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Inventor Inventor Assignee Assignee IPC IPC
1
CN306266878S
机器人(标定机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN306266878S Publication Date: 2021-01-05 Application Number: 202030427241.0 Filing Date: 2020-07-31 Inventor: 潘登欣   Assignee: 北京爱笔科技有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机器人(标定机器人)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于位置标定。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
2
CN108136599B
机器人关节以及包括机器人关节的机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN108136599B Publication Date: 2021-04-09 Application Number: 201580083506.6 Filing Date: 2015-12-01 Inventor: 曹开元   曹晓东   哈云   朱珠   沙佳杰   Assignee: ABB瑞士股份有限公司   IPC: B25J17/02 Abstract: 提供了一种机器人关节和使用该机器人关节的机器人机器人关节包括:第一部分(4)和第二部分(5),被配置成围绕关节轴线(40)而可相对旋转;以及柔性印刷电路板(2),包括分别紧固至第一部分(4)和第二部分(5)的第一固定点(71)和第二固定点(61);其中:柔性印刷电路板(2)在弯折之前是螺旋形的;以及随着第一部分(4)和第二部分(5)的相对旋转,柔性印刷电路板(2)在各个弯折部分被弯折。这以成本效益的方式使得机器人关节更紧凑,具有更大的旋转范围和长的使用寿命。
3
CN112247998A
适于流体环境的机器人、医用肠胃机器人、娱乐机器人
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112247998A Publication Date: 2021-01-22 Application Number: 202010995675.X Filing Date: 2020-09-21 Inventor: 彭亚林   Assignee: 杭州王之新创信息技术研究有限公司   IPC: B25J11/00 Abstract: 本发明属于机器人领域。适于流体环境的机器人,包括壳体、电机(DJ)、飞轮(FL)、控制模块(KZMK)、蓄电模块(BAT);壳体外表面具有流体驱动结构(LXY),当壳体绕轴线发生自转时,流体驱动结构(LXY)与环境中的流体产生力的作用,向壳体施力;电机(DJ)与壳体固定连接;壳体与飞轮共轴;电机(DJ)的转轴与飞轮(FL)相连,电机(DJ)的转轴与飞轮(FL)共轴;控制模块(KZMK)控制电机的转动;蓄电模块(BAT)给控制模块和电机供电。本发明结构简单、成本低廉,寿命长、不易磨损,不易卡住,本发明提供了一条新的技术思路。
4
CN112494281A
机器人控制装置、机器人机器人控制方法及存储介质
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112494281A Publication Date: 2021-03-16 Application Number: 202011317875.6 Filing Date: 2020-11-23 Inventor: 金山海   熊小刚   Assignee: 延边大学   哈尔滨工业大学(深圳)   IPC: A61H3/00 Abstract: 本申请涉及一种机器人控制装置、机器人机器人控制方法及存储介质,所述装置包括:滑模控制器、电机、滑模跟踪微分器和助力生成器,滑模控制器的输出端与电机的输入端连接,电机的输出端与滑模跟踪微分器的输入端连接,滑模跟踪微分器的输出端与助力生成器的输出端均与滑模控制器的输入端连接;滑模跟踪微分器,用于对电机输出的实际助力值进行去噪处理,得到去噪后的助力值,并将去噪后的助力值传输给滑模控制器;滑模控制器,用于根据去噪后的助力值和助力生成器得到的目标助力值之间的误差值,调整电机输出的实际助力值。本申请实施例提供的技术方案可以步行助力机器人与穿戴者的协调性。
5
CN110936379B
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN110936379B Publication Date: 2021-02-02 Application Number: 201911239814.X Filing Date: 2019-12-06 Inventor: 孙宇   李猛   苗燕茹   徐艳雯   胡颖   Assignee: 中国科学院深圳先进技术研究院   IPC: B25J9/16 Abstract: 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质,包括:获取三维医学图像,并对三维医学图像进行三维重建,以获得三维重建图像;从三维重建图像中获取待切削的椎板区域;获取椎板上表面的位置点和椎板下表面的位置点;将椎板下表面的位置点向椎板上表面方向平移指定距离;根据椎板上表面与平移后的椎板下表面对应位置点间的距离和最大吃刀量,获取椎板内部的位置点;根据椎板的所有位置点,获取机器人在切削过程中的运动路径;控制机器人根据运动路径进行切削操作。通过本申请可控制机器人进行椎板减压,提高切削质量,降低过切削导致的脊神经损伤等风险。
