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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
US10885643B2
Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
Publication/Patent Number: US10885643B2 Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 15/225,591 Filing Date: 2016-08-01 Inventor: Otomaru, Itaru   Miyasa, Kazuhiro   Satoh, Kiyohide   Assignee: Canon Kabushiki Kaisha   IPC: G06T7/33 Abstract: An image processing apparatus configured to calculate deformation between a first image and a second image includes a calculation order determination unit that determines calculation order of a plurality of partial regions into which the second image is divided, a calculation unit that calculates the deformation between the first image and the second image for each of the plurality of partial regions in the determined calculation order of the plurality of partial regions, a deformed image generation unit that generates a deformed image by deforming the first image based on the calculated deformation of the plurality of partial regions, and a display control unit that causes a display unit to display the generated deformed image.
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CN112308887A
一种多源图像序列实时配准方法
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112308887A Publication Date: 2021-02-02 Application Number: 202011069504.0 Filing Date: 2020-09-30 Inventor: 梅少辉   谢博博   张易凡   张歌   韩秀秀   魏江   冯燕   Assignee: 西北工业大学   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明公开了一种多源图像序列实时配准方法,如下:输入两组单源图像序列,其中一组单源图像序列为参考图像序列,另一组单源图像序列为待配准图像序列;利用间隔采样法,同时对两组单源图像序列间隔采样,得到定标帧图像对集合。对当前待处理采样图形对,运用基于特征的图像配准算法进行配准,采用配准参数更新相机参数。对当前定标帧图像对之后、下一定标帧图像对之前的待配准图像对依次进行投影变换,得到一系列配准后的目标图像序列对。选择下一定标帧图像对作为当前待处理采样图像对;直到所有待配准图像完成配准。该方法减少了定标帧图像后的序列图像进行特征点检测与提取、特征描述、特征匹配以及求解配准关系的过程,且配准精度高。
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CN107784666B
基于立体影像的地形地物三维变化检测和更新方法
Grant
Publication/Patent Number: CN107784666B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201710946704.1 Filing Date: 2017-10-12 Inventor: 周刚   黄旭   胡堃   蔡刚山   Assignee: 武汉市工程科学技术研究院   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明涉及一种基于立体影像的地形地物三维变化检测和更新方法,它包括如下步骤:1、根据输入的立体影像和三维点云,进行影像和点云的配准;2、根据立体影像的像方一致性约束,检测点云中的变化区域,并剔除变化区域中的点云;3、采用立体影像密集匹配算法,重新生成变化区域的三维点云,达到更新点云的目的。本发明能够以较低的成本,解决三维地形更新的问题,能够满足大范围地形测绘、智慧城市、智能交通等应用。
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CN107993258B
一种图像配准方法及装置
Grant
Publication/Patent Number: CN107993258B Publication Date: 2021-02-02 Application Number: 201711184692.X Filing Date: 2017-11-23 Inventor: 李乾坤   郭晴   卢维   潘石柱   Assignee: 浙江大华技术股份有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明公开了一种图像配准方法及装置,包括:获取热成像图像的第二组特征点;将第二组特征点进行配准变换后获得第三组特征点,其中,配准变换是根据预先获取的配准参数进行变换的,可见光图像的图像获取装置在每一个焦距下有一个对应该焦距的配准参数,每一个焦距下对应的配准参数是根据配准参数与焦距的线性关系来确定的;确定第三组特征点中位置与可见光图像的特征点相同的第四组特征点;根据第四组特征点确定配准参数后,根据该配准参数配准可见光图像以及热成像图像。采用本发明能够在可见光相机变焦过程中可实现可见光图像与热成像的实时配准,实时输出可见光图像与热成像融合图像。
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CN112233155A
一种2D-3D影像配准算法
Grant
