应用本申请实施例提供的方案检测图像中的圆形,能够节省计算量,提高了检测效率。
18
CN109903301B
一种基于多级特征信道优化编码的图像轮廓检测方法
Grant
Publication/Patent Number: CN109903301B Publication Date: 2021-04-13 Application Number: 201910080334.7 Filing Date: 2019-01-28 Inventor: 范影乐   方琳灵   周涛   武薇   佘青山   Assignee: 杭州电子科技大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明涉及一种基于多级特征信道优化编码的图像轮廓检测方法。本发明针对输入图像I(x,y),首先基于相似度指标获取Gabor滤波器的最优尺度m和方向θ,并将m和θ作为NSCT的频率分离参数;然后将经过NSCT得到的轮廓子图与I(x,y)进行特征增强融合,实现对I(x,y)的初级轮廓检测;最后针对性地设计全卷积神经网络,包括由不同尺度FCN‑32s、FCN‑16s、FCN‑8s网络单元构成的特征编解码器,利用特征编码器的卷积与池化模块实现网络参数的主动学习,利用特征解码器的反卷积与上采样模块得到与I(x,y)对应的图像轮廓掩模图,实现多级特征信道的优化编码,完成图像轮廓的高效准确检测。
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CN112634302A
基于深度学习的移动端类矩形物体边缘检测方法
Public
Publication/Patent Number: CN112634302A Publication Date: 2021-04-09 Application Number: 202011596316.3 Filing Date: 2020-12-28 Inventor: 高会军   刘金泽   郭绪亮   李秋生   郑祥滨   Assignee: 航天科技控股集团股份有限公司   IPC: G06T7/13 Abstract: 基于深度学习的移动端类矩形物体边缘检测方法,本发明涉及移动端类矩形物体边缘检测方法。本发明的目的是为了解决现有移动端类矩形物体边缘检测方法检测效率低、准确性差的问题。过程为:一、对待测物体边缘图像进行粗提取;二、对粗提取后的图像检测线段;三、将线段延长成直线,对相等、相似的直线利用求均值方法合成一条直线;四、计算不能合并直线之间的交叉点个数;五、对不能合并直线之间的所有交叉点,每次取出4个,判断是否是一个矩形或类矩形;若不是则删除;若是则保留;判断个数;若为1得到矩形或类矩形的边缘;若大于等于2,执行六;六、找出周长或面积最大的矩形或类矩形,得到矩形或类矩形的边缘。本发明用于边缘检测领域。
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CN110706244B
一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法
Grant
Publication/Patent Number: CN110706244B Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 201910989245.4 Filing Date: 2019-10-17 Inventor: 刘雨希   卞红雨   朱屹平   邢嘉元   陈雅楠   宋家美   李吉   Assignee: 刘雨希   哈尔滨工程大学   IPC: G06T7/13 Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法,将三维点云投影到XOY平面,经离散化得到初始图像;对初始图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测,特征直线一将初始图像分为上、下两部分,分别进行:非线性滤波、形态学闭运算、图像孔洞填充,以及非线性滤波、图像孔洞填充、形态学开运算;对上、下部分图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测;筛选出特征直线二、特征直线三;进行图像坐标系到实际物理坐标系的转换,根据特征直线一到三之间的关系,求搭接宽度。本发明优点是测量准确性高稳定性好,便于对声呐数据进行自动快速处理,可以同步得到排布的搭接距离。
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