6
CN106945007B
机器人系统、机器人、以及机器人控制装置
Grant
Publication/Patent Number: CN106945007B Publication Date: 2021-04-23 Application Number: 201610865738.3 Filing Date: 2016-09-29 Inventor: 野田贵彦   南本高志   Assignee: 精工爱普生株式会社   IPC: B25J9/00 Abstract: 本发明提供一种能够通过直接示教来示教所希望的动作的机器人系统、机器人、以及机器人控制装置。机器人系统具备具有臂、末端执行器、以及力检测部的机器人,上述臂具有多个关节,并且具备机器人控制装置,该机器人控制装置能够在使末端执行器处于所希望的位置以及姿势的状态下,基于来自力检测部的输出值变更臂的姿势并进行示教。
7
CN112476474A
机器人关节组件及机器人
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112476474A Publication Date: 2021-03-12 Application Number: 202011291057.3 Filing Date: 2020-11-18 Inventor: 刘世强   Assignee: 北京镁伽机器人科技有限公司   IPC: B25J17/00 Abstract: 本发明提供一种机器人关节组件及机器人,包括第一关节和第二关节,第一关节包括第一壳体和减速机,第一壳体具有第一容置腔,第一容置腔具有出口端面,第二关节包括第二壳体,第二壳体具有第三容置腔,第三容置腔具有入口端面,减速机设置在第一容置腔内且具有钢轮和柔轮,第一关节与第二关节通过连接组件相连,第一容置腔与第三容置腔相对,连接组件的转动连接部分与柔轮的端部固定连接并延伸至第三容置腔内与第二壳体相固定,连接组件的固定连接部分与钢轮的端部固定连接,且固定连接部分具有设置在出口端面与入口端面之间密封第一容置腔和第三容置腔的外环连接部。本发明不但关节组件表面无螺钉,且密封效果好,能够做到无菌环境。
8
CN306262311S
机器人(VR机器人二代)
Grant
Publication/Patent Number: CN306262311S Publication Date: 2021-01-01 Application Number: 202030427242.5 Filing Date: 2020-07-31 Inventor: 潘登欣   Assignee: 北京爱笔科技有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机器人(VR机器人二代)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于地图扫描和VR拍摄。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
9
CN112223268A
机器人控制装置以及机器人
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112223268A Publication Date: 2021-01-15 Application Number: 202011057223.3 Filing Date: 2020-09-29 Inventor: 姚秀军   桂晨光   许哲涛   Assignee: 北京海益同展信息科技有限公司   IPC: B25J9/08 Abstract: 本公开提供了一种机器人控制装置以及机器人,涉及机器人技术领域,其中的机器人控制装置包括:至少一个显示模块、至少一个图像采集模块、存储扩展模块、通信模块、语音交互模块、身份识别模块和控制器;控制器分别与显示模块、图像采集模块、存储扩展模块、通信模块、语音交互模块和身份识别模块电连接并进行数据通信,用于对显示模块、图像采集模块、存储扩展模块、通信模块、语音交互模块和身份识别模块进行集成控制。本公开的机器人控制装置以及机器人,可以满足机器人挂载设备的需求,提高了机器人控制装置的集成度,并简化了机器人的安装和电气布线,机器人安装效率高,有利于机器人的批量化生产。
10
CN212447773U
转向机构、机器人底盘及机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN212447773U Publication Date: 2021-02-02 Application Number: 202020427522.0 Filing Date: 2020-03-27 Inventor: 叶鹏   章建斌   张翔   Assignee: 浙江华睿科技有限公司   IPC: B62D7/14 Abstract: 本实用新型提供的一种转向机构、机器人底盘及机器人,转向机构包括调节杆、驱动件以及至少两个连接件;调节杆上具有正螺纹段以及反螺纹段,其中一个连接件与正螺纹段螺纹连接,其中另一个连接件与反螺纹段螺纹连接,每个连接件远离调节杆的一端能够连接对应的车轮,驱动件与调节杆连接,并驱动调节杆转动,连接件随调节杆移动,以拉动并控制对应的车轮转向。该方案相对于现有技术,通过驱动件驱动调节杆转动,调节杆上的两个连接件相向或相背运动,从而使同侧的两个车轮的转向相反,从而能够实现机器人原地旋转和弧形转弯的效果,通过控制机器人左右两侧的偏转角度大小和车轮的速度,可以实现机器人不同半径的转弯。