Publication/Patent Number: CN112233155A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202011415198.1 Filing Date: 2020-12-07 Inventor: 程敏   汤翔   Assignee: 南京佗道医疗科技有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明公开了一种2D‑3D影像配准算法,包括步骤:(1)在术前扫描患者患处得到术前3D影像;在术中分别对患者相对应患处进行正侧位透视扫描得到正侧位2D透视影像;(2)构建术中拍摄正侧位透视影像设备的空间模型,并根据步骤(1)计算得到术前3D影像在空间模型中的初始位姿;(3)采用步骤(2)构建的空间模型生成术前3D影像的正侧位DRR影像,并将其与其对应的术中2D透视影像进行模板匹配,得到术前3D影像的粗匹配变换位姿;(4)使用梯度下降优化算法进行精准优化匹配,得到术前3D影像的最终变换位姿。本发明通过采用模板匹配在进行粗匹配,然后使用梯度下降优化算法得到最优结果,可以在保证配准速度的同时,得到非常精准的配准结果。
6
CN110603569B
使用局部最优变换的自适应图像对准
Grant
Publication/Patent Number: CN110603569B Publication Date: 2021-02-26 Application Number: 201880003044.6 Filing Date: 2018-03-06 Inventor: M.斯顿普   V.戈德博尔   Assignee: 谷歌有限责任公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 一种用于对准相同对象的两个不同的放大的图像的方法,包括全局地预先计算用于两个不同的图像的刚性变换的第一步骤(即,对于图像的所有或大致所有区域)。识别两个不同的放大的图像中的相对应的特征对,并且将变换值分配给每个相对应的特征对。在第二步骤中,在生成图像以显示给用户的同时,计算用于当前视场的局部最优刚性变换。在第三步骤中,根据局部最优刚性变换对准图像。对用于当前视场外部的特征对的变换值赋予非零权重。通常,在生成用于显示的图像时,第二和第三步骤重复多次,并且用户要么改变放大率,要么平移/导航到图像中的不同位置。
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EP3783568A2
SYSTEMS AND METHODS OF FLUORO-CT IMAGING FOR INITIAL REGISTRATION
Publication/Patent Number: EP3783568A2 Publication Date: 2021-02-24 Application Number: 20191081.7 Filing Date: 2020-08-14 Inventor: Weingarten, Oren P.   Alexandroni, Guy   Kopel, Evgeni   Assignee: Covidien LP   IPC: G06T7/33 Abstract: A system and method for registration of a pre-procedural image data set (e.g. CT data) or a 3D model derived therefrom with a patient's luminal structure (e.g., airways in the lungs) using intraprocedural fluoroscopic imaging techniques.
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CN109887016B
一种相似度计算方法及装置
Grant
Publication/Patent Number: CN109887016B Publication Date: 2021-04-20 Application Number: 201910228658.0 Filing Date: 2019-03-25 Inventor: 刘思阳   Assignee: 北京奇艺世纪科技有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本申请实施例提供了一种相似度计算方法及装置,该方法包括:在第一形态图像的第一形态区域中确定指定特征点,获取指定特征点的第一坐标,在第二形态图像的第二形态区域中确定指定特征点,获取指定特征点的第二坐标,将第一坐标进行针对位置的归一化处理得到第三坐标,将第二坐标进行针对位置的归一化处理得到第四坐标,基于第三坐标和第四坐标计算相似度。通过本方案,在确定出指定特征点,以及第一坐标和第二坐标之后,将第一坐标和第二坐标进行针对位置的归一化处理,得到的第三坐标的参考点和第四坐标的参考点位于同一位置,再基于第三坐标和第四坐标计算相似度,这样降低了第一形态图像和第二形态图像之间的位置误差所导致的相似度误差。
9
CN110060282B
一种点云配准的方法及装置
Grant
Publication/Patent Number: CN110060282B Publication Date: 2021-06-08 Application Number: 201910238526.6 Filing Date: 2019-03-27 Inventor: 于占海   Assignee: 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本申请实施例提供了一种点云配准的方法及装置,其中所述点云地图由若干数据帧构建而成,所述方法包括:构建点云地图时获取并保存第一预设数目个关键帧;点云配准时,在所述第一预设数目个所述关键帧中确定目标关键帧;所述目标关键帧为所述第一预设数目个所述关键帧中与所述初始帧匹配度最高的关键帧;用所述目标关键帧进行点云配准以获取真实数据帧。利用本申请实施例提供的方法,能够准确的获取初始帧在点云地图中对应的真实数据帧,避免算法陷入局部最优解,进而有效提高点云配准的精度和准确度。
10
CN112270698A
基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法
Public
Publication/Patent Number: CN112270698A Publication Date: 2021-01-26 Application Number: 201911414221.2 Filing Date: 2019-12-31 Inventor: 李彩林   王志勇   郭宝云   俞路路   丁昊   姚吉利   Assignee: 山东理工大学   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明属于摄影测量领域,尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于:1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点云中的同名点应落在最邻近曲面上,本发明以最邻近曲面为约束,解决了三维点集配准中难以精确确定同名点的问题;通过共线方程同时求解影像畸变参数,解决了由于影像畸变所产生的非刚性变形问题。该方法具有较高的配准精度,配准结果可靠稳定。
11
CN107481274B
一种三维作物点云的鲁棒性重构方法
Grant