11
CN306480982S
机器人(现磨五谷机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN306480982S Publication Date: 2021-04-20 Application Number: 202030697405.1 Filing Date: 2020-11-17 Inventor: 张书意   詹志超   林成彪   王志凯   邱真力   邱业勋   Assignee: 广东智源机器人科技有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机器人(现磨五谷机器人)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于为消费者提供现制的五谷杂粮饮品。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计2立体图。5.无设计要点,省略设计1左视图、设计1右视图、设计2左视图和设计2右视图。6.指定设计2为基本设计。
12
CN108393882B
机器人姿态控制方法及机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN108393882B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201710067268.0 Filing Date: 2017-02-06 Inventor: 宁柯军   Assignee: 腾讯科技(深圳)有限公司   IPC: B25J9/16 Abstract: 本发明提供一种机器人姿态控制方法,用于对机器人的展示主体进行姿态控制,其包括:生成主体放置指令,并根据主体放置指令从姿态位置传感器上接收展示主体当前姿态位置;接收主体姿态控制指令,并从主体姿态控制指令中获取展示主体目标姿态位置;根据展示主体当前姿态位置以及展示主体目标姿态位置计算全向轮阵列中每个全向轮的运动分量;根据每个全向轮的运动分量,控制全向轮阵列工作,使得展示主体达到目标姿态位置。本发明还提供一种机器人,本发明通过设置在驱动底座上的全向轮阵列对展示主体进行姿态位置控制,使得展示主体可在各个方向进行360度的旋转操作,且控制方式简单、展示主体上不需设置任何驱动结构。
13
CN212794932U
机器人的行走单元及机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN212794932U Publication Date: 2021-03-26 Application Number: 202021586986.2 Filing Date: 2020-08-03 Inventor: 高龙   陈汉东   邵清华   王志国   李想   林自虎   李剑昭   Assignee: 北京现代汽车有限公司   IPC: B25J5/02 Abstract: 本公开涉及一种机器人的行走单元及机器人,所述行走单元包括底座(1)、导轨、行走总成(3)以及定位器(4),所述导轨安装在所述底座(1)上,所述行走总成(3)与所述导轨在纵向上滑动配合,所述定位器(4)设置在所述行走总成(3)的下方,且位于所述行走总成(3)在垂向的投影中,所述定位器(4)用于提供所述行走总成(3)在所述纵向的零点定位。该行走单元能够保证机器人零点的定位精度。
14
CN112476475A
机器人关节及机器人
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112476475A Publication Date: 2021-03-12 Application Number: 202011291062.4 Filing Date: 2020-11-18 Inventor: 刘世强   Assignee: 北京镁伽机器人科技有限公司   IPC: B25J17/00 Abstract: 本发明提供一种机器人关节及机器人,包括壳体以及盖体,壳体具有开口,盖体通过连接结构盖合在壳体上,并完全遮挡住开口,连接结构的第一连接结构包括具有配合孔的安装板,第二连接结构包括在受挤压力时处于压缩状态、在自身弹力作用下恢复至正常状态的弹性插接件,弹性插接件具有在正常状态下能卡掣在配合孔内的插接头部,且盖体盖合至壳体时,弹性插接件从压缩状态切换至正常状态;盖体具有朝向第二容置腔的内壁面,弹性插接件设置在内壁面上,安装板设置在第二容置腔内;或安装板设置在内壁面上,弹性插接件设置在第二容置腔内。本发明机器人关节表面无螺钉,方便清洗,在关节表面不会有液体残留,不会滋生细菌,从而能够做到无菌环境。
15
CN112478014A
机器人脚底结构及机器人
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112478014A Publication Date: 2021-03-12 Application Number: 202011327020.1 Filing Date: 2020-11-23 Inventor: 冷晓琨   常琳   吴雨璁   白学林   柯真东   王松   何治成   黄贤贤   Assignee: 乐聚(深圳)机器人技术有限公司   IPC: B62D57/032 Abstract: 本申请提供一种机器人脚底结构及机器人,涉及机器人技术领域。该机器人脚底结构包括:底板、顶板。底板的第一面用于与地面接触,底板远离地面的第二面通过固定件与顶板连接。顶板上设置有踝关节舵机以及至少一个薄膜压力传感器,踝关节舵机用于根据接收的控制指令,控制机器人的运行,薄膜压力传感器用于在机器人运行过程中检测压力信号。本方案中的机器人脚底结构通过集成薄膜压力传感器,可以使得在机器人运行的过程中,通过检测机器人脚底的压力信号,实现机器人落脚检测。由于所采用的薄膜压力传感器具有结构小型化,且易于集成的特性,使得机器人的落脚检测不再局限于大型机器人中,同样可实现落脚检测在小型化机器人中的应用。
16
CN212763555U
机器人用挂载件及机器人
Publication/Patent Number: CN212763555U Publication Date: 2021-03-23 Application Number: 202020645322.2 Filing Date: 2020-04-24 Inventor: 钟扬   Assignee: 炬星科技(深圳)有限公司   IPC: B25J19/00 Abstract: 涉及机器人技术领域,本申请公开一种机器人用挂载件及机器人,其中挂载件包括主体,主体设置有容纳袋,且主体对应所述机器人待挂载位置的轮廓凸起设置有孔洞,第一固定带组连接于主体一侧,第二固定带组与第一固定带组相对设置于主体的另一侧,第二固定带组用于与所述第一固定带组连接,以将主体包裹固定于所述机器人,挂载织带呈闭环状设置于所述主体,本方案中,挂载件结合机器人挂载位置的结构轮廓进行设计,孔洞对应机器人的凸起处,通过挂载织带挂载器具,满足挂载件应用过程中的挂载需求,通过第一固定带组和第二固定带组将主体包裹固定于机器人,无需对机器人结构改进来实现挂载件的安装,节省挂载件的安装成本,挂载件的安装效率。
17
CN112792812A
机器人控制装置及机器人系统
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112792812A Publication Date: 2021-05-14 Application Number: 202110026207.6 Filing Date: 2021-01-08 Inventor: 王泽涵   Assignee: 配天机器人技术有限公司   IPC: B25J9/16 Abstract: 本申请提供了一种机器人控制装置及机器人系统,所述机器人控制装置包括:多个控制器模块,每个所述控制器模块用于产生与至少一个对应的机器人相关的运动指令;第一通信模块,与所述多个控制器模块耦接,用于接收所述控制器模块传输的运动指令,并将其下发至对应的所述机器人。通过上述方式,本申请能够将与机器人本体运动控制与插补相关的控制器模块进行资源整合与集中部署,降低硬件资源的浪费。
18
CN108235745B
机器人唤醒方法、装置和机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN108235745B Publication Date: 2021-01-08 Application Number: 201780000608.6 Filing Date: 2017-05-08 Inventor: 骆磊   Assignee: 深圳前海达闼云端智能科技有限公司   IPC: G06F3/01 Abstract: 一种机器人唤醒方法,其包括:获取语音命令发布者发布语音命令时的视线范围信息,根据视线范围信息确认语音命令被发布时,语音命令发布者是否注视自己,如果注视自己,则确认自己被呼唤。还涉及相应的机器人唤醒装置以及机器人。在用户忘记机器人的名字的场合,只要面向机器人发布语音命令,使用代词作为唤醒词就能唤醒机器人,无需用户记忆每个机器人的名字,提高了用户体验。
19
CN306580373S
机器人(家用服务机器人
Grant
Publication/Patent Number: CN306580373S Publication Date: 2021-06-01 Application Number: 202030823182.9 Filing Date: 2020-12-31 Inventor: 王泽   Assignee: 美的集团(上海)有限公司   美的集团股份有限公司   IPC: Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机器人(家用服务机器人)。2.本外观设计产品的用途:用作在家庭中实现陪伴、娱乐、智能服务等,为家居生活提供智能化服务的机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
20
CN112706159A
机器人控制方法、装置及机器人
Substantial Examination
Publication/Patent Number: CN112706159A Publication Date: 2021-04-27 Application Number: 201911024445.2 Filing Date: 2019-10-25 Inventor: 薛峰   崔维国   谢书栋   武琼   盛昀煜   祁金红   孙杰   邝宏武   黄田   Assignee: 山东省公安厅高速公路交通警察总队   杭州海康汽车技术有限公司   IPC: B25J9/16 Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,属于自动驾驶技术领域。所述方法包括:获取在当前位置采集到的视觉图像;在该视觉图像中存在道路边界和车道的情况下,如果探测机器人的侧面存在障碍物且障碍物与机器人之间的距离小于车道宽度,则当根据该机器人分别与该道路边界和该车道的位置关系确定该机器人位于预设的机器人行驶区域内时,执行启动操作。本申请解决了机器人针对机器人行驶区域的起点确认问题。
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