Publication/Patent Number: CN107481274B Publication Date: 2021-05-18 Application Number: 201710687199.3 Filing Date: 2017-08-11 Inventor: 熊盛武   王晓东   Assignee: 武汉理工大学   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明涉及一种三维作物点云的鲁棒性重构方法,在该方法特别在噪声干扰的环境下,配准效果得到明显提升。本发明首先输入待配准的点云深度图数据,然后采用基于势函数的方法进行启发式的迭代搜索,求解全局的配准最优变换,根据求解得到的最优变换矩阵将原始数据进行旋转和平移操作,得到基于点云重构的三维模型,最后将得到的三维模型用来作为参数提取的样本,采用不同的度量方式进行各种性状参数的提取,并与事先人工采集的批量真实的作物基准性状数据进行对比,计算两者之间的误差百分比,尽可能降低标准误差,本发明可以对主要经济作物的果实以及植株进行真实3D构建,用于对作物生长发育情况进行观测,具有较好的实用性。
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CN112233155B
一种2D-3D影像配准算法
Grant
Publication/Patent Number: CN112233155B Publication Date: 2021-02-26 Application Number: 202011415198.1 Filing Date: 2020-12-07 Inventor: 程敏   汤翔   Assignee: 南京佗道医疗科技有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明公开了一种2D‑3D影像配准算法,包括步骤:(1)在术前扫描患者患处得到术前3D影像;在术中分别对患者相对应患处进行正侧位透视扫描得到正侧位2D透视影像;(2)构建术中拍摄正侧位透视影像设备的空间模型,并根据步骤(1)计算得到术前3D影像在空间模型中的初始位姿;(3)采用步骤(2)构建的空间模型生成术前3D影像的正侧位DRR影像,并将其与其对应的术中2D透视影像进行模板匹配,得到术前3D影像的粗匹配变换位姿;(4)使用梯度下降优化算法进行精准优化匹配,得到术前3D影像的最终变换位姿。本发明通过采用模板匹配在进行粗匹配,然后使用梯度下降优化算法得到最优结果,可以在保证配准速度的同时,得到非常精准的配准结果。
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CN108230376B
遥感图像处理方法、装置和电子设备
Grant
Publication/Patent Number: CN108230376B Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 201611264368.4 Filing Date: 2016-12-30 Inventor: 李聪   Assignee: 北京市商汤科技开发有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本申请公开了遥感图像处理方法、装置和电子设备。方法包括:匹配待匀色遥感图像的特征与参考遥感图像的特征,得到多个特征对;基于多个特征对,确定图像间特征映射关系;根据图像间特征映射关系,确定待匀色遥感图像与参考遥感图像之间的重叠区域;根据待匀色遥感图像的重叠区域与参考遥感图像的重叠区域,对待匀色遥感图像进行匀色处理,得到匀色后的遥感图像。该实施方式在遥感图像的处理过程中去除了大量不必要的冗余数据,提高了遥感图像的处理效率且提高了遥感图像的处理精度。
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CN112465885A
多模态图像配准方法、装置、系统和计算机设备
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112465885A Publication Date: 2021-03-09 Application Number: 202011352145.X Filing Date: 2020-11-26 Inventor: 刘士涛   Assignee: 上海联影医疗科技股份有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本申请涉及一种多模态图像配准方法、装置、系统和计算机设备,其中,该多模态图像配准方法包括:获取定位部件在功能图像成像系统中的固定不变的第一位置信息,所述第一位置信息存储在数据存储部中;对所述定位部件进行形态图像扫描,得到定位部件的形态定位图像;基于所述形态定位图像获得所述定位部件在形态图像成像系统中的第二位置信息;基于所述第一位置信息与第二位置信息的对应关系对功能图像和形态图像进行配准。上述多模态图像配准方法、装置、系统和计算机设备,仅需在功能图像成像系统中安装定位部件并进行形态图像扫描即可进行图像配准,操作简单,同时无需使用放射源,减少操作者辐射,降低质控成本。
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CN109345573B
一种位置信息确定方法、电子设备和计算机存储介质
Grant
Publication/Patent Number: CN109345573B Publication Date: 2021-04-13 Application Number: 201810950468.5 Filing Date: 2018-08-20 Inventor: 陈建冲   高江涛   杨旭   孙炼杰   周毅   Assignee: 联想(北京)有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息确定方法,所述方法应用于电子设备中,所述方法包括:获取第一图像,并计算所述第一图像的尺寸和第二图像的尺寸;其中,所述第一图像与所述第二图像的分辨率不同,且所述第一图像和所述第二图像是针对同一对象的图像;所述第二图像的特征点满足预设条件;计算所述待处理设备中的目标点的第一位置信息;基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸,获取所述目标点在第三图像中的第二位置信息;其中,所述第三图像中包括所述第二图像中的对象和待处理设备。本发明的实施例同时还提供了一种电子设备和计算机存储介质。
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EP3794553A1
MULTI-MODAL IMAGE REGISTRATION
Publication/Patent Number: EP3794553A1 Publication Date: 2021-03-24 Application Number: 19728324.5 Filing Date: 2019-05-16 Inventor: Kruecker, Jochen   Chen, Alvin   Assignee: Koninklijke Philips N.V.   IPC: G06T7/33
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EP3809370A1
APPARATUS, METHOD, AND SYSTEM FOR ALIGNMENT OF 3D DATASETS
Publication/Patent Number: EP3809370A1 Publication Date: 2021-04-21 Application Number: 20207318.5 Filing Date: 2018-01-26 Inventor: Selviah, David   Willman, Eero   Assignee: Correvate Limited   IPC: G06T7/33 Abstract: The present invention lies in the field of 3D surveying, mapping, and imaging. In particular, the present invention relates to the rotational alignment of 3D datasets. Embodiments include an apparatus method and program for rotational and optionally also translational alignment of 3D datasets. The 3D datasets being stored as point clouds, transformed into vector sets, and the vector sets being represented as a unit sphere or Gaussian sphere and compared for best alignment. The found best alignment is used to rotate the two 3D datasets into rotational and translational alignment with one another.
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CN108492328B
视频帧间目标匹配方法、装置和实现装置
Grant
Publication/Patent Number: CN108492328B Publication Date: 2021-02-26 Application Number: 201810247861.8 Filing Date: 2018-03-23 Inventor: 周浩   高赟   张晋   袁国武   普园媛   杜欣悦   Assignee: 云南大学   IPC: G06T7/33 Abstract: 本发明提供了一种视频帧间目标匹配方法、装置和实现装置,其中,该方法包括:检测相邻视频帧中,目标对象的初始特征点;确定初始特征点的特征信息;其中,该特征信息至少包括特征描述信息、尺度特征信息、灰度分布信息和局部能量信息中的多种;根据相邻视频帧之间的,初始特征点的位置变化程度筛选初始特征点,获得筛选后的待匹配特征点;根据待匹配特征点的特征信息的波动程度,确定特征信息的权值;根据待匹配特征点的特征信息,和特征信息对应的权值,匹配相邻视频帧之间的目标对象。本发明通过多种特征信息进行视频帧间匹配,并合理设置各个特征信息的匹配权值,实现了多种特征信息的互补,提高了视频帧间目标匹配方式准确性和鲁棒性。
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CN112581516A
图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112581516A Publication Date: 2021-03-30 Application Number: 202011384473.8 Filing Date: 2020-11-30 Inventor: 王鹏   Assignee: 北京迈格威科技有限公司   IPC: G06T7/33 Abstract: 本申请提供了一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该图像匹配方法,包括:对第一图像中的每一第一像元的预设邻域进行特征描述,以获取对应的第一图块的第一局部直方图;对每一第一局部直方图进行降维,以得到第一降维直方图空间;根据所述第一降维直方图空间构建二叉树结构;对第二图像中的至少一第二像元的预设邻域进行特征描述,以获取对应第二图块的第二局部直方图;对每一第二局部直方图进行降维,以得到对应的第二降维局部直方图;根据每一第二降维局部直方图以及所述二叉树结构查询所述第一图像中的与每一所述第二图块相似度最高的第一图块。本申请可以提高图像匹配效率。
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EP3800616A1
IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE
Publication/Patent Number: EP3800616A1 Publication Date: 2021-04-07 Application Number: 19824613.4 Filing Date: 2019-02-11 Inventor: Ti, Chunli   Assignee: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.   IPC: G06T7/33 Abstract: The present invention provides an image processing method, including: obtaining a first image and a second image; for the first image and the second image, separately obtaining, through calculation, a gradient saliency feature map of the image; based on the gradient saliency feature maps of the first image and the second image, performing feature matching between the first image and the second image to obtain a dense disparity map of the first image; and based on the dense disparity map of the first image, performing disparity translation on a pixel in the second image corresponding to a pixel in the first image, and fusing the first image and the pixel in the second image. The present invention improves a success rate of multi-source image fusion and quality of a fused image.